CN215832667U

CN215832667U - 一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置

Info

Publication number: CN215832667U
Application number: CN202122188930.2U
Authority: CN
Inventors: 王亚辉
Original assignee: Shenzhen Mimi Automation Co ltd
Current assignee: Shenzhen Mimi Automation Co ltd
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2031-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，圆柱体中部设置有一横向孔；包括夹持装置、拍摄装置、反射装置和盛放装置；夹持装置置于盛放装置上方，按压装置用于按压圆柱体；拍摄装置置于夹持装置上方，反射装置置于夹持装置两侧；夹持装置用于对圆柱体进行夹持；反射装置用于拍摄装置拍摄；盛放装置用于盛放圆柱体；第一气缸通过第一滑槽将第二气缸往前推送，第一夹子通过第二滑槽向内滑动，从而带动第二夹子移动；第二夹子夹紧圆柱体，通过反射镜，相机镜头能够拍摄到横向孔，并对横向孔进行检测；通过转盘和垫块，转盘转动时，圆柱体与转盘相对静止，方便在同一台机器上检测不同直径的圆柱体。

Description

一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱体上横向孔的检测领域，尤其涉及一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置。

背景技术

在现有的市场上，虽然对于圆柱体上横向孔的检测有各种各样的方法，但大多数检测的结果都不是很精确，会造成一定的误差；本实用新型提供了一种超高精密检测装置对圆柱体上的横向孔进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，所述圆柱体中部设置有一横向孔；包括夹持装置、按压装置、拍摄装置、反射装置和盛放装置；所述夹持装置置于所述盛放装置上方；所述按压装置用于按压所述圆柱体；所述拍摄装置置于所述夹持装置上方；所述反射装置置于所述夹持装置两侧；所述夹持装置用于对所述圆柱体进行夹持；所述反射装置用于所述拍摄装置拍摄；所述盛放装置用于盛放所述圆柱体。

优选的，所述夹持装置包括第一气缸、第二气缸和夹子模块；所述第一气缸和所述第二气缸用于带动所述夹子模块进行运动；所述第一气缸上设置有第一滑槽，所述第二气缸置于所述第一滑槽上；所述第一气缸通过所述第一滑槽推动所述第二气缸。

优选的，所述夹子模块包括第一夹子和第二夹子；所述第二夹子置于所述第一夹子上，所述第一夹子置于所述第二气缸上；所述第二气缸上设置有第二滑槽，所述第一夹子一端置于所述第二滑槽内。

优选的，所述第二夹子置于所述第一夹子未与所述第一滑槽连接的一端尾部，所述第一夹子和所述第二夹子均有两个且位置相对应。

优选的，所述按压装置包括一第三气缸和按压板；所述按压板一端与所述第三气缸连接；所述按压板用于按压所述圆柱体。

优选的，所述拍摄装置包括两个位置相对应的相机镜头，所述相机镜头用于拍摄所述横向孔。

优选的，所述反射装置包括两个位置相对应的反射镜，所述反射镜的中心点与所述相机镜头处于同一垂直方向，所述反射镜的中心点与所述横向孔的中心点处于同一水平方向。

优选的，所述第二夹子呈扁锥状。

优选的，所述盛放装置包括转盘和垫块；所述垫块置于所述转盘上，所述垫块用于放置所述圆柱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，第一气缸通过第一滑槽将第二气缸往前推送，第一夹子通过第二滑槽向内滑动，从而带动第二夹子移动；第二夹子用一定的力夹紧圆柱体，第二夹子的锥面对活塞横向孔的方向进行精确定位，然后，活塞上部的按压板向下压紧活塞实现定位，然后，第一夹子带动第二夹子松开，伸缩气缸带动夹子后退，离开拍摄视线，然后，通过反射镜，相机镜头能够拍摄到横向孔，并对横向孔进行检测；转盘转动时，依靠垫块和圆柱体底面之间的摩擦力，使圆柱体与转盘相对静止，这样，可以方便在同一台机器上检测不同直径的圆柱体，而不需要在更换圆柱体直径大小时调节转盘。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的检测示意图。

图例说明：

1、夹持装置， 2、按压装置，

3、拍摄装置， 4、反射装置，

5、盛放装置， 11、第一气缸，

12、第二气缸， 13、夹子模块，

14、第二滑槽， 21、第三气缸，

22、按压板， 31、相机镜头，

41、反射镜， 51、转盘，

52、垫块， 100、圆柱体，

101、横向孔， 131、第一夹子，

132、第二夹子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，圆柱体100中部设置有一横向孔101；包括夹持装置1、按压装置2、拍摄装置3、反射装置4和盛放装置5；夹持装置1置于盛放装置5上方，拍摄装置3置于夹持装置1上方，反射装置4置于夹持装置1两侧；夹持装置1用于对圆柱体100进行夹持；按压装置2用于按压圆柱体100；反射装置4用于拍摄装置3拍摄；盛放装置5用于盛放圆柱体100。

其中，夹持装置1包括第一气缸11、第二气缸12和夹子模块13；第一气缸11和第二气缸用于带动夹子13进行运动；气缸11包括第一气缸111和第二气缸112，第一气缸111上设置有第一滑槽（图中未示出），第二气缸112置于第一滑槽上；第一气缸111通过第一滑槽推动第二气缸112。

夹子模块13包括第一夹子131和第二夹子132；第二夹子132置于第一夹子131上，第一夹子131置于第二气缸112上；第二气缸112上设置有第二滑槽14，第一夹子131一端置于第二滑槽14内；第一夹子131通过第二滑槽14向内滑动，从而带动第二夹子132移动；第二夹子132用一定的力夹紧圆柱体100；第二夹子132置于第一夹子131未与第一滑槽连接的一端尾部，第一夹子131和第二夹子132均有两个且位置相对应；第二夹子132呈扁锥状。

按压装置2包括一第三气缸21和按压板22；按压板22一端与第三气缸21连接；按压板22用于按压圆柱体100。

拍摄装置3包括两个位置相对应的相机镜头31，相机镜头31用于拍摄横向孔101；反射装置4包括两个位置相对应的反射镜41，反射镜41的中心点与相机镜头31处于同一垂直方向，反射镜41的中心点与横向孔101的中心点处于同一水平方向；通过反射镜41，相机镜头31能够拍摄到横向孔101，并对横向孔101进行检测。

盛放装置5包括转盘51和垫块52；垫块52置于转盘51上，垫块52用于放置圆柱体100；转盘51转动时，依靠垫块52和圆柱体100底面之间的摩擦力，使圆柱体100与转盘51相对静止，这样，可以方便在同一台机器上检测不同直径的圆柱体100，而不需要在更换圆柱体100直径大小时调节转盘51。

本实用新型的工作原理：从横向孔101两端检测孔口直径，反射镜41与水平面呈45°角，这样相机镜头31可以垂直安装；也可以不安装反射镜41，直接将相机镜头31安装在圆柱体100两侧，与横向孔101的位置相对应，对横向孔101进行检测；检测时，转盘51旋转将圆柱体100移动至一定位置，圆柱体100上的横向孔101正对反射镜41，第一气缸111通过第一滑槽将第二气缸112往前推送，第一夹子131通过第二滑槽14向内滑动，从而带动第二夹子132移动；第二夹子132用一定的力夹紧圆柱体100，第二夹子132的锥面对圆柱体100的横向孔101方向进行精确定位，使其正对拍摄方向，然后按压板22向下压住圆柱体100，使其定位好，然后第二夹子132松开，第一气缸111向后缩回，第二夹子132离开反射镜41和圆柱体100之间的空间，使相机镜头31可以拍摄圆柱体100的横向孔101孔口，检测横向孔101是否存在锥度，相机镜头31检测圆柱体100的横向孔101后，按压板22向上运动离开圆柱体100表面，转盘51旋转，下一个圆柱体100到来，进行下一个检测循环。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，所述圆柱体中部设置有一横向孔；其特征在于，包括夹持装置、按压装置、拍摄装置、反射装置和盛放装置；所述夹持装置置于所述盛放装置上方；所述按压装置用于按压所述圆柱体；所述拍摄装置置于所述夹持装置上方，所述反射装置置于所述夹持装置两侧；所述夹持装置用于对所述圆柱体进行夹持；所述反射装置用于所述拍摄装置拍摄；所述盛放装置用于盛放所述圆柱体。

2.根据权利要求1所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一气缸、第二气缸和夹子模块；所述第一气缸和第二气缸用于带动所述夹子模块进行运动；所述第一气缸上设置有第一滑槽，所述第二气缸置于所述第一滑槽上；所述第一气缸通过所述第一滑槽推动所述第二气缸。

3.根据权利要求2所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述夹子模块包括第一夹子和第二夹子；所述第二夹子置于所述第一夹子上，所述第一夹子置于所述第二气缸上；所述第二气缸上设置有第二滑槽，所述第一夹子一端置于所述第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述第二夹子置于所述第一夹子未与所述第一滑槽连接的一端尾部，所述第一夹子和所述第二夹子均有两个且位置相对应。

5.根据权利要求1所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述按压装置包括一第三气缸和按压板；所述按压板一端与所述第三气缸连接；所述按压板用于按压所述圆柱体。

6.根据权利要求1所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括两个位置相对应的相机镜头，所述相机镜头用于拍摄所述横向孔。

7.根据权利要求6所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述反射装置包括两个位置相对应的反射镜，所述反射镜的中心点与所述相机镜头处于同一垂直方向，所述反射镜的中心点与所述横向孔的中心点处于同一水平方向。

8.根据权利要求4所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述第二夹子呈扁锥状。

9.根据权利要求1所述一种用于圆柱体上横向孔的超高精密检测装置，其特征在于，所述盛放装置包括转盘和垫块；所述垫块置于所述转盘上，所述垫块用于放置所述圆柱体。