CN215844299U - 一种回转式自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转式自动检测装置，包括机台，所述机台上设有输送台、上料带、上料单元、检测单元、下料单元和复位单元，所述输送台上设有回形输送槽，所述回形输送槽内设有用于放置产品的移送块；所述上料带、检测单元和下料单元位于所述输送台的一侧且沿产品的移送方向依次设置；所述上料单元位于所述上料带的末端，所述复位单元用于使所述移送块复位。本实用新型实现了产品导电性检测的自动化过程，实现了产品的批量检测，有效提高了检测效率，降低了人工成本。

Description

一种回转式自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是关于一种回转式自动检测装置。

背景技术

随着科学技术的发展，3C行业日新月异，手机等智能产品普及到老百姓生活的方方面面，各种各样的智能产品几乎都离不开充电器，充电器等产品在生产制造时，需要对其进行检测，以确保其导电功能符合要求，现有的充电器导电测试方法通常需要人工检测，或者通过简单夹具辅助检测，该种方式效率低下，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种回转式自动检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种回转式自动检测装置，包括机台，所述机台上设有输送台、上料带、上料单元、检测单元、下料单元和复位单元，所述输送台上设有回形输送槽，所述回形输送槽内设有用于放置产品的移送块；所述上料带、检测单元和下料单元位于所述输送台的一侧且沿产品的移送方向依次设置；所述上料单元位于所述上料带的末端，所述复位单元用于使所述移送块复位。

进一步的，所述上料单元包括安装架、与所述安装架固定连接的横向驱动件、与所述横向驱动件的输出端固定连接的竖向驱动件、以及与所述竖向驱动件的输出端固定连接的夹持件。

进一步的，所述夹持件包括气动手指、以及与所述气动手指的输出端连接的两个夹块。

进一步的，所述检测单元包括固定架、与所述固定架固定连接的升降驱动件、以及与所述升降驱动件的输出端固定连接的检测块，所述检测块内设有接触头、与所述接触头电性连接的弹性件、以及与所述弹性件电性连接的信息接触线。

进一步的，所述检测块为多个，多个所述检测块通过连接板与所述升降驱动件的输出端固定连接。

进一步的，所述机台上还设有驱动机构，所述驱动机构包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑动块、以及与所述滑动块固定连接的拨块，所述拨块穿过所述回形输送槽、并且可沿所述回形输送槽移动。

进一步的，所述复位单元包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和第二推动件位于所述输送台输送方向的末端，所述第三推动件位于所述输送台输送方向的起始端。

进一步的，所述第一推动件和第三推动件的结构相同，均包括第一气缸、以及与所述第一气缸的输出端固定连接的推块。

进一步的，所述第二推动件包括第二气缸、以及与所述第二气缸的输出端固定连接的拉块。

进一步的，所述上料带的一侧设有控距单元，所述控距单元包括控距气缸、以及与所述控距气缸的输出端固定连接的顶针，所述顶针可伸出至所述上料带的上方。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的检测装置，通过上料带和上料单元实现充电器等产品的自动上料，通过输送带和移送块实现产品的自动移送，在产品的移送过程中通过检测单元完成对产品的检测，并通过下料单元分离合格的产品和不合格的产品，最后再通过复位单元实现移送块的复位以便于下一次的检测循环，本实用新型实现了产品导电性检测的自动化过程，实现了产品的批量检测，有效提高了检测效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例上料单元的结构示意图。

图3为本实用新型实施例检测单元的结构示意图。

图4为本实用新型实施例检测块的结构剖视图。

图5为本实用新型实施例驱动机构的结构示意图。

图6为图1中A部的放大图。

图7为图1中B部的放大图。

图8为图1中C部的放大图。

附图标记：1-机台；2-输送台；21-移送块；3-上料带；4-上料单元；41-安装架；42-横向驱动件；43-竖向驱动件；44-夹持件；441-气动手指；442-夹块；5-下料单元；6-检测单元；61-固定架；62-升降驱动件；63-检测块；631-接触头；632-弹性件；633-信息接触线；64-连接板；7-复位单元；71-第一推动件；72-第二推动件；721-第二气缸；722-拉块；73-第三推动件；731-第一气缸；732-推块；8-控距单元；81-控距气缸；82-顶针；9-驱动机构；91-导轨；92-滑动块；93-拨块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图8，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1，一种回转式自动检测装置，包括机台1，机台1上设有输送台2、上料带3、上料单元4、检测单元6、下料单元5和复位单元7，输送台2上设有回形输送槽，回形输送槽内设有用于放置产品的移送块21；上料带3、检测单元6和下料单元5位于输送台2的一侧且沿产品的移送方向依次设置；上料单元4位于上料带3的末端，复位单元7用于使移送块21复位。本实施例通过上料带3和上料单元4实现充电器等产品的自动上料，通过输送带和移送块21实现产品的自动移送，在产品的移送过程中通过检测单元6完成对产品的检测，并通过下料单元5分离合格的产品和不合格的产品，最后再通过复位单元7实现移送块21的复位以便于下一次的检测循环。

请参考图2，在本实施例中，上料单元4包括安装架41、与安装架41固定连接的横向驱动件42、与横向驱动件42的输出端固定连接的竖向驱动件43、以及与竖向驱动件43的输出端固定连接的夹持件44。夹持件44包括气动手指441、以及与气动手指441的输出端连接的两个夹块442。需要说明的是，本实施例下料单元5与上料单元4的结构大致相同，可根据实际需求将夹持件44设置为多个夹手，以便于夹持件44可以单独夹持产品，从而将合格的产品和不合格的产品进行区分。

具体的，上料带3传送方向的末端与输送台2输送方向的起始端相邻，横向驱动件42和竖向驱动件43均可以是气缸，其中，横向驱动件42固定在安装架41上，竖向驱动件43与安装架41滑动连接，横向驱动件42用于驱动竖向驱动件43沿安装架41滑动，竖向驱动件43则用于驱动夹持件44的升降。上料单元4通过控制夹持件44的横向移动和竖向移动，实现将产品从上料带3转移至移送块21上。需要说明的是，移送块21上设有多个卡槽，夹持件44可同时将多个产品转移至移送块21的卡槽内，从而实现产品的批量转移，以提高产品检测效率。

请参考图3和图4，在本实施例中，检测单元6包括固定架61、与固定架61固定连接的升降驱动件62、以及与升降驱动件62的输出端固定连接的检测块63，检测块63内设有接触头631、与接触头631电性连接的弹性件632、以及与弹性件632电性连接的信息接触线633。检测块63为多个，多个检测块63通过连接板64与升降驱动件62的输出端固定连接。其中，检测块63位于回形输送槽的上方，并与移送块21中的卡槽相对，即升降驱动件62在控制检测块63下降时可以直接与产品接触以实现检测。检测块63在进行检测时，接触头631与产品接触，接触头631在下降且接触到产品时，弹性件632可起到一定的缓冲作用，可以避免接触头631压坏产品，信息接触线633则与外部的检测元件连接，以提供导电性能。需要说明的是，本实施例的检测单元6为间隔设置的两个，以提高产品的检测效率。

请参考图5，在本实施例中，机台1上还设有驱动机构9，驱动机构9包括导轨91、与导轨91滑动连接的滑动块92、以及与滑动块92固定连接的拨块93，拨块93穿过回形输送槽、并且可沿回形输送槽移动。滑动块92可以在动力源（图中未示出）的驱动下沿着导轨91来回滑动，从而带动拨块93的来回滑动，拨块93的一端延伸至回形输送槽内，并用于推动移动块的移动，使得移送块21可以沿着回形输送槽移动。需要说明的是，回形输送槽上铺满了移送块21，每相邻的两个移送块21均为接触连接，驱动机构9在通过驱动起始端的移送块21，并配合复位单元7即可实现多个移送块21的循环移动。

请参考图6和图7，本实施例的复位单元7包括第一推动件71、第二推动件72和第三推动件73，第一推动件71和第二推动件72位于输送台2输送方向的末端，第三推动件73位于输送台2输送方向的起始端。其中，第一推动件71和第三推动件73的结构相同，均包括第一气缸731、以及与第一气缸731的输出端固定连接的推块732。第二推动件72包括第二气缸721、以及与第二气缸721的输出端固定连接的拉块722。复位单元7的具体运作方式如下：当移送块21移动至输送台2的末端时，第一推动件71推动移送块21使其横向移动，然后通过第二推动件72中的拉块722拉动移送块21使其纵向移动，最后再通过第三推动件73使移送块21复位至回形输送槽的输送起始端。需要说明的是，由于本实施例的回形输送槽铺满了移送块21，因此第一推动件71、第二推动件72和第三推动件73均使移送块21移动一个身位。

请参考图8，在本实施例中，上料带3的一侧设有控距单元8，控距单元8包括控距气缸81、以及与控距气缸81的输出端固定连接的顶针82，顶针82可伸出至上料带3的上方。控距单元8固定在上料带3的一侧，控距气缸81通过控制顶针82的收缩，以分隔相邻两个产品之间的距离，使得每相邻两个产品的距离均保持一致，方便上料单元4的批量上料。

本实施例的工作原理如下：将产品依次放置到上料带3上，通过控距单元8控制没相邻两个产品之间的距离，使其保持一致，当产品移动至上料带3末端时，上料单元4同时夹持多个产品并转移至回形输送槽中的移送块21内，然后驱动机构9驱动移送块21的移动，使得移送块21有序的平移，当移送块21移动至检测单元6处时，升降驱动件62控制检测块63下压以接触产品并进行检测，检测完成后由下料单元5进行下料，并同时区分合格产品和不合格产品，下料完成后移送块21继续移动，并在复位单元7的作用下复位至起始位置，进行下一次的循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种回转式自动检测装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有输送台、上料带、上料单元、检测单元、下料单元和复位单元，所述输送台上设有回形输送槽，所述回形输送槽内设有用于放置产品的移送块；所述上料带、检测单元和下料单元位于所述输送台的一侧且沿产品的移送方向依次设置；所述上料单元位于所述上料带的末端，所述复位单元用于使所述移送块复位。

2.根据权利要求1所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述上料单元包括安装架、与所述安装架固定连接的横向驱动件、与所述横向驱动件的输出端固定连接的竖向驱动件、以及与所述竖向驱动件的输出端固定连接的夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述夹持件包括气动手指、以及与所述气动手指的输出端连接的两个夹块。

4.根据权利要求1所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述检测单元包括固定架、与所述固定架固定连接的升降驱动件、以及与所述升降驱动件的输出端固定连接的检测块，所述检测块内设有接触头、与所述接触头电性连接的弹性件、以及与所述弹性件电性连接的信息接触线。

5.根据权利要求4所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述检测块为多个，多个所述检测块通过连接板与所述升降驱动件的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述机台上还设有驱动机构，所述驱动机构包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑动块、以及与所述滑动块固定连接的拨块，所述拨块穿过所述回形输送槽、并且可沿所述回形输送槽移动。

7.根据权利要求6所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述复位单元包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和第二推动件位于所述输送台输送方向的末端，所述第三推动件位于所述输送台输送方向的起始端。

8.根据权利要求7所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述第一推动件和第三推动件的结构相同，均包括第一气缸、以及与所述第一气缸的输出端固定连接的推块。

9.根据权利要求8所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述第二推动件包括第二气缸、以及与所述第二气缸的输出端固定连接的拉块。

10.根据权利要求1所述的一种回转式自动检测装置，其特征在于，所述上料带的一侧设有控距单元，所述控距单元包括控距气缸、以及与所述控距气缸的输出端固定连接的顶针，所述顶针可伸出至所述上料带的上方。

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