CN215831099U - 微型传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型传动机构，该微型传动机构包括两个驱动件、两个第一传动组件、输出件，每一驱动件具有驱动轴，两个驱动轴平行。两个驱动件一一对应地直接或者间接地驱动两个第一传动组件，两个第一传动组件直接或间接地均与输出件配合，以同步带动输出件，两个驱动件位于输出件的同一侧。该微型传动机构实现有限空间内同侧双动力输入，大推力输出的效果。

Description

微型传动机构

技术领域

本申请属于微型传动技术领域，更具体地说，是涉及一种双输入单输出的微型传动机构。

背景技术

驱动装置和传动装置是各种大小机械工程中常用且重要的部分，其中传动装置一般主要是靠主动件带动从动件啮合或者借助中间件啮合传递动力或运动。一般而言，一个驱动装置配合驱动一个传动装置最终实现一个动力输出，而在很多需要大力输出的情形下，这样的单一输入和传动方式并不能满足需求。而如果设计多个驱动装置分别配合驱动多个传动装置实现多个并行的动力输出进行共同作用，往往会导致整体结构比较复杂，占据的体积空间较大，尤其是不符合一些要求小型化、轻薄化、便携性的中小型产品的需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种微型传动机构，以解决现有技术中的传动装置存在的单一输入方式不能满足大推力输出的需求，而采用多输入方式时导致整体结构复杂，体积大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种微型传动机构，包括：

两个驱动件，每一所述驱动件具有驱动轴并安装有驱动齿轮，两个所述驱动轴平行；

两个第一传动组件，两个所述驱动件一一对应地直接或者间接驱动两个所述第一传动组件；

输出件，两个所述第一传动组件直接或间接地均与所述输出件连接，以同步带动所述输出件，两个所述驱动件位于所述输出件的同一侧。

可选地，所述两个驱动件输出端同向设置。

可选地，所述第一传动组件为转向轮。

可选地，所述第一传动组件为面齿轮。

可选地，两个所述面齿轮同轴设置。

可选地，两个所述面齿轮相对设置。

可选地，所述传动机构包括第二传动组件，两个所述第一传动组件均与所述第二传动组件的其中一侧连接，所述第二传动组件的另一侧和所述输出件连接。

可选地，所述驱动件为马达，所述输出件为输出齿轮。

可选地，动力从所述输出齿轮轴端或者齿面输出。

可选地，所述传动机构包括壳体，所述第一传动组件和所述输出件均设置于所述壳体内，两个所述驱动件接合于所述壳体外部的同一侧。

本申请提供的微型传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的微型传动机构采用两个驱动件分别带动两个第一传动组件，两个第一传动组件直接或者间接地同步带动输出件，两个驱动装置位于输出件的同一侧，实现有限空间内的同侧双输入，大推力单输出的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的微型传动机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例1提供的微型传动机构的内部结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的微型传动机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例2提供的微型传动机构的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-驱动件；11驱动齿轮；20-第一传动组件；30-输出件；31-输出齿轮；32-输出轴；40-第二传动组件；50-壳体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例1提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构包括两个驱动件10、两个第一传动组件20以及输出件30。

每一驱动件10具有驱动轴并在驱动轴外周安装驱动齿轮11，两个驱动件10的驱动轴平行。两个第一传动组件20一一对应地和两个驱动件10的驱动齿轮11直接或者间接地连接，从而两个驱动齿轮11一一对应地直接或者间接地驱动两个第一传动组件20。两个第一传动组件20均直接或者间接地与输出件30连接，以同步带动输出件30，实现输出。两个驱动件10位于输出件30的同一侧，从而实现双输入单输出的效果。

本申请提供的微型传动机构，与现有技术相比，由于采用两个第一传动组件20同步带动输出件30，且由于驱动件10位于输出件30的同一侧，这种结构实现了有限空间内同一侧双输入，另一侧大力单输出的效果，不仅结构简单，占用体积小，而且符合大多数中小型产品一侧输入而另一侧输出的结构设计要求。

在本申请另一实施例中，两个驱动件10的输出端同向设置，这样便于安排两个第一传动组件20进行动力的合并传递，同时也可以有效减小使用空间。

在本申请另一实施例中，驱动件10为马达，每一驱动件10的驱动轴上安装有驱动齿轮11。第一传动组件20为转向轮，具体为面齿轮。两个第一传动组件20一一对应地和两个驱动件10的驱动齿轮11啮合。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，两个第一传动组件20为面齿轮，两个面齿轮同轴设置并毗邻两个驱动件10，这样可以使得整体结构更加紧凑。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，两个第一传动组件20为面齿轮，两个面齿轮相对设置，使得整体结构更加紧凑，体积小。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，所述微型传动机构包括第二传动组件40，两个第一传动组件20均与第二传动组件40的其中一侧连接，第二传动组件40的另一侧和输出件30连接。也就是说，第一传动组件20通过第二传动组件40间接地带动输出件30。通过设置第二传动组件40，可以改变驱动件10的动力输出扭矩，在实际应用中，可以根据传动比及空间要求灵活设计第二传动组件40的结构，此外，设置第二传动组件40还可便于控制和安装。

在本申请另一实施例中，第二传动组件40为双联齿轮或平行轴传动组件，第二传动组件40位于对应两个第一传动组件20之间的位置，两个第一传动组件20均与第二传动组件40的其中一侧连接，第二传动组件40的另一侧和输出件30连接。在实际应用中，可以根据需要灵活设计第二传动组件40的参数，实现变速传动的作用。

在本申请另一个实施例中，参阅图2，输出件30为一输出齿轮，两个第一传动组件20直接或间接地和输出件30连接。例如，两个第一传动组件20为面齿轮并通过一双联齿轮或平行轴传动组件和输出件30连接，即双联齿轮或平行轴传动组件位于对应两个面齿轮之间的位置，两个面齿轮均与双联齿轮或平行轴传动组件连接，同时双联齿轮或平行轴传动组件还和输出件30连接，这样实现了两个第一传动组件20间接地同步带动输出件30转动的效果，此种情况下动力从输出齿轮的齿面输出。本领域技术人员可以想到的是，动力还可以从输出齿轮的轴端输出，例如，在输出齿轮的中心套接一根输出轴或者连接其他从动件，便可将动力从输出齿轮的轴端输出。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，所述微型传动机构还包括壳体50，第一传动组件20和输出件30均设置于壳体10内。壳体50起到保护作用，还能够使得结构更加整齐紧凑和美观，也便于第一传动组件20和输出件30等部件的安装，此外也便于将整个微型传动机构安装于产品上。

在本申请另一个实施例中，输出件30从壳体50位于和驱动件10的驱动轴相对的一侧输出。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，两个驱动件10接合于壳体50的同一侧。具体地，两个驱动件10各自的驱动轴端部以及位于端部的驱动齿轮11伸入壳体10内部，以便于和第一传动组件20配合；而驱动件10的其余部分则在壳体50的外部，这样可便于安装、维修和更换驱动件10。

在本申请另一实施例中，所述微型传动机构还包括轴承，轴承用于输出件30的轴、第一传动组件20的轴以及第二传动组件40的轴分别与壳体50的配合。轴承可以减小输出件30、第一传动组件20以及第二传动组件40各自的轴与壳体50之间的摩擦力，提高传动效率。

实施例2

请一并参阅图3及图4，现对本申请实施例2提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构同样地包括两个驱动件10、两个第一传动组件20以及输出件30。

每一驱动件10具有驱动轴并在驱动轴上安装有驱动齿轮11，两个驱动轴11平行。可选地，驱动件10为马达。两个第一传动组件20均为转向轮，具体为面齿轮，两个第一传动组件20一一对应地和两个驱动齿轮11啮合，从而两个驱动齿轮11一一对应地带动两个第一传动组件20转动。两个第一传动组件20均直接或者间接地与输出件30配合，以同步带动输出件30，实现输出。两个驱动件10位于输出件30的同一侧，从而实现有限空间内双输入，大力单输出的效果。

参阅图4，输出件30包括输出齿轮31和输出轴32，两个第一传动组件20直接或间接地和输出齿轮31连接。例如，两个第一传动组件20可通过一双联齿轮或平行轴传动组件和输出齿轮31连接，即双联齿轮或平行轴传动组件位于对应两个第一传动组件20之间的位置，两个第一传动组件20均与双联齿轮或平行轴传动组件连接，同时双联齿轮或平行轴传动组件还和输出齿轮31连接。输出齿轮31套在输出轴32外周，输出轴32和驱动件10的驱动轴垂直。这样实现了两个第一传动组件20间接地同步带动输出齿轮31的效果，并最终通过输出轴32输出。

在本申请另一个实施例中，两个第一传动组件20为转向轮，具体为面齿轮，两个第一传动组件20同轴相对设置，两个第一传动组件20毗邻两个驱动件10，这样可以使得整体结构更加紧凑。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，所述微型传动机构包括第二传动组件40，两个第一传动组件20均与第二传动组件40的其中一侧连接，第二传动组件40的另一侧和输出件30连接。也就是说，第一传动组件20通过第二传动组件40间接地带动输出件30。

在本申请另一实施例中，第二传动组件40为双联齿轮或者平行轴传动组件，第二传动组件40位于对应两个第一传动组件20之间的位置，两个第一传动组件20均与第二传动组件40的其中一侧连接，第二传动组件40的另一侧和输出件30连接。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，所述微型传动机构还包括壳体50，第一传动组件20和输出件30均设置于壳体10内。这样使得结构更加整齐紧凑和美观，便于第一传动组件20和输出件30等部件的安装，此外也便于将整个微型传动机构安装于产品上。

在本申请另一个实施例中，输出件30从壳体50位于和驱动件10的驱动轴垂直的一侧输出。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，两个驱动件10接合于壳体50的同一侧。具体地，两个驱动件10各自的驱动轴端部以及位于端部的驱动齿轮11伸入壳体10内部，以便于和第一传动组件20配合；而驱动件10的其余部分则在壳体50的外部。

在本申请另一实施例中，所述微型传动机构还包括轴承，轴承用于输出件30的轴、第一传动组件20的轴以及第二传动组件40的轴分别与壳体50的配合。轴承可以减小输出件30、第一传动组件20以及第二传动组件40各自的轴与壳体50之间的摩擦力，提高传动效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型传动机构，其特征在于，包括：

两个驱动件，每一所述驱动件具有驱动轴并安装有驱动齿轮，两个所述驱动轴平行；

两个第一传动组件，两个所述驱动件一一对应地直接或者间接驱动两个所述第一传动组件；

输出件，两个所述第一传动组件直接或间接地均与所述输出件连接，以同步带动所述输出件，两个所述驱动件位于所述输出件的同一侧。

2.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述两个驱动件输出端同向设置。

3.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一传动组件为转向轮。

4.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述第一传动组件为面齿轮。

5.如权利要求4所述的微型传动机构，其特征在于，两个所述面齿轮同轴设置。

6.如权利要求5所述的微型传动机构，其特征在于，两个所述面齿轮相对设置。

7.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括第二传动组件，两个所述第一传动组件均与所述第二传动组件的其中一侧连接，所述第二传动组件的另一侧和所述输出件连接。

8.如权利要求1-7任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述驱动件为马达，所述输出件为输出齿轮。

9.如权利要求8所述的微型传动机构，其特征在于，动力从所述输出齿轮轴端或者齿面输出。

10.如权利要求1-7任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体，所述第一传动组件和所述输出件均设置于所述壳体内，两个所述驱动件接合于所述壳体外部的同一侧。

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