CN218518036U - 一种抓具定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓具定位机构，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；压紧装置由气缸提供动力，籍以在Z向上将抓具压紧在承载装置上；承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在X向以及Y向的运动。本实用新型采用气缸压力进行Z向定位，采用限位台进行X、Y向定位，定位精度高，并且结构简单，调试方便，节约调试时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件焊接定位技术领域，尤其涉及一种抓具定位机构。
背景技术
随着当前汽车行业的飞速发展，汽车的种类越来越多，如传统燃油车、新能源汽车、氢能源汽车等，而无论何种类型的汽车，车身作为汽车各类零部件的装配载体，因此对车身的尺寸精度要求很高；
车身在焊接中通常采用抓具进行夹持，所以抓具的合理化定位是解决车身尺寸精度的首要问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种抓具定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种抓具定位机构，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；
压紧装置由气缸提供动力，籍以在Z向上将抓具压紧在承载装置上；
承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在X向以及Y向的运动。
优选的，限位台的端面设置有V形的限位槽，限位块也为V形结构。
优选的，限位块的外缘固定安装有第一固定块，限位台的外缘固定安装有第二固定块，第一固定块与第二固定块均为L形结构。。
优选的，压紧装置，包括安装在气缸驱动端的第一连接块，第一连接块的底部安装有压紧块，压紧块的底部安装有定位块，定位块位于抓具的顶部。
优选的，还包括具有沿X向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸驱动的紧固块，紧固块位于抓具沿X向的侧部。
优选的，气缸为杠杆式气缸。
优选的，紧固块对于抓具的施力方向与压紧装置对抓具的施力方向垂直。
有益效果：本实用新型采用气缸压力进行Z向定位，采用限位台进行X、Y向定位，定位精度高，并且结构简单，调试方便，节约调试时间，同时避免了采用现有伸缩销式的定位机构，降低制造成本，而且适用性强，便于普及应用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图。
图2为限位块结构示意图。
图3为固定块结构示意图。
图4为限位台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种抓具定位机构，参照图1所示，包括抓具5、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；
压紧装置由气缸1(气缸可以采用杠杆式气缸)提供动力，籍以在Z向(即竖直方向)上将抓具5压紧在承载装置上；
参照图中，压紧装置包括气缸1，固定安装在气缸1输出端的第一连接块2，第一连接块2的底部安装有压紧块3，压紧块3的底部设置有定位块4，由定位块4直接与抓具5的固定连接。通过气缸1的向下施力，经第一连接块2、压紧块3以及定位块4的传导，将抓具5固定压紧。
承载装置的底部为固定台10，固定台10的端面上安装有限位台8，抓具的底部固定安装有限位块6，限位块6与限位台8相互配合，固定状态下，限位块6(图2的倒扣状态)嵌入在限位台8内，籍以限位抓具在X向以及Y向的运动。
参照图2以及图4所示，限位块6为V形结构，限位台8上也设置有V形的限位槽，两者相互嵌入即可实现限位功能。
另外，限位块6的外缘固定安装有第一固定块7，限位台8的外缘固定安装有第二固定块9，第一固定块7与第二固定块9均为L形结构。
参照图中，限位块6的上端面为承载台，承载台支架与抓具4接触，用于承载。第一固定块7固定连接在承载台的底部用于调整限位块6的位置。而第二固定块9固定在固定台10的端面用于调整限位台8的位置。具体的调整方式，参照图中，可以沿着第一固定块7和第二固定块9的内侧增减垫片，从而在X向和Y向调整限位块6与限位台8的位置。并且限位块6和限位台8相互嵌合，能够保证一致性以及同步性，同时也具有一定的灵活性。
继续参照图1，还包括具有沿X向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸13驱动的紧固块11，紧固块11位于抓具沿X向的侧部；
气缸13的驱动端固定连接第二连接块12，紧固块11设置在第二连接块12的内侧，在使用时，通过气缸13驱动，在第二连接块12的作用下，将紧固块11抵牢在抓具5的侧部，进行X向的紧固。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种抓具定位机构，其特征在于，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；
压紧装置由气缸提供动力，籍以在Z向上将抓具压紧在承载装置上；
承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在X向以及Y向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，限位台的端面设置有V形的限位槽，限位块也为V形结构。
3.根据权利要求2所述的一种抓具定位机构，其特征在于，限位块的外缘固定安装有第一固定块，限位台的外缘固定安装有第二固定块，第一固定块与第二固定块均为L形结构。
4.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，压紧装置，包括安装在气缸驱动端的第一连接块，第一连接块的底部安装有压紧块，压紧块的底部安装有定位块，定位块位于抓具的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，还包括具有沿X向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸驱动的紧固块，紧固块位于抓具沿X向的侧部。
6.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，气缸为杠杆式气缸。
7.根据权利要求5所述的一种抓具定位机构，其特征在于，紧固块对于抓具的施力方向与压紧装置对抓具的施力方向垂直。
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2022
- 2022-09-30 CN CN202222612604.4U patent/CN218518036U/zh active Active
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