CN112855860A - 微型传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型传动机构，包括两个驱动件、传动组件、输出件。传动组件连接于驱动件和输出件之间，使得两个驱动件的动力经过传动组件合并传递至输出件输出。两个驱动件可分布于输出件的同一侧或者不同的两侧，实现有限空间内双动力输入，大推力单输出的效果，结构紧凑，体积小。

Description

微型传动机构

技术领域

本申请属于微型传动技术领域，更具体地说，是涉及一种双输入单输出的微型传动机构。

背景技术

驱动装置和传动系统是各种大小机械工程中常用且重要的部分，其中传动系统一般主要是靠主动件带动从动件啮合或者借助中间件啮合传递动力或运动。一般而言，一个驱动装置配合驱动一个传动系统最终实现一个动力输出，而在很多需要大力输出的情形下，这样的单一输入和传动方式并不能满足需求。而如果设计多个驱动装置分别配合驱动多个传动系统实现多个并行的动力输出进行共同作用，往往会导致整体结构比较复杂，占据的体积空间较大，尤其是不符合一些要求小型化、轻薄化、便携性的中小型产品的需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种微型传动机构，以解决现有技术中存在的小体积内动力输出不足，结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种微型传动机构，包括：

两个驱动件，

传动组件；

输出件，所述传动组件连接于所述驱动件和所述输出件之间，使得两个驱动件的动力经过所述传动组件合并传递至所述输出件输出。

可选地，所述驱动件设有驱动齿轮，两个所述驱动件通过所述驱动齿轮和所述传动组件连接。

可选地，所述传动组件为齿轮传动组件并包括转向齿轮。

可选地，所述转向齿轮为面齿轮或锥齿轮。

可选地，所述传动组件为平行轴齿轮传动组件。

可选地，所述传动组件包括转向齿轮，所述转向齿轮连接于所述驱动件和所述平行轴齿轮传动组件之间、所述平行轴齿轮传动组件和所述输出件之间、或者所述平行轴齿轮传动组件内部。

可选地，所述传动组件为行星齿轮传动组件。

可选地，所述传动组件包括转向齿轮，所述转向齿轮连接于所述行星齿轮传动组件和所述输出件之间。

可选地，所述驱动件为马达，所述输出件为输出齿轮。

可选地，所述微型传动机构包括壳体和轴承，传动组件和输出件均安装于壳体内，两个驱动件分别接合于壳体的外部，所述轴承用于所述传动组件的传动轴、所述输出件的轴与所述壳体之间的配合。

本申请提供的微型传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的微型传动机构将两个驱动件的动力输入通过传动组件进行合并输出，实现了有限空间的双输入、大推力单输出的效果，相比于传统的传动装置，具有更大的动力输出；而且相比于多个并行的动力输出结构，本申请的微型传动机构结构更加简单优化，体积更小，尤其适用于一些小型、轻薄的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的微型传动机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例1提供的微型传动机构在省略了部分壳体的状态下的立体结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的微型传动机构的结构示意图；

图4为图3所示的微型传动机构的透视图，以展示传动组件和输出件之间的配合方式；

图5为本申请实施例3提供的微型传动机构的结构示意图；

图6为图5所示的微型传动机构在省略了部分壳体的状态下的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-驱动件；11-驱动齿轮；20-传动组件；21-第一传动组件；22-第二传动组件；30-输出件；80-壳体；90-轴承。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例1提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构包括两个驱动件10、传动组件20、输出件30。传动组件20连接于驱动件10和输出件30之间，使得两个驱动件10的动力经过传动组件20合并传递至输出件30输出。

进一步地，两个驱动件10的驱动轴上均设有驱动齿轮11，两个驱动件10通过驱动齿轮11和传动组件20连接。具体地，传动组件20为齿轮传动组件并包括第一传动组件21，第一传动组件21为转向齿轮，例如，第一传动组件21为面齿轮。两个第一传动组件21一一对应地和两个驱动齿轮11啮合，从而两个驱动齿轮11一一对应地驱动两个第一传动组件21转动。两个第一传动组件21均直接或者间接地与输出件30连接，以同步带动输出件30。

本申请提供的同侧微型传动机构，与现有技术相比，由于采用传动组件20将两个驱动件10的动力输入进行合并由输出件30输出，这样实现了有限空间内的双输入、大推力单输出的效果，相比于传统的单一输入传动装置，具有更大的动力输出；而且相比于多个并行的动力输出结构，本申请的结构更加简单优化，体积更小，尤其适用于一些小型、轻薄的产品。

进一步地，在本申请另一实施例中，两个驱动件10的驱动轴平行。驱动件10为马达。第一传动组件21为转向面齿轮。两个驱动件10位于输出件30的同一侧，从而实现同一侧双输入，另一侧单输出的效果，不仅结构简单，占用体积小，而且符合大多数中小型产品一侧输入而另一侧输出的结构设计要求。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，两个第一传动组件21均为转向面齿轮，两个转向面齿轮同轴且相对地设置并毗邻两个驱动件10，这样可以使得整体结构更加紧凑。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，传动组件20包括第二传动组件22，第一传动组件21通过第二传动组件22带动输出件30转动。通过设置第二传动组件22，可以改变驱动件10的动力输出扭矩，在实际应用中，可以根据传动比或空间要求灵活设计第二传动组件22的结构，此外，设置第二传动组件22还可便于控制和安装。

在本申请另一实施例中，第二传动组件22为齿轮传动组并连接于第一传动组件21和输出件30之间。例如，如图2所示，第二传动组件22为与第一传动组件21同轴连接的双联齿轮组，第二传动组件22的输入端同时与两个第一传动组件21啮合传动，第二传动组件22的输入端可以为单个齿轮或两个齿轮，具体为，两个第一传动组件21和两个第二传动组件22的输入端分别一体设置构成两个面齿双联齿轮，或第二传动组件22的输入端同时和两个第一传动组件21一体设置构成三面齿。第二传动组件22的输出端与输出件30啮合。这样，第一传动组件21通过第二传动组件22间接同步地带动输出件30转动。在实际应用中，可以根据需要灵活设计齿轮传动组的级数、齿轮齿数等，实现变速传动的作用。

本领域技术人员可以想到的是，在其他实施例中，传动组件20还可以为平行轴齿轮传动组件并包括转向齿轮，其中转向齿轮可设置在所述微型传动机构的输入端、输出端或者中间端，即转向齿轮连接于驱动件10和平行轴齿轮传动组件之间、平行轴齿轮传动组件和输出件30之间、或者平行轴齿轮传动组件内部。又例如，传动组件20为行星齿轮传动组件并包括转向齿轮，其中转向齿轮连接于行星齿轮传动组件和输出件30之间。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，所述微型传动机构还包括壳体80，两个驱动件10接合于壳体80外部的同一侧。具体地，两个驱动件10各自的驱动轴端部以及位于端部的驱动齿轮11伸入壳体80内部，以便于和第一传动组件21配合，而驱动件10的其余部分则在壳体80的外部。传动组件20、输出件30均装配于壳体80内。壳体80不仅可对第一传动组件21、输出件30以及第二传动组件22等部件起到保护作用，还能使得结构更加整齐紧凑和美观，便于传动组件20、输出件30等部件的安装，此外也便于将整个微型传动机构安装于产品上。而将驱动件10接合于壳体80外部的位置可便于安装、维修和更换驱动件10。

在本申请另一个实施例中，所述微型传动机构还包括轴承90，轴承90用于传动组件20的传动轴、输出件30的轴与壳体80之间的配合。轴承可以减小输出件30的轴、传动组件20的传动轴与壳体50之间的摩擦力，提高传动效率。

实施例2

请一并参阅图3及图4，现对本申请实施例2提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构包括两个驱动件10、传动组件20、输出件30以及轴承90。其中轴承90的结构、配合方式均与前述实施例一致，因此图3和图4省略了轴承90。

传动组件20为齿轮传动组件并包括两个第一传动组件21，第一传动组件21为转向轮，具体为锥齿轮。两个驱动件10一一对应地驱动两个第一传动组件21转动。输出件30为输出齿轮，具体为锥齿轮。输出件30位于两个第一传动组件21之间，两个第一传动组件21均和输出件30啮合。驱动件10为马达。两个驱动件10分别位于输出件30相对的两侧，这样，两个驱动件10分别通过第一传动组件21同步带动输出件30转动。

本申请实施例2提供的所述微型传动机构，与现有技术相比，采用了两个驱动件10分别从不同的两侧共同输入动力且通过输出件30合并输出，实现有限空间内异侧双输入，大力单输出的效果，满足对大输出力的要求。

在本申请另一实施例中，传动组件20还包括两个第二传动组件22，两个第二传动组件22各自的一端一一对应地和两个驱动件10连接，两个第二传动组件22各自的另一端一一对应地和两个第一传动组件21连接。这样相当于，两个驱动件10一一对应地通过两个第二传动组件21间接地驱动两个第一传动组件21。通过设置第二传动组件21，可以改变驱动件10的动力输出扭矩，还可便于控制和安装。

在本申请另一个实施例中，第二传动组件22为一级或多级行星齿轮传动组件，例如，第二传动组件22可采用两级或者三级行星齿轮传动组件。采用行星齿轮传动组件，具有传递平稳、承载力大，占用空间小，多级的行星齿轮传动组件具有大的传动比的优点，尤其适合用于体积小但相对要求较大的传动比的中小型产品。在实际应用中，可以根据传动比或空间要求灵活设计第二传动组件22的结构、级数、齿轮齿数等，实现变速传动的作用。

在本申请另一个实施例中，两个驱动件10和两个第二传动组件22排布在同一条直线上，这样结构紧凑、简单，保证分别位于两侧的驱动件10其力矩传递在一条直线上，传递平稳。

在本申请另一个实施例中，驱动件10的一端具有驱动轴，第一传动组件21为锥齿轮并直接套接在驱动件10的驱动轴外周。这样驱动件10直接驱动第一传动组件21转动，而省略了前述的第二传动组件22，对于两个驱动件10的动力输出大小符合要求的情形而言，可以无需第二传动组件22，驱动件10直接通过第一传动组件21驱动输出件30，这样整体结构简单，占用体积小，可以满足小尺寸安装需求。

在本申请另一实施例中，所述微型传动机构还包括壳体80，图3和图4中仅示出了壳体80的一部分。两个驱动件10分别对应地接合于壳体80外部的两侧位置，两个第一传动组件21、两个第二传动组件22呈直线排布于壳体80内，输出件30也装配于壳体80内。由于内部结构布局不同，壳体80的形状相应地不同以匹配不同的内部结构。壳体80起到保护作用，而将驱动件10接合于壳体80外部的两侧位置可便于安装、维修和更换驱动件10。

实施例3

请一并参阅图5及图6，现对本申请实施例3提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构包括两个驱动件10、传动组件20、输出件30以及轴承90。其中轴承90的结构、配合方式均与前述实施例一致。

两个驱动件10分别位于输出件30相对的两侧。传动组件20为齿轮传动组件并包括两个第一传动组件21，第一传动组件21为转向轮，具体为面齿轮。两个驱动件10一一对应地直接或者间接地驱动两个第一传动组件21转动。输出件30为输出齿轮并位于两个第一传动组件21之间，两个第一传动组件21均和输出件30啮合。这样，两个驱动件10分别通过第一传动组件21同步带动输出件30转动。

本申请实施例3提供的微型传动机构，与现有技术相比，采用了两个驱动件10从不同的两侧双向动力输入，转向面齿轮进行传动，通过输出齿轮合并输出，实现有限空间内异侧双输入，大力单输出的效果，满足对大输出力的要求。

在本申请另一个实施例中，两个驱动件10、两个第一传动组件21、输出件30呈直线排布。

在本申请另一个实施例中，驱动件10为马达。驱动件10具有驱动轴，驱动件10的驱动轴上套接有驱动齿轮11，驱动轴上的驱动齿轮11和对应的第一传动组件21连接。

在本申请另一个实施例中，传动组件20包括两个第二传动组件22，两个第一传动组件21一一对应地通过两个第二传动组件22带动输出件30。具体地，第二传动组件22为齿轮传动组并连接于第一传动组件21和输出件30之间。例如，两个第二传动组件22为与第一传动组件21同轴连接的双联齿轮或平行轴齿轮传动组件，其中一个双联齿轮或平行轴齿轮传动组件连接于其中一个第一传动组件21和输出件30之间，另外一个双联齿轮或平行轴齿轮传动组件连接于另外一个第一传动组件21和输出件30之间。换而言之，输出件30连接于两个双联齿轮或平行轴齿轮传动组件之间，两个第一传动组件21间接带动输出件30。

在本申请另一个实施例中，所述微型传动机构包括壳体80。两个第一传动组件21、两个第二传动组件22呈直线排布于壳体80内，输出件30也装配于壳体80内，两个驱动件10分别接合于壳体80外部的两侧。由于内部结构布局不同，壳体80的形状相应地不同以匹配不同的内部结构。壳体80起到保护作用，而将驱动件10接合于壳体80外部的两侧位置可便于安装、维修和更换驱动件10。

本申请提供的所述微型传动机构，由位于输出件30相对的两侧位置或者同一侧位置的两个驱动件10直接或者间接地进行同步动力输入，通过传动组件20进行传动，最终达到双输入单输出的作用，结构排布方式多样，可以根据实际产品结构布局选取不同实施例所述的结构，灵活多变，结构简单，占据体积小，适用于轻薄化、小型化、便携式产品。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型传动机构，其特征在于，包括：

两个驱动件，

传动组件；

输出件，所述传动组件连接于所述驱动件和所述输出件之间，使得两个驱动件的动力经过所述传动组件合并传递至所述输出件输出。

2.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述驱动件设有驱动齿轮，两个所述驱动件通过所述驱动齿轮和所述传动组件连接。

3.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件并包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件为转向齿轮。

4.如权利要求3所述的微型传动机构，其特征在于，所述转向齿轮为面齿轮或锥齿轮。

5.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件为平行轴齿轮传动组件。

6.如权利要求5所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件包括转向齿轮，所述转向齿轮连接于所述驱动件和所述平行轴齿轮传动组件之间、所述平行轴齿轮传动组件和所述输出件之间、或者所述平行轴齿轮传动组件内部。

7.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件为行星齿轮传动组件。

8.如权利要求7所述的微型传动机构，其特征在于，所述传动组件包括转向齿轮，所述转向齿轮连接于所述行星齿轮传动组件和所述输出件之间。

9.如权利要求1-8任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述驱动件为马达，所述输出件为输出齿轮。

10.如权利要求1-8任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体和轴承，所述传动组件和所述输出件均安装于所述壳体内，两个所述驱动件分别接合于所述壳体的外部，所述轴承用于所述传动组件的传动轴、所述输出件的轴与所述壳体之间的配合。

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