CN215845307U - 一种多工位传递模机械手夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位传递模机械手夹紧装置，属于汽车零件制造技术领域。它包括安装在夹持杆上的安装座以及用于对工件进行夹紧的夹钳，夹钳与安装座之间设置有连接块，夹钳固定安装在连接块上，安装座与连接块之间安置有用于使夹钳夹持工件的弹性压紧件，安装座上安装有用于驱动夹钳前后移动的动力装置，通过动力装置能够利用连接块推动夹钳进一步对工件施加压力将工件夹持固定。采用上述结构后，其结构设计十分简单、制造成本很低并且保证了工件压紧的可靠性与压紧力的一致性，特别适用于多工位机械手对工件夹紧的使用要求，尤其是采用机械压紧与气动压紧相配合的方式，使得压力可调性好，准确度更好，进一步保证了压紧力的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电动汽车电机外壳冲压生产的多工位传递模机械手夹紧装置，属于汽车零件制造技术领域。
背景技术
电动汽车上用到一种风冷的电机壳零件，年用量达100万只零件，该电机壳零件经过机械手多工位传送模自动冲压、拉伸成型，而多工位传送模中的机械手在汽车零件的生产中应用较多，尤其是电机壳的拉伸零件的制造使用量很大，目前，对于电机壳多工位机械手遇到的主要问题是机械手对拉伸零件的夹紧问题，特别是12工位以上的机械手，由于二边夹持各个工位机械手的夹持杆较长，在和各工位机械手夹的拉伸冲压过程中，由于工件的重量不同，对各工位机械手的受力不同，导致有的工位机械手能夹紧零件，有的工位机械手夹很难夹紧零件的问题存在。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、低成本且使用可靠的多工位传递模机械手夹紧装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的多工位传递模机械手夹紧装置，包括安装在夹持杆上的安装座以及用于对工件进行夹紧的夹钳，夹钳与安装座之间设置有连接块，夹钳固定安装在连接块上，安装座与连接块之间安置有用于使夹钳夹持工件的弹性压紧件。
所述安装座上安装有用于驱动夹钳前后移动的动力装置，通过动力装置能够利用连接块推动夹钳进一步对工件施加压力将工件夹持固定。
所述动力装置为固定安装在安装座上的气缸，所述气缸的活塞杆从安装座上设置的内孔中伸出并连接所述连接块。
所述夹钳的夹持腔内安置有传感器，所述传感器与动力装置的控制部分均连接控制系统并能够利用传感器采集信息经过控制系统向动力装置发送控制指令。
所述气缸经过一个压力调节阀连接压缩空气源。
所述安装座上设置有与施加压力方向同向的腰形孔，所述安装座通过腰形孔内串接的紧固件固定安装在夹持杆上并能够通过腰形孔调整其相对夹持杆的位置。
所述安装座通过压板并利用腰形孔内的紧固件压紧固定在夹持杆上。
所述弹性压紧件为弹簧。
采用上述的结构后，其结构设计十分简单、制造成本很低并且可以巧妙地利用弹性压紧件对工件进行压紧，同时，由传感器采集压紧状态信息进一步通过动力装置驱动推动夹钳进一步对工件施加压力将工件夹持固定，由此保证了工件压紧的可靠性与压紧力的一致性，特别适用于多工位机械手对工件夹紧的使用要求，尤其是采用机械压紧与气动压紧相配合的方式，使得压力可调性好，准确度更好，进一步保证了压紧力的一致性。
附图说明
图1为本实用新型多工位传递模机械手夹紧装置的使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的多工位传递模机械手夹紧装置作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的多工位传递模机械手夹紧装置，包括安装在夹持杆1上的安装座2以及用于对工件进行夹紧的夹钳3，夹钳3与安装座2之间设置有连接块4，夹钳3固定安装在连接块4上，安装座2与连接块4之间安置有用于使夹钳夹持工件的弹簧5，安装座2上安装有用于驱动夹钳3前后移动（Y轴方向定义为前后方向）的动力装置，本实施例中，所说的动力装置为固定安装在安装座上的气缸6，气缸6经过一个压力调节阀连接压缩空气源，安装座上设置有与施加压力方向同向的内孔，气缸6的活塞杆7从安装座上设置的内孔中伸出并连接上述连接块，夹钳3的夹持腔内安置有传感器8，传感器8与气缸6的电磁阀均连接PLC控制系统并能够利用传感器采集信息经过控制系统向动力装置发送控制指令，由此，在控制系统的控制下通过气缸能够利用连接块推动夹钳进一步对工件施加压力将工件夹持固定。
进一步地，所说的安装座2上设置有与施加压力方向同向的腰形孔10，安装座2的上表面压有压板11，安装座2通过压板11利用腰形孔内串接的紧固件固定安装在夹持杆1上并能够通过腰形孔调整其相对夹持杆的位置。
其工作原理如下：
使用时，使平行布置的一对本实用新型的多工位传递模机械手夹紧装置向内移动（如图所示Y轴方向），此时安装在夹持杆上的夹钳依靠弹簧5的弹簧力夹住工件，当机械手夹钳接触工件时，安装在夹钳内的传感器给出信号，PLC控制系统向气缸的电磁阀发动作指令，电磁阀得电动作，电磁阀向气缸供气，活塞杆向前运动，然后推动连接块向前运动向夹钳施加压力，夹钳将工件进一步夹紧，夹住工件的夹钳在夹持杆的带动下，作向上垂直方向（Z轴，图中未示出）以及向左水平方向（X轴)移动，将工件从其中一个工位传递到相邻的另外一个工位，夹持杆带动夹钳向后移动（Y轴）夹钳将工件放下，夹钳上的传感器给出信号，PLC控制系统让电磁阀失电，气缸放气，活塞杆失去压力，然后在夹持杆的带动下，该装置回到原位。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：包括安装在夹持杆（1）上的安装座（2）以及用于对工件进行夹紧的夹钳（3），所述夹钳（3）与安装座（2）之间设置有连接块（4），所述夹钳（3）固定安装在连接块（4）上，所述安装座（2）与连接块（4）之间安置有用于使夹钳夹持工件的弹性压紧件（5）。
2.按照权利要求1所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述安装座（2）上安装有用于驱动夹钳（3）前后移动的动力装置，通过所述动力装置能够利用连接块推动夹钳进一步对工件施加压力将工件夹持固定。
3.按照权利要求2所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述动力装置为固定安装在安装座上的气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆（7）从安装座上设置的内孔中伸出并连接所述连接块。
4.按照权利要求3所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述夹钳（3）的夹持腔内安置有传感器（8），所述传感器（8）与动力装置的控制部分均连接控制系统并能够利用传感器采集信息经过控制系统向动力装置发送控制指令。
5.按照权利要求4所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述气缸（6）经过一个压力调节阀连接压缩空气源。
6.按照权利要求1-5之一所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述安装座（2）上设置有与施加压力方向同向的腰形孔（10），所述安装座（2）通过腰形孔内串接的紧固件固定安装在夹持杆（1）上并能够通过腰形孔调整其相对夹持杆的位置。
7.按照权利要求6所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述安装座（2）通过压板（11）并利用腰形孔内的紧固件压紧固定在夹持杆（1）上。
8.按照权利要求7所述的多工位传递模机械手夹紧装置，其特征在于：所述弹性压紧件（5）为弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121693673.1U CN215845307U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种多工位传递模机械手夹紧装置 |
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Publications (1)
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| CN215845307U true CN215845307U (zh) | 2022-02-18 |
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ID=80331509
Family Applications (1)
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| CN202121693673.1U Active CN215845307U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种多工位传递模机械手夹紧装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-23 CN CN202121693673.1U patent/CN215845307U/zh active Active
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