CN215847488U - 电机转子外表面柔性打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机转子外表面柔性打磨设备，涉及电机转子加工相关领域，为解决目前打磨装置通过打磨轮对转子外表面打磨，打磨轮直接接触转子外表面，且接触时没有缓冲空间，此种方式打磨下容易一次打磨量过多，影响转子成品品质的问题。所述支撑底板的上端设置有打磨单元，所述打磨单元包括滑动支架，所述滑动支架上端的中间安装有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的输出杆端穿过滑动支架固定连接有竖向滑板，所述竖向滑板的外侧设置有C形支架，所述C形支架的内侧面设置有竖向滑槽，竖向滑板沿着竖向滑槽竖向限位滑动，所述C形支架的内部沿竖向滑板的下端阵列固定有压力弹簧，所述C形支架下端面的中间设置有平面打磨面。

Description

电机转子外表面柔性打磨设备

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工相关领域，具体为电机转子外表面柔性打磨设备。

背景技术

电机转子，也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机）。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

目前打磨装置通过打磨轮对转子外表面打磨，打磨轮直接接触转子外表面，且接触时没有缓冲空间，此种方式打磨下容易一次打磨量过多，影响转子成品品质；因此市场急需研制电机转子外表面柔性打磨设备来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电机转子外表面柔性打磨设备，以解决上述背景技术中提出的目前打磨装置通过打磨轮对转子外表面打磨，打磨轮直接接触转子外表面，且接触时没有缓冲空间，此种方式打磨下容易一次打磨量过多，影响转子成品品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电机转子外表面柔性打磨设备，包括支撑底板，所述支撑底板的上端设置有打磨单元，所述打磨单元包括滑动支架，所述滑动支架上端的中间安装有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的输出杆端穿过滑动支架固定连接有竖向滑板，所述竖向滑板的外侧设置有C形支架，所述C形支架的内侧面设置有竖向滑槽，竖向滑板沿着竖向滑槽竖向限位滑动，所述C形支架的内部沿竖向滑板的下端阵列固定有压力弹簧，所述C形支架下端面的中间设置有平面打磨面，所述C形支架下端面的外端设置有弧形打磨面，弧形打磨面与平面打磨面平滑连接。

优选的，所述支撑底板上端的两侧固定连接有侧固定板，所述侧固定板的上端面开设有滑动槽，所述侧固定板外侧面的下端开设有侧限位槽。

优选的，一侧所述滑动槽的内部通过轴承转动连接有转动丝杆，另一侧所述滑动槽的内部设置有限位杆，所述侧固定板内沿转动丝杆的一端安装有第二驱动电机。

优选的，所述滑动支架内侧的中间设置有滑动部，滑动部沿着滑动槽和限位杆滑动，滑动部与转动丝杆转动连接，所述滑动支架内侧的下端设置有限位部，限位部沿着侧限位槽限位滑动。

优选的，两个所述侧固定板之间的两端固定连接有端固定板，前端所述端固定板的前端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端穿过端固定板固定连接有第一转子固定件，后端所述端固定板的后端安装有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的输出杆端穿过端固定板固定连接有第二转子固定件。

优选的，所述第二转子固定件包括外固定套，所述外固定套的内部设置有转子固定套，所述外固定套与转子固定套通过滚珠轴承转动连接，所述转子固定套的外端固定连接有上固定盘，上固定盘与外固定套的外直径相同，所述转子固定套和上固定盘的中间开设有固定键槽。

优选的，所述支撑底板的下端焊接连接有底部支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，打磨单元上第二驱动油缸的输出杆伸长，平面打磨面与转子外表面轻微接触，第二驱动电机驱动转动丝杆转动，带动打磨单元移动，平面打磨面和弧形打磨面在转子外表面滑动打磨。后第二驱动油缸的输出杆的逐渐伸长，带动竖向滑板沿着C形支架的竖向滑槽向下，压力弹簧压缩，平面打磨面和弧形打磨面与转子外表面接触的作用力越来越大，逐渐增加打磨量。通过打磨量的逐渐增加解决了目前打磨装置通过打磨轮对转子外表面打磨，打磨轮直接接触转子外表面，且接触时没有缓冲空间，此种方式打磨下容易一次打磨量过多，影响转子成品品质的问题。

2、该实用新型中，第二转子固定件由外固定套、滚珠轴承、上固定盘、转子固定套和固定键槽构成，在滚珠轴承的作用下转子固定套能在外固定套内转动，上固定盘和转子固定套上固定键槽对转子轴进行限位固定，从而使第二转子固定件固定转子轴的同时能够使转子在驱动作用下转动，配合实现打磨方案。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子外表面柔性打磨设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大图；

图3为本实用新型的电机转子外表面柔性打磨设备去除打磨单元后的结构示意图；

图4为本实用新型的第二转子固定件的结构分解图。

图中：1、支撑底板；2、底部支撑杆；3、侧固定板；4、侧限位槽；5、端固定板；6、第一驱动电机；7、第一转子固定件；8、第一驱动油缸；9、第二转子固定件；10、滑动槽；11、限位杆；12、转动丝杆；13、第二驱动电机；14、打磨单元；15、滑动支架；16、滑动部；17、限位部；18、第二驱动油缸；19、C形支架；20、竖向滑槽；21、竖向滑板；22、压力弹簧；23、平面打磨面；24、弧形打磨面；25、外固定套；26、滚珠轴承；27、上固定盘；28、转子固定套；29、固定键槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：电机转子外表面柔性打磨设备，包括支撑底板1，支撑底板1的下端焊接连接有底部支撑杆2，稳定下部支撑，支撑底板1上端的两侧固定连接有侧固定板3，侧固定板3的上端面开设有滑动槽10，侧固定板3外侧面的下端开设有侧限位槽4，一侧滑动槽10的内部通过轴承转动连接有转动丝杆12，另一侧滑动槽10的内部设置有限位杆11，侧固定板3内沿转动丝杆12的一端安装有第二驱动电机13，支撑底板1的上端设置有打磨单元14，打磨单元14包括滑动支架15，滑动支架15内侧的中间设置有滑动部16，滑动部16沿着滑动槽10和限位杆11滑动，滑动部16与转动丝杆12转动连接，滑动支架15内侧的下端设置有限位部17，限位部17沿着侧限位槽4限位滑动，滑动支架15上端的中间安装有第二驱动油缸18，第二驱动油缸18的输出杆端穿过滑动支架15固定连接有竖向滑板21，竖向滑板21的外侧设置有C形支架19，C形支架19的内侧面设置有竖向滑槽20，竖向滑板21沿着竖向滑槽20竖向限位滑动，C形支架19的内部沿竖向滑板21的下端阵列固定有压力弹簧22，C形支架19下端面的中间设置有平面打磨面23，第二驱动油缸18的输出杆的逐渐伸长，带动竖向滑板21沿着C形支架19的竖向滑槽20向下，压力弹簧22压缩，平面打磨面23和弧形打磨面24与转子外表面接触的作用力越来越大，逐渐增加打磨量，C形支架19下端面的外端设置有弧形打磨面24，弧形打磨面24与平面打磨面23平滑连接。

进一步，两个侧固定板3之间的两端固定连接有端固定板5，前端端固定板5的前端安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴端穿过端固定板5固定连接有第一转子固定件7，后端端固定板5的后端安装有第一驱动油缸8，第一驱动油缸8的输出杆端穿过端固定板5固定连接有第二转子固定件9，第一驱动油缸8的输出杆收缩，第一转子固定件7和第二转子固定件9之间的空间达到最大，将转子轴的一端插入第一转子固定件7内，通过键槽固定，第一驱动油缸8的输出杆伸长，直至转子轴的另一端插入第二转子固定件9的固定键槽29内，第二转子固定件9包括外固定套25，外固定套25的内部设置有转子固定套28，外固定套25与转子固定套28通过滚珠轴承26转动连接，转子固定套28的外端固定连接有上固定盘27，上固定盘27与外固定套25的外直径相同，转子固定套28和上固定盘27的中间开设有固定键槽29，在滚珠轴承26的作用下转子固定套28能在外固定套25内转动，上固定盘27和转子固定套28上固定键槽29对转子轴进行限位固定，从而使第二转子固定件9固定转子轴的同时能够使转子在驱动作用下转动，配合实现打磨方案。

工作原理：使用时，第一驱动油缸8的输出杆收缩，第一转子固定件7和第二转子固定件9之间的空间达到最大，将转子轴的一端插入第一转子固定件7内，通过键槽固定，第一驱动油缸8的输出杆伸长，直至转子轴的另一端插入第二转子固定件9的固定键槽29内。第一驱动电机6驱动第一转子固定件7转动，转子在转子固定套28内同步转动；第二驱动电机13驱动转动丝杆12转动，带动打磨单元14移动至转子上端一侧位置，第二驱动油缸18的输出杆伸长，平面打磨面23与转子外表面轻微接触，第二驱动电机13驱动转动丝杆12转动，带动打磨单元14移动，平面打磨面23和弧形打磨面24在转子外表面滑动打磨。后第二驱动油缸18的输出杆的逐渐伸长，带动竖向滑板21沿着C形支架19的竖向滑槽20向下，压力弹簧22压缩，平面打磨面23和弧形打磨面24与转子外表面接触的作用力越来越大，逐渐增加打磨量。打磨完毕后打磨单元14上各结构复位，第一驱动油缸8的输出杆收缩，将转子取下，换上新的转子，进行下一轮打磨。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.电机转子外表面柔性打磨设备，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的上端设置有打磨单元（14），所述打磨单元（14）包括滑动支架（15），所述滑动支架（15）上端的中间安装有第二驱动油缸（18），所述第二驱动油缸（18）的输出杆端穿过滑动支架（15）固定连接有竖向滑板（21），所述竖向滑板（21）的外侧设置有C形支架（19），所述C形支架（19）的内侧面设置有竖向滑槽（20），竖向滑板（21）沿着竖向滑槽（20）竖向限位滑动，所述C形支架（19）的内部沿竖向滑板（21）的下端阵列固定有压力弹簧（22），所述C形支架（19）下端面的中间设置有平面打磨面（23），所述C形支架（19）下端面的外端设置有弧形打磨面（24），弧形打磨面（24）与平面打磨面（23）平滑连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：所述支撑底板（1）上端的两侧固定连接有侧固定板（3），所述侧固定板（3）的上端面开设有滑动槽（10），所述侧固定板（3）外侧面的下端开设有侧限位槽（4）。

3.根据权利要求2所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：一侧所述滑动槽（10）的内部通过轴承转动连接有转动丝杆（12），另一侧所述滑动槽（10）的内部设置有限位杆（11），所述侧固定板（3）内沿转动丝杆（12）的一端安装有第二驱动电机（13）。

4.根据权利要求3所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：所述滑动支架（15）内侧的中间设置有滑动部（16），滑动部（16）沿着滑动槽（10）和限位杆（11）滑动，滑动部（16）与转动丝杆（12）转动连接，所述滑动支架（15）内侧的下端设置有限位部（17），限位部（17）沿着侧限位槽（4）限位滑动。

5.根据权利要求2所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：两个所述侧固定板（3）之间的两端固定连接有端固定板（5），前端所述端固定板（5）的前端安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出轴端穿过端固定板（5）固定连接有第一转子固定件（7），后端所述端固定板（5）的后端安装有第一驱动油缸（8），所述第一驱动油缸（8）的输出杆端穿过端固定板（5）固定连接有第二转子固定件（9）。

6.根据权利要求5所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：所述第二转子固定件（9）包括外固定套（25），所述外固定套（25）的内部设置有转子固定套（28），所述外固定套（25）与转子固定套（28）通过滚珠轴承（26）转动连接，所述转子固定套（28）的外端固定连接有上固定盘（27），上固定盘（27）与外固定套（25）的外直径相同，所述转子固定套（28）和上固定盘（27）的中间开设有固定键槽（29）。

7.根据权利要求1所述的电机转子外表面柔性打磨设备，其特征在于：所述支撑底板（1）的下端焊接连接有底部支撑杆（2）。

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