CN214776855U - 一种快速取放料机构及应用其的自动贴合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速取放料机构及应用其的自动贴合一体机，其中该快速取放料机构，包括安装架、升降驱动组件和翻转组件，升降驱动组件安装于安装架，翻转组件安装于升降驱动组件，翻转组件包括第一驱动件和旋转板，旋转板安装于第一驱动件的驱动端，第一驱动件安装于升降驱动组件，旋转板的上下两端面均安装有多个吸盘，吸盘与料件相配合。还公开了一种自动贴合一体机，包括上述的快速取放料机构，还包括机架、第一上料机构、第二上料机构、贴合机构和转盘机构。

Description

一种快速取放料机构及应用其的自动贴合一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种快速取放料机构及应用其的自动贴合一体机。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

许多电子产品、CNC、冲压等小产品要做到全尺寸检测等工艺，在最终的贴合方面就必须依据产品特征及其他条件想方设法满足自动化要求。这样就必须要求多个产品能够简单快速高效的进行取放料。现有生产制造过程中，大多通过人工手动进行取放料，人工手动进行操作具有以下缺点：1、人工成本高、效率低；2、人工进行贴合，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；3、无法满足大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速取放料机构，还提供了一种应用该快速取放料机构的自动贴合一体机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种快速取放料机构，用于取放料件，该快速取放料机构包括安装架、升降驱动组件和翻转组件，升降驱动组件安装于安装架，翻转组件安装于升降驱动组件，翻转组件包括第一驱动件和旋转板，旋转板安装于第一驱动件的驱动端，第一驱动件安装于升降驱动组件，旋转板的上下两端面均安装有多个吸盘，吸盘与料件相配合。

由此，本实用新型公开了一种全新结构的快速取放料机构，该快速取放料机构的工作原理为：人工或者机械手将料件输送至吸盘上，吸盘吸取料件，然后先在第一驱动件的驱动下翻转180°，再在升降驱动组件的驱动下输送至下一工序。本实用新型的快速贴膜机构能够实现料件的自动取放，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

在一些实施方式中，升降驱动组件包括第二驱动件、连接块、滑块和导轨，第二驱动件安装于安装架，导轨安装于第二驱动件的上端面，滑块套装于导轨且与导轨滑动配合，连接块安装于滑块，第一驱动件安装于连接块，第二驱动件的驱动端与连接块连接，用于带动滑块沿着导轨滑动。由此，升降驱动组件的工作原理为：第二驱动件驱动连接块伸缩，带动滑块沿着导轨滑动，进而带动翻转组件以及料件升降，完成高度方向的进给。

在一些实施方式中，第一驱动件为旋转气缸。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种自动贴合一体机，包括上述的快速取放料机构，还包括机架、第一上料机构、第二上料机构、贴合机构和转盘机构，快速取放料机构、第一上料机构、第二上料机构、贴合机构和转盘机构均设置于机架，转盘机构包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个定位治具，第一上料机构、第二上料机构、贴合机构沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；快速取放料机构设置于转盘机构和第一上料机构之间；

第一上料机构与快速取放料机构相配合，配置为将料件输入至快速取放料机构和/或将贴好膜料的工件从快速取放料机构上取下并输出；

快速取放料机构配置为吸取从第一上料机构输送过来的料件和/或定位治具内的贴好膜料的工件并将其进行180°翻转；

第二上料机构配置为将膜料输入至定位治具并使其覆盖于料件的上方；

转盘机构配置为将覆盖有膜料的定位治具转动至贴合机构的下方；

贴合机构配置为对定位治具上的膜料进行压紧，使其贴合于料件。

由此，本实用新型的自动贴合一体机的工作原理为：第一上料机构将料件输送至快速取放料机构，快速取放料机构配合转盘机构将料件输入至定位治具内；第二上料机构配合转盘机构将膜料输入至定位治具并使其贴合于料件的上方；贴合机构依次对各定位治具上的膜料进行压紧，使其贴合于料件，最后回到上料位置，快速取放料机构将贴好膜料的工件从定位治具上取下，然后第一上料机构将工件从快速取放料机构取下并输出。本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速取放料机构，能够实现自动化的进取料和贴膜工作，生产效率高。

在一些实施方式中，定位治具开设有与料件相配合的安装槽，所述快速取放料机构与定位治具相配合，能够将料件放置于安装槽内。

在一些实施方式中，第一上料机构包括第一吸料组件和第一多轴驱动组件，第一多轴驱动组件安装于机架，第一吸料组件安装于第一多轴驱动组件，第一吸料组件与料件和/或贴好膜料的工件相配合。由此，第一吸料组件用于吸取料件，第一多轴驱动组件用于输送吸取的料件，第一上料机构能够实现自动上下料。

在一些实施方式中，第一吸料组件包括第三驱动件和至少一个吸料块，第三驱动件安装于第一多轴驱动组件，吸料块安装于第三驱动件的驱动端，吸料块与料件和/或贴好膜料的工件相配合。

在一些实施方式中，第二上料机构包括第二吸料组件和第二多轴驱动组件，第二多轴驱动组件安装于机架，第二吸料组件安装于第二多轴驱动组件，第二吸料组件与膜料相配合。由此，第二吸料组件用于吸取膜料，第二多轴驱动组件用于输送吸取的膜料。

在一些实施方式中，第二上料机构还包括第一安装板、压紧组件和角度调节组件，吸料组件安装于第一安装板的底部，压紧组件可转动地安装于第一安装板且位于吸料组件的一侧，角度调节组件包括第二安装板和角度调节气缸，第二安装板与多轴驱动组件连接，第二安装板的一端与第一安装板的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸与第一安装板的另一端联动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种全新结构的快速取放料机构，该快速取放料机构的工作原理为：人工或者机械手将料件输送至吸盘上，吸盘吸取料件，然后先在第一驱动件的驱动下翻转180°，再在升降驱动组件的驱动下输送至下一工序。本实用新型的快速贴膜机构能够实现料件的自动取放，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速取放料机构，能够实现自动化的进取料和贴膜工作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的快速取放料机构的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型一实施方式的快速取放料机构的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型一实施方式的自动贴合一体机的立体结构示意图；

图4为图3所示的自动贴合一体机的转盘机构的立体结构示意图；

图5为图3所示的自动贴合一体机的定位治具的部分爆炸结构示意图；

图6为图3所示的自动贴合一体机的第一上料机构的立体结构示意图；

图7为图3所示的自动贴合一体机的第二上料机构的立体结构示意图；

图8为图7所示的上料机构的A处的放大结构示意图。

图1～8中的附图标记：1-机架；2-快速取放料机构；3-第一上料机构；4-转盘机构；5-工件；6-第二上料机构；7-贴合机构；21-安装架；22-升降驱动组件；23-翻转组件；31-第一吸料组件；32-第一多轴驱动组件；41-转动盘；42-定位治具；51-料件；52-膜料；61-第二多轴驱动组件；62-第二吸料组件；63-第一安装板；64-压紧组件；65-角度调节组件；221-第二驱动件；222-连接块；223-滑块；224-导轨；231-第一驱动件；232-旋转板；233-吸盘；311-第三驱动件；312-吸料块；421-安装槽；651-第二安装板；652-角度调节气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的快速取放料机构。

如图1～2所示，该快速取放料机构2包括用于取放料件51。该快速取放料机构2包括安装架21、升降驱动组件22和翻转组件23。升降驱动组件22安装于安装架21，翻转组件23安装于升降驱动组件22，翻转组件23包括第一驱动件231和旋转板232，旋转板232安装于第一驱动件231的驱动端，第一驱动件231安装于升降驱动组件22，旋转板232的上下两端面均安装有多个吸盘233，吸盘233与料件51相配合。

如图2所示，升降驱动组件22包括第二驱动件221、连接块222、滑块223和导轨224，第二驱动件221安装于安装架21，导轨224安装于第二驱动件221的上端面，滑块223套装于导轨224且与导轨224滑动配合，连接块222安装于滑块223，第一驱动件231安装于连接块222，第二驱动件221的驱动端与连接块222连接，用于带动滑块223沿着导轨224滑动。由此，升降驱动组件22的工作原理为：第二驱动件221驱动连接块222伸缩，带动滑块223沿着导轨224滑动，进而带动翻转组件23以及料件51升降，完成高度方向的进给。

本实施方式的第一驱动件231可以为旋转气缸，第二驱动件221可以为伸缩气缸。

本实用新型公开了一种全新结构的快速取放料机构2，该快速取放料机构2的工作原理为：人工或者机械手将料件51输送至吸盘233上，吸盘233吸取料件51，然后先在第一驱动件231的驱动下翻转180°，再在升降驱动组件22的驱动下输送至下一工序。本实用新型的快速贴膜机构能够实现料件51的自动取放，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。

图3～8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动贴合一体机。

如图3～5所示，该自动贴合一体机包括上述的快速贴膜机构，还包括机架1、第一上料机构3、第二上料机构6、贴合机构7和转盘机构4。快速取放料机构2、第一上料机构3、第二上料机构6、贴合机构7和转盘机构4均设置于机架1。转盘机构4包括转动盘41以及沿转动盘41的中心圆周阵列设置于转动盘41边缘的多个定位治具42。第一上料机构3、第二上料机构6、贴合机构7沿转动盘41的顺时针转动方向依次设置于转动盘41的外周，转动盘41可通过伺服电机进行驱动。快速取放料机构2设置于转盘机构4和第一上料机构3之间。

第一上料机构3与快速取放料机构2相配合，配置为将料件51输入至快速取放料机构2和/或将贴好膜料52的工件5从快速取放料机构2上取下并输出；

快速取放料机构2配置为吸取从第一上料机构3输送过来的料件51和/或定位治具42内的贴好膜料52的工件5并将其进行180°翻转；

第二上料机构6配置为将膜料52输入至定位治具42并使其覆盖于料件51的上方；

转盘机构4配置为将覆盖有膜料52的定位治具42转动至贴合机构7的下方；

贴合机构7配置为对定位治具42上的膜料52进行压紧，使其贴合于料件51。

本实施方式的贴合机构7可以为市面上常用的贴膜装置，具体可以由贴膜滚筒、压板和气缸、直线电机等驱动件组成。

如图5所示，定位治具42开设有与料件51相配合的安装槽421，快速取放料机构2与定位治具42相配合，能够将料件51放置于安装槽421内。

如图6所示，第一上料机构3包括第一吸料组件31和第一多轴驱动组件32。第一多轴驱动组件32安装于机架1，第一吸料组件31安装于第一多轴驱动组件32，第一吸料组件31与料件51和/或贴好膜料52的工件5相配合。由此，第一吸料组件31用于吸取料件51，第一多轴驱动组件32用于输送吸取的料件51，第一上料机构3能够实现自动上下料。

第一吸料组件31包括第三驱动件311和至少一个吸料块312，第三驱动件311安装于第一多轴驱动组件32，吸料块312安装于第三驱动件311的驱动端，吸料块312与料件51和/或贴好膜料52的工件5相配合。本实施方式的第三驱动件311为驱动吸料块312升降的伸缩气缸，第一多轴驱动组件32可以为三轴方向的三个直线电机组成。

如图7～8所示，第二上料机构6包括第二吸料组件62和第二多轴驱动组件61，第二多轴驱动组件61安装于机架1，第二吸料组件62安装于第二多轴驱动组件61，第二吸料组件62与膜料52相配合。由此，第二吸料组件62用于吸取膜料52，第二多轴驱动组件61用于输送吸取的膜料52。本实施方式的第二多轴驱动组件61可以为市购的多轴机械手、工业机器人等。第二吸料组件62可以为底部设有多个吸料孔的吸块。

第二上料机构6还包括第一安装板63、压紧组件64和角度调节组件65，吸料组件安装于第一安装板63的底部，压紧组件64可转动地安装于第一安装板63且位于吸料组件的一侧，角度调节组件65包括第二安装板651和角度调节气缸652，第二安装板651与多轴驱动组件连接，第二安装板651的一端与第一安装板63的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸652与第一安装板63的另一端联动。本实施方式的压紧组件64可以为压紧滚筒。由此，本实用新型的第二上料机构6不仅具有吸取和运输膜料52的功能，还具有初步贴合功能，该初步贴合功能通过压紧组件64和角度调节组件65共同配合实现，具体原理为：第二吸料组件62吸取膜料52后，在第二多轴驱动组件61的驱动下将其输送至定位治具42，并放置于料件51的上方，压紧组件64对膜料52进行贴合，由于料件51为非平整表面，需要角度调节组件65对压紧组件64的角度进行调节，以保证压紧效果。

本实用新型的自动贴石墨片机的工作原理为：

S1、料件51上料：第一上料机构3工作，第一吸料组件31吸取料件51，第一多轴驱动组件32驱动第一吸料组件31将吸取的料件51放置于快速取放料机构2的吸盘233上，第一驱动件231驱动旋转板232以及吸取的料件51进行180°翻转，然后在升降驱动组件22的驱动下将料件51放置于定位治具42的安装槽421内，完成上料工作。

S2、膜料52上料：第二吸料组件62吸取膜料52后，在第二多轴驱动组件61的驱动下将其输送至经转动盘41作用输送过来的定位治具42，并放置于料件51的上方，压紧组件64对膜料52进行贴合，由于料件51为非平整表面，需要角度调节组件65对压紧组件64的角度进行调节，完成初步贴合。

S3、贴合：定位治具42以及放置于其上方的工件5在转动盘41的作用下被输送至贴合机构7的工作区域，贴合机构7将初步贴合于料件51上方的膜料52压紧贴合于料件51。

S4、工件5下料：工件5连同定位治具42被输送至下料位置后，快速取放料机构2吸取工件5并翻转180°，使得工件5朝上，第一上料机构3开始工作，第一吸料组件31吸取快速取放料机构2上的工件5，第一多轴驱动组件32驱动第一吸料组件31将吸取的工件5输出，完成下料工作。

本实用新型的自动贴合一体机应用了上述的快速取放料机构2，能够实现自动化的进取料和贴膜工作，生产效率高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速取放料机构，用于取放料件(51)，其特征在于，包括安装架(21)、升降驱动组件(22)和翻转组件(23)，所述升降驱动组件(22)安装于安装架(21)，所述翻转组件(23)安装于升降驱动组件(22)，所述翻转组件(23)包括第一驱动件(231)和旋转板(232)，所述旋转板(232)安装于第一驱动件(231)的驱动端，所述第一驱动件(231)安装于升降驱动组件(22)，所述旋转板(232)的上下两端面均安装有多个吸盘(233)，所述吸盘(233)与料件(51)相配合。

2.根据权利要求1所述的快速取放料机构，其特征在于，所述升降驱动组件(22)包括第二驱动件(221)、连接块(222)、滑块(223)和导轨(224)，所述第二驱动件(221)安装于安装架(21)，所述导轨(224)安装于第二驱动件(221)的上端面，所述滑块(223)套装于导轨(224)且与导轨(224)滑动配合，所述连接块(222)安装于滑块(223)，所述第一驱动件(231)安装于连接块(222)，所述第二驱动件(221)的驱动端与连接块(222)连接，用于带动滑块(223)沿着导轨(224)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种快速取放料机构，其特征在于，所述第一驱动件(231)为旋转气缸。

4.自动贴合一体机，包括权利要求1～3任一项所述的快速取放料机构(2)，其特征在于，还包括机架(1)、第一上料机构(3)、第二上料机构(6)、贴合机构(7)和转盘机构(4)，所述快速取放料机构(2)、第一上料机构(3)、第二上料机构(6)、贴合机构(7)和转盘机构(4)均设置于机架(1)，所述转盘机构(4)包括转动盘(41)以及沿转动盘(41)的中心圆周阵列设置于转动盘(41)边缘的多个定位治具(42)，所述第一上料机构(3)、第二上料机构(6)、贴合机构(7)沿转动盘(41)的顺时针转动方向依次设置于转动盘(41)的外周；所述快速取放料机构(2)设置于转盘机构(4)和第一上料机构(3)之间；

所述第一上料机构(3)与快速取放料机构(2)相配合，配置为将料件(51)输入至快速取放料机构(2)和/或将贴好膜料(52)的工件(5)从快速取放料机构(2)上取下并输出；

所述快速取放料机构(2)配置为吸取从第一上料机构(3)输送过来的料件(51)和/或定位治具(42)内的贴好膜料(52)的工件(5)并将其进行180°翻转；

所述第二上料机构(6)配置为将膜料(52)输入至定位治具(42)并使其覆盖于料件(51)的上方；

所述转盘机构(4)配置为将覆盖有膜料(52)的定位治具(42)转动至贴合机构(7)的下方；

所述贴合机构(7)配置为对定位治具(42)上的膜料(52)进行压紧，使其贴合于料件(51)。

5.根据权利要求4所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述定位治具(42)开设有与料件(51)相配合的安装槽(421)，所述快速取放料机构(2)与定位治具(42)相配合，能够将料件(51)放置于安装槽(421)内。

6.根据权利要求4所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括第一吸料组件(31)和第一多轴驱动组件(32)，所述第一多轴驱动组件(32)安装于机架(1)，所述第一吸料组件(31)安装于第一多轴驱动组件(32)，所述第一吸料组件(31)与料件(51)和/或贴好膜料(52)的工件(5)相配合。

7.根据权利要求6所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第一吸料组件(31)包括第三驱动件(311)和至少一个吸料块(312)，所述第三驱动件(311)安装于第一多轴驱动组件(32)，所述吸料块(312)安装于第三驱动件(311)的驱动端，所述吸料块(312)与料件(51)和/或贴好膜料(52)的工件(5)相配合。

8.根据权利要求4所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第二上料机构(6)包括第二吸料组件(62)和第二多轴驱动组件(61)，所述第二多轴驱动组件(61)安装于机架(1)，所述第二吸料组件(62)安装于第二多轴驱动组件(61)，所述第二吸料组件(62)与膜料(52)相配合。

9.根据权利要求8所述的自动贴合一体机，其特征在于，所述第二上料机构(6)还包括第一安装板(63)、压紧组件(64)和角度调节组件(65)，所述吸料组件安装于第一安装板(63)的底部，所述压紧组件(64)可转动地安装于第一安装板(63)且位于吸料组件的一侧，所述角度调节组件(65)包括第二安装板(651)和角度调节气缸(652)，所述第二安装板(651)与多轴驱动组件连接，所述第二安装板(651)的一端与第一安装板(63)的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸(652)与第一安装板(63)的另一端联动。

Images