CN215844978U - 一种整平送料机的伺服电机直驱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整平送料机的伺服电机直驱装置，涉及钢卷送料技术领域，包括凵形座、电机，凵形座的内部一端贯穿有第一下滚筒，第一下滚筒的一端套接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，凵形座的内部且位于第一下滚筒的一侧贯穿有若干组呈并排分布的第二下滚筒，每个第二下滚筒的一端均套接有一个第六从动齿轮，每两个相邻第六从动齿轮之间均与一个第七从动齿轮相啮合，第三下滚筒的一端套接有与第九从动齿轮相啮合的第十从动齿轮，和以往多个电机驱动的送料机构相比，本结构采用多个齿轮相互啮合的方式，不仅大大节约了投入成本，而且还保障了驱动的一致性，提高了送料的效率，同时，更加的安全可靠，便于广泛应用。

Description

一种整平送料机的伺服电机直驱装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷送料技术领域，具体为一种整平送料机的伺服电机直驱装置。

背景技术

目前钢卷在生产加工时，往往需要利用驱动机构，使其达到自动送料的目的，但是现有的送料机构，通常需要多个电机驱动，不仅增加了投入成本，而且还需专业人员多次调试转动的一致性，从而影响加工的效率，为此，本领域的工作人员提出了一种整平送料机的伺服电机直驱装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整平送料机的伺服电机直驱装置，解决了现有的送料机构，通常需要多个电机驱动，不仅增加了投入成本，而且还需专业人员多次调试转动的一致性，从而影响加工的效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种整平送料机的伺服电机直驱装置，包括凵形座、电机和减速机，所述凵形座的内部一端贯穿有第一下滚筒，所述第一下滚筒的一端套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述凵形座的内部且位于第一下滚筒的上方分别并排贯穿有第一上滚筒和第二上滚筒，所述凵形座的内部且位于第一下滚筒的一侧贯穿有若干组呈并排分布的第二下滚筒，每个所述第二下滚筒的一端均套接有一个第六从动齿轮，所述凵形座的一侧其位于第六从动齿轮的下方分别贯穿有若干根第二轴杆，所述第二轴杆的外部套接有第七从动齿轮，每两个相邻所述第六从动齿轮之间均与一个第七从动齿轮相啮合，所述凵形座的一侧且与主动齿轮相背离端面贯穿有第三轴杆，所述第三轴杆的两端分别套接有第八从动齿轮和第九从动齿轮，所述凵形座的内部另一端贯穿有第三下滚筒，所述第三下滚筒的一端套接有与第九从动齿轮相啮合的第十从动齿轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机的动力驱动端与减速机相接，所述减速机的输出端与主动齿轮相接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一下滚筒、第一上滚筒和第二上滚筒的另一端分别套接有第二从动齿轮、第三从动齿轮和第四从动齿轮，所述凵形座的另一侧且位于第四从动齿轮的下方贯穿有第一轴杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一轴杆的外部套接有与第四从动齿轮相啮合的第五从动齿轮，所述第三从动齿轮和第四从动齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一从动齿轮和第三轴杆分别与两端的第六从动齿轮相啮合，所述凵形座的内部两端分别安装有第一平放台和第二平放台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一下滚筒、第一上滚筒、第二上滚筒、第一轴杆、第二下滚筒、第二轴杆、第三轴杆以及第三下滚筒与凵形座相接处均安装有轴承。

有益效果

本实用新型提供了一种整平送料机的伺服电机直驱装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种整平送料机的伺服电机直驱装置，在多个齿轮与齿轮相啮合的作用下，通过启动电机和减速机，可带动多个上滚筒和下滚筒旋转，最终达到直驱送料的效果，和以往多个电机驱动的送料机构相比，本结构采用多个齿轮相互啮合的方式，不仅大大节约了投入成本，而且还保障了驱动的一致性，提高了送料的效率，同时，更加的安全可靠，便于广泛应用。

附图说明

图1为一种整平送料机的伺服电机直驱装置的第一视角结构示意图；

图2为一种整平送料机的伺服电机直驱装置的结构左视图；

图3为一种整平送料机的伺服电机直驱装置的结构前视图；

图4为一种整平送料机的伺服电机直驱装置的第二视角结构示意图。

图中：1、凵形座；2、电机；3、减速机；4、第一下滚筒；5、主动齿轮；6、第一上滚筒；7、第二上滚筒；8、第二从动齿轮；9、第三从动齿轮；10、第四从动齿轮；11、第一轴杆；12、第五从动齿轮；13、第二下滚筒；14、第六从动齿轮；15、第二轴杆；16、第七从动齿轮；17、第三轴杆；18、第八从动齿轮；19、第九从动齿轮；20、第三下滚筒；21、第十从动齿轮；22、第一平放台；23、第二平放台；24、第一从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种整平送料机的伺服电机直驱装置技术方案：一种整平送料机的伺服电机直驱装置，包括凵形座1、电机2和减速机3，凵形座1的内部一端贯穿有第一下滚筒4，第一下滚筒4的一端套接有主动齿轮5，电机2的动力驱动端与减速机3相接，减速机3的输出端与主动齿轮5相接，主动齿轮5的一侧啮合有第一从动齿轮24，凵形座1的内部且位于第一下滚筒4的上方分别并排贯穿有第一上滚筒6和第二上滚筒7，第一下滚筒4、第一上滚筒6和第二上滚筒7的另一端分别套接有第二从动齿轮8、第三从动齿轮9和第四从动齿轮10，凵形座1的另一侧且位于第四从动齿轮10的下方贯穿有第一轴杆11，第一轴杆11的外部套接有与第四从动齿轮10相啮合的第五从动齿轮12，第三从动齿轮9和第四从动齿轮10相啮合，凵形座1的内部且位于第一下滚筒4的一侧贯穿有若干组呈并排分布的第二下滚筒13，每个第二下滚筒13的一端均套接有一个第六从动齿轮14，凵形座1的一侧其位于第六从动齿轮14的下方分别贯穿有若干根第二轴杆15，第二轴杆15的外部套接有第七从动齿轮16，每两个相邻第六从动齿轮14之间均与一个第七从动齿轮16相啮合，凵形座1的一侧且与主动齿轮5相背离端面贯穿有第三轴杆17，第三轴杆17的两端分别套接有第八从动齿轮18和第九从动齿轮19，凵形座1的内部另一端贯穿有第三下滚筒20，第三下滚筒20的一端套接有与第九从动齿轮19相啮合的第十从动齿轮21，第一从动齿轮24和第三轴杆17分别与两端的第六从动齿轮14相啮合，凵形座1的内部两端分别安装有第一平放台22和第二平放台23，第一下滚筒4、第一上滚筒6、第二上滚筒7、第一轴杆11、第二下滚筒13、第二轴杆15、第三轴杆17以及第三下滚筒20与凵形座1相接处均安装有轴承，在多个齿轮与齿轮相啮合的作用下，通过启动电机2和减速机3，可带动多个上滚筒和下滚筒旋转，最终达到直驱送料的效果，和以往多个电机驱动的送料机构相比，本结构采用多个齿轮相互啮合的方式，不仅大大节约了投入成本，而且还保障了驱动的一致性，提高了送料的效率，同时，更加的安全可靠，便于广泛应用。

本实用新型的工作原理：在使用时，将钢卷的初始端放在第二平放台23上，并从第一下滚筒4和第一上滚筒6之间穿过，此时，可启动电机2，其动力驱动端在减速机3的作用下，可带动第一下滚筒4和主动齿轮5进行同步旋转，因第三从动齿轮9与第四从动齿轮10相啮合，第四从动齿轮10相啮合与第五从动齿轮12相啮合，而第五从动齿轮12又与套接在第一下滚筒4外部的第二从动齿轮8相啮合，所以一方面，可同步驱动第一上滚筒6和第二上滚筒7旋转，另一方面，在第一从动齿轮24和第七从动齿轮16的作用下，可带动若干个第六从动齿轮14和第二下滚筒13旋转。

随着第六从动齿轮14的不断旋转，位于最外侧的第六从动齿轮14因与第八从动齿轮18相啮合，所以可带动第九从动齿轮19同步旋转，又因第九从动齿轮19与第十从动齿轮21相啮合，而第十从动齿轮21套接在第三下滚筒20的一端，所以，最终通过电机2的驱动，可带动第三下滚筒20旋转，从而达到对钢卷移动送料的效果。

Claims (6)

1.一种整平送料机的伺服电机直驱装置，包括凵形座（1）、电机（2）和减速机（3），其特征在于，所述凵形座（1）的内部一端贯穿有第一下滚筒（4），所述第一下滚筒（4）的一端套接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的一侧啮合有第一从动齿轮（24），所述凵形座（1）的内部且位于第一下滚筒（4）的上方分别并排贯穿有第一上滚筒（6）和第二上滚筒（7），所述凵形座（1）的内部且位于第一下滚筒（4）的一侧贯穿有若干组呈并排分布的第二下滚筒（13），每个所述第二下滚筒（13）的一端均套接有一个第六从动齿轮（14），所述凵形座（1）的一侧其位于第六从动齿轮（14）的下方分别贯穿有若干根第二轴杆（15），所述第二轴杆（15）的外部套接有第七从动齿轮（16），每两个相邻所述第六从动齿轮（14）之间均与一个第七从动齿轮（16）相啮合，所述凵形座（1）的一侧且与主动齿轮（5）相背离端面贯穿有第三轴杆（17），所述第三轴杆（17）的两端分别套接有第八从动齿轮（18）和第九从动齿轮（19），所述凵形座（1）的内部另一端贯穿有第三下滚筒（20），所述第三下滚筒（20）的一端套接有与第九从动齿轮（19）相啮合的第十从动齿轮（21）。

2.根据权利要求1所述的一种整平送料机的伺服电机直驱装置，其特征在于，所述电机（2）的动力驱动端与减速机（3）相接，所述减速机（3）的输出端与主动齿轮（5）相接。

3.根据权利要求1所述的一种整平送料机的伺服电机直驱装置，其特征在于，所述第一下滚筒（4）、第一上滚筒（6）和第二上滚筒（7）的另一端分别套接有第二从动齿轮（8）、第三从动齿轮（9）和第四从动齿轮（10），所述凵形座（1）的另一侧且位于第四从动齿轮（10）的下方贯穿有第一轴杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种整平送料机的伺服电机直驱装置，其特征在于，所述第一轴杆（11）的外部套接有与第四从动齿轮（10）相啮合的第五从动齿轮（12），所述第三从动齿轮（9）和第四从动齿轮（10）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种整平送料机的伺服电机直驱装置，其特征在于，所述第一从动齿轮（24）和第三轴杆（17）分别与两端的第六从动齿轮（14）相啮合，所述凵形座（1）的内部两端分别安装有第一平放台（22）和第二平放台（23）。

6.根据权利要求3所述的一种整平送料机的伺服电机直驱装置，其特征在于，所述第一下滚筒（4）、第一上滚筒（6）、第二上滚筒（7）、第一轴杆（11）、第二下滚筒（13）、第二轴杆（15）、第三轴杆（17）以及第三下滚筒（20）与凵形座（1）相接处均安装有轴承。

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