CN215832678U

CN215832678U - 一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置

Info

Publication number: CN215832678U
Application number: CN202122188947.8U
Authority: CN
Inventors: 王亚辉
Original assignee: Shenzhen Mimi Automation Co ltd
Current assignee: Shenzhen Mimi Automation Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，活塞上设置有圆孔和方孔；包括夹紧模块、运动模块、测量模块、拍摄模块和转动模块；夹紧模块和测量模块均置于运动模块上；运动模块置于转动模块一侧；拍摄模块与活塞处于同一垂直面；夹紧模块夹紧活塞；运动模块带动夹紧模块和测量模块运动；测量模块对圆孔进行测量；拍摄模块对方孔垂直度进行检测；转动模块带动活塞进行转动；第二气缸通过滑槽推动第一夹子和第二夹子移动夹紧活塞；第一气缸推动测针向前运动，穿过第一通孔和圆孔；顶板向上将活塞顶起约5mm；测针压在活塞圆孔的下边；相机拍照对方孔的垂直度进行检测；检测更加的精密，且省时省力，节约成本。

Description

一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置

技术领域

本实用新型涉及活塞检测领域，尤其涉及一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置。

背景技术

活塞为发动机的重要部件，工作时，活塞在汽缸内部一直处于来回往复运动，因此，其与汽缸配合精度要求非常高；为了保证活塞各方面的精度，必须对活塞进行检测，现有的活塞检测并不是很精密，并且检测方法也很粗糙，有些甚至是采用目视法对活塞进行检测；这样的检测对活塞并不是十分准确，活塞需要的是超高精密的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，所述活塞上设置有一圆孔和方孔；包括夹紧模块、运动模块、测量模块、拍摄模块和转动模块；所述夹紧模块和所述测量模块均置于所述运动模块上；所述运动模块置于所述转动模块一侧；所述拍摄模块与所述活塞处于同一垂直面；所述夹紧模块用于夹紧所述活塞；所述运动模块用于带动所述夹紧模块和所述测量模块运动；所述测量模块用于对所述圆孔进行测量；所述拍摄模块用于对所述方孔垂直度进行检测；所述转动模块用于带动所述活塞进行转动。

优选的，所述运动模块包括上下运动副、第一气缸和第二气缸；所述第一气缸置于所述上下运动副上。

优选的，所述夹紧模块包括两个位置相对应的第一夹子和第二夹子；所述第一夹子和所述第二夹子位置相对应；所述第一夹子和所述第二夹子一端均与所述第二气缸连接；所述第二气缸带动所述第一夹子和第二夹子运动。

优选的，所述测量模块包括一测针；所述测针一端与所述第一气缸连接，所述第一夹子和所述第二夹子位于所述测针相对应的位置均设置有一第一通孔。

优选的，所述拍摄模块包括一相机，所述相机与所述活塞处于同一垂直面。

优选的，所述转动模块包括转盘和若干个垫块，所述若干个垫块等距环绕设置于所述转盘上；所述垫块上设置有一第二通孔，所述转盘位于所述第二通孔相对应的位置设置有一第三通孔；所述转盘位于所述第三通孔相对应的位置设置有一可上下移动的顶板；所述顶板可穿过所述第三通孔和所述第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，第二气缸通过滑槽推动第一夹子和第二夹子移动，夹紧活塞；测针在第一气缸推动下向前运动，穿过第一通孔，再穿入圆孔；测针穿过圆孔后，转盘下面的顶板向上顶起，穿过转盘上的第三通孔和垫块上的第二通孔，将活塞顶起约5mm左右；测针压在活塞圆孔的下边，保持1kg左右压力，活塞被顶板顶着，消除了测针与圆孔间隙（约0.03mm）对测量的影响；相机进行拍照，对方孔的垂直度进行检测；这样检测更加的精密，且省时省力，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的方孔垂直度检测结构示意图；

图3为本实用新型提出的相机的拍摄视野示意图。

图例说明：

1、夹紧模块， 2、运动模块，

3、测量模块， 4、拍摄模块，

5、转动模块， 11、第一夹子，

12、第二夹子， 13、第一通孔，

21、上下运动副， 22、第一气缸，

23、第二气缸， 31、测针，

41、相机， 51、转盘，

52、垫块， 53、第二通孔，

54、顶板， 100、活塞，

101、圆孔， 102、方孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，活塞100上设置有一圆孔101和方孔102；包括夹紧模块1、运动模块2、测量模块3、拍摄模块4和转动模块5；夹紧模块1和测量模块3均置于运动模块2上；运动模块2置于转动模块5一侧；拍摄模块4与活塞100处于同一垂直面；夹紧模块1用于夹紧活塞100；运动模块2用于带动夹紧模块1和测量模块3运动；测量模块3用于对圆孔101进行测量；拍摄模块4用于对方孔102垂直度进行检测；转动模块5用于带动活塞100进行转动。

其中，运动模块2包括上下运动副21、第一气缸22和第二气缸23；第一气缸22置于上下运动副21上。

夹紧模块1包括两个位置相对应的第一夹子11和第二夹子12；第一夹子11和第二夹子12位置相对应；第一夹子11和第二夹子12一端均与第二气缸23连接；第二气缸23带动第一夹子11和第二夹子12运动；第二气缸23通过滑槽推动第一夹子11和第二夹子12移动，夹紧活塞100；夹紧时，第一夹子11和第二夹子12实际上没有完全夹持活塞100，而是和活塞100之间有0.1~0.3左右的间隙，这样，第一夹子11和第二夹子12既可以限制活塞100在测针31插入时不至于移动过大距离，又可以在圆孔101没有完全对准测针31时，依靠活塞100自由浮动以及测针31前段的锥度导向，使测针31顺利穿过圆孔101；第一夹子11和第二夹子12夹住活塞100，活塞100中心大致定位，但有间隙，活塞100可以旋转自由。

测量模块3包括一测针31；测针31一端与第一气缸22连接，第一夹子11和第二夹子12位于测针31相对应的位置均设置有一第一通孔13；测针31穿过第一通孔13；测针31在第一气缸22的推动下向前运动，穿过第一通孔13，再穿入圆孔101。

拍摄模块4包括一相机41，相机41与活塞100处于同一垂直面；相机41进行拍照，对方孔102的垂直度进行检测。

转动模块5包括转盘51和若干个垫块52，若干个垫块52等距环绕设置于转盘51上；垫块52上设置有一第二通孔53，转盘51位于第二通孔53相对应的位置设置有一第三通孔（图中未示出）；转盘51位于第三通孔相对应的位置设置有一可上下移动的顶板54；顶板54可穿过第三通孔和第二通孔53；测针31穿过圆孔101后，转盘51下面的顶板54向上顶起，穿过转盘51上的第三通孔和垫块52上的第二通孔53，将活塞100顶起约5mm左右，此时测针31装在第一气缸22上，第一气缸22在上下运动副21上，活塞100将带着测针31、第一气缸22一起被顶起5mm左右，测针31仍然保存方位不变，只是被动向上移动了5mm左右，测针31压在圆孔101的下边，保持1kg左右压力，活塞100被顶板54顶起，消除了测针31与圆孔101间隙（约0.03mm）对测量的影响。

本实用新型的工作原理：转盘51将活塞100转动到测针31处，第二气缸23通过滑槽推动第一夹子11和第二夹子12移动，夹紧活塞100；夹紧时，第一夹子11和第二夹子12实际上没有完全夹持活塞100，而是和活塞100之间有0.1~0.3左右的间隙，这样，第一夹子11和第二夹子12既可以限制活塞100在测针31插入时不至于移动过大距离，又可以在圆孔101没有完全对准测针31时，依靠活塞100自由浮动以及测针31前段的锥度导向，使测针31顺利穿过圆孔101；第一夹子11和第二夹子12夹住活塞100，活塞100中心大致定位，但有间隙，活塞100可以旋转自由；测针31在第一气缸22的推动下向前运动，穿过第一夹子11上的第一通孔13，再穿入圆孔101，然后穿入第二夹子上的第一通孔13；测针31穿过圆孔101后，转盘51下面的顶板54向上顶起，穿过转盘51上的第三通孔和垫块52上的第二通孔53，将活塞100顶起约5mm左右，此时测针31装在第一气缸22上，第一气缸22在上下运动副21上，活塞100将带着测针31、第一气缸22一起被顶起5mm左右，测针31仍然保存方位不变，只是被动向上移动了5mm左右，测针31压在圆孔101的下边，保持1kg左右压力，活塞100被顶板54顶起，消除了测针31与圆孔101间隙（约0.03mm）对测量的影响；相机41进行拍照，对方孔102的垂直度进行检测；测量出方孔102的长边和测针31的垂直度，这也就是方孔102长边相对于活塞100的圆孔101的垂直度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，所述活塞上设置有一圆孔和方孔；其特征在于，包括夹紧模块、运动模块、测量模块、拍摄模块和转动模块；所述夹紧模块和所述测量模块均置于所述运动模块上；所述运动模块置于所述转动模块一侧；所述拍摄模块与所述活塞处于同一垂直面；所述夹紧模块用于夹紧所述活塞；所述运动模块用于带动所述夹紧模块和所述测量模块运动；所述测量模块用于对所述圆孔进行测量；所述拍摄模块用于对所述方孔垂直度进行检测；所述转动模块用于带动所述活塞进行转动。

2.根据权利要求1所述一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，其特征在于，所述运动模块包括上下运动副、第一气缸和第二气缸；所述第一气缸置于所述上下运动副上。

3.根据权利要求2所述一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，其特征在于，所述夹紧模块包括两个位置相对应的第一夹子和第二夹子；所述第一夹子和所述第二夹子位置相对应；所述第一夹子和所述第二夹子一端均与所述第二气缸连接；所述第二气缸带动所述第一夹子和第二夹子运动。

4.根据权利要求3所述一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，其特征在于，所述测量模块包括一测针；所述测针一端与所述第一气缸连接，所述第一夹子和所述第二夹子位于所述测针相对应的位置均设置有一第一通孔。

5.根据权利要求1所述一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，其特征在于，所述拍摄模块包括一相机，所述相机与所述活塞处于同一垂直面。

6.根据权利要求1所述一种用于活塞方孔垂直度的超高精密检测装置，其特征在于，所述转动模块包括转盘和若干个垫块，所述若干个垫块等距环绕设置于所述转盘上；所述垫块上设置有一第二通孔，所述转盘位于所述第二通孔相对应的位置设置有一第三通孔；所述转盘位于所述第三通孔相对应的位置设置有一可上下移动的顶板；所述顶板可穿过所述第三通孔和所述第二通孔。