CN215848263U - 一种镜面研抛一体机器人用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，包括机械臂壳体，机械臂壳体内固定安装有驱动装置，驱动装置的左表面对称设置有夹板，驱动装置用于带动夹板前后移动，夹板的内侧表面均设置有接触板，接触板的内侧表面均设置有弧形面和平面，接触板的弧形面和平面处均设置有防滑触点，夹板内均开设有安装腔，接触板的外侧表面均固定安装有固定柱，固定柱插接安装在安装腔内，且固定柱的外侧表面均固定安装有固定圆块，固定柱的外表面套接安装有套块，套块与固定圆块之间固定安装有弹簧，本实用新型可以根据实际需要，通过度旋转接触板来置换接触板中平面和弧形面的位置，从而便于利用接触板夹持平面物体或弧形面物体。

Description

一种镜面研抛一体机器人用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹持技术领域，具体为一种镜面研抛一体机器人用夹持装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的机器人的机械臂所采用的的夹持结构不能都根据实际应用情况来调节夹持面，当用平面夹具夹持球形物体时接触面积较小，会降低夹持效果，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，包括机械臂壳体，所述机械臂壳体内固定安装有驱动装置，所述驱动装置的左表面对称设置有夹板，所述驱动装置用于带动夹板前后移动，所述夹板的内侧表面均设置有接触板，所述接触板的内侧表面均设置有弧形面和平面，所述接触板的弧形面和平面处均设置有防滑触点，所述夹板内均开设有安装腔，所述接触板的外侧表面均固定安装有固定柱，所述固定柱插接安装在安装腔内，且固定柱的外侧表面均固定安装有固定圆块，所述固定柱的外表面套接安装有套块，所述套块与固定圆块之间固定安装有弹簧。

优选的，所述固定圆块和套块均滑动安装在对应的安装腔内。

优选的，所述夹板的外侧表面均开设有第二安装腔，所述第二安装腔与安装腔相连通，且第二安装腔内滑动安装有限位环，所述限位环内固定安装有转柱，所述转柱的外侧表面固定安装有操作钮块，所述转柱的内侧表面固定安装有连接块，所述固定圆块的外侧表面开设有连接槽，所述连接块插接安装在连接槽内。

优选的，所述夹板的内侧表面均对称开设有插槽，所述接触板的外侧表面均对称固定安装有插柱，所述插柱插接安装在插槽内。

优选的，所述驱动装置包括安装块、安装架和移动块，所述安装块和安装架均固定安装在机械臂壳体内，所述移动块滑动安装在安装架内，所述安装块的外表面对称设置有安装口，所述安装口处均转动安装有活动杆，所述活动杆的前表面与对应的夹板之间固定连接，两个所述活动杆与移动块之间转动安装有第二活动杆，所述移动块的右表面对称固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆为同步液压伸缩杆，所述液压伸缩杆均固定安装在机械臂壳体内。

优选的，所述固定圆块与套块之间装配弹簧的数量至少两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以根据实际需要，通过180度旋转接触板来置换接触板中平面和弧形面的位置，从而便于利用接触板夹持平面物体或弧形面物体。

2、本实用新型还可通过向内侧按压转动操作钮块，带动接触板旋转调节平面和弧形面的位置，使接触板的平面和弧形面置换更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图4为本实用新型转柱结构示意图。

图5为本实用新型固定圆块结构示意图。

图中：1、机械臂壳体，2、驱动装置，21、安装块，211、活动杆，212、第二活动杆，22、安装架，23、移动块，231、液压伸缩杆，3、夹板，31、插槽，32、安装腔，33、第二安装腔，4、接触板，41、插柱，42、固定柱，421、固定圆块，4211、连接槽，422、套块，423、弹簧，43、防滑触点，5、限位环，51、转柱，511、连接块，52、操作钮块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，包括机械臂壳体1，机械臂壳体1内固定安装有驱动装置2，驱动装置2的左表面对称设置有夹板3，驱动装置2用于带动夹板3前后移动，夹板3的内侧表面均设置有接触板4，接触板4的内侧表面均设置有弧形面和平面，接触板4的弧形面和平面处均设置有防滑触点43，夹板3内均开设有安装腔32，接触板4的外侧表面均固定安装有固定柱42，固定柱42插接安装在安装腔32内，且固定柱42的外侧表面均固定安装有固定圆块421，固定柱42的外表面套接安装有套块422，套块422与固定圆块421之间固定安装有弹簧423，本实用新型可以根据实际需要，通过手动180度旋转接触板4来置换接触板4中平面和弧形面的位置，从而便于利用接触板4夹持平面物体或弧形面物体。

具体而言，固定圆块421和套块422均滑动安装在对应的安装腔32内，套块422为圆形套块，固定圆块421和套块422均可以在安装腔32内转动。

具体而言，夹板3的外侧表面均开设有第二安装腔33，第二安装腔33与安装腔32相连通，且第二安装腔33内滑动安装有限位环5，限位环5内固定安装有转柱51，转柱51的外侧表面固定安装有操作钮块52，转柱51的内侧表面固定安装有连接块511，固定圆块421的外侧表面开设有连接槽4211，连接块511插接安装在连接槽4211内，旋转接触板4时，先向内侧按压动操作钮块52，操作钮块52的连接块511插入到固定圆块421的连接槽4211内，然后转动操作钮块52，操作钮块52带动固定柱42和接触板4旋转调节平面和弧形面的位置。

具体而言，夹板3的内侧表面均对称开设有插槽31，接触板4的外侧表面均对称固定安装有插柱41，插柱41插接安装在插槽31内，接触板4通过将插柱41插接安装在插槽31内，可以在夹持物体时避免接触板4自由翻转。

具体而言，驱动装置2包括安装块21、安装架22和移动块23，安装块21和安装架22均固定安装在机械臂壳体1内，移动块23滑动安装在安装架22内，安装块21的外表面对称设置有安装口，安装口处均转动安装有活动杆211，活动杆211的前表面与对应的夹板3之间固定连接，两个活动杆211与移动块23之间转动安装有第二活动杆212，移动块23的右表面对称固定安装有液压伸缩杆231，两个液压伸缩杆231为同步液压伸缩杆，液压伸缩杆231均固定安装在机械臂壳体1内，液压伸缩杆231伸缩并通过移动块23带动活动杆211和第二活动杆212转动，最终活动杆211带动对应的夹板3和接触板4做夹持运动。

具体而言，固定圆块421与套块422之间装配弹簧423的数量至少两个，保证弹簧423有足够的力度可以将固定圆块421置于安装腔32内的最外侧端。

工作原理：置换接触板4中的平面和弧形面的位置时，先向内侧按压动操作钮块52，操作钮块52的连接块511插入到固定圆块421的连接槽4211内，然后转动操作钮块52，操作钮块52带动固定柱42和接触板4旋转调节平面和弧形面的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，包括机械臂壳体(1)，其特征在于：所述机械臂壳体(1)内固定安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的左表面对称设置有夹板(3)，所述驱动装置(2)用于带动夹板(3)前后移动，所述夹板(3)的内侧表面均设置有接触板(4)，所述接触板(4)的内侧表面均设置有弧形面和平面，所述接触板(4)的弧形面和平面处均设置有防滑触点(43)，所述夹板(3)内均开设有安装腔(32)，所述接触板(4)的外侧表面均固定安装有固定柱(42)，所述固定柱(42)插接安装在安装腔(32)内，且固定柱(42)的外侧表面均固定安装有固定圆块(421)，所述固定柱(42)的外表面套接安装有套块(422)，所述套块(422)与固定圆块(421)之间固定安装有弹簧(423)。

2.根据权利要求1所述的一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，其特征在于：所述固定圆块(421)和套块(422)均滑动安装在对应的安装腔(32)内。

3.根据权利要求1所述的一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹板(3)的外侧表面均开设有第二安装腔(33)，所述第二安装腔(33)与安装腔(32)相连通，且第二安装腔(33)内滑动安装有限位环(5)，所述限位环(5)内固定安装有转柱(51)，所述转柱(51)的外侧表面固定安装有操作钮块(52)，所述转柱(51)的内侧表面固定安装有连接块(511)，所述固定圆块(421)的外侧表面开设有连接槽(4211)，所述连接块(511)插接安装在连接槽(4211)内。

4.根据权利要求1所述的一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹板(3)的内侧表面均对称开设有插槽(31)，所述接触板(4)的外侧表面均对称固定安装有插柱(41)，所述插柱(41)插接安装在插槽(31)内。

5.根据权利要求1所述的一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括安装块(21)、安装架(22)和移动块(23)，所述安装块(21)和安装架(22)均固定安装在机械臂壳体(1)内，所述移动块(23)滑动安装在安装架(22)内，所述安装块(21)的外表面对称设置有安装口，所述安装口处均转动安装有活动杆(211)，所述活动杆(211)的前表面与对应的夹板(3)之间固定连接，两个所述活动杆(211)与移动块(23)之间转动安装有第二活动杆(212)，所述移动块(23)的右表面对称固定安装有液压伸缩杆(231)，两个所述液压伸缩杆(231)为同步液压伸缩杆，所述液压伸缩杆(231)均固定安装在机械臂壳体(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种镜面研抛一体机器人用夹持装置，其特征在于：所述固定圆块(421)与套块(422)之间装配弹簧(423)的数量至少两个。

Images