CN214367542U - 微型传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型传动机构，微型传动机构包括两个驱动件、两个转向锥齿轮、输出齿轮。两个驱动件一一对应地直接或者通过齿轮传动机构间接地驱动两个转向锥齿轮转动，输出齿轮位于两个转向锥齿轮之间，两个转向锥齿轮均和输出齿轮啮合，两个驱动件分别位于输出齿轮相对的两侧。该微型传动机构实现了有限空间内大力输出的效果。

Description

微型传动机构

技术领域

本申请属于传动机构技术领域，更具体地说，是涉及一种微型传动机构。

背景技术

驱动装置和传动装置是各种大小机械工程中常用且重要的部分，其中传动装置一般主要是靠主动件带动从动件啮合或者借助中间件啮合传递动力或运动。一般而言，一个驱动装置配合驱动一个传动装置最终实现一个动力输出，而在很多需要大力输出的情形下，这样的单一输入和传动方式并不能满足需求。而如果设计多个驱动装置分别配合驱动多个传动装置实现多个并行的动力输出进行共同作用，往往会导致整体结构比较复杂，占据的体积空间较大，尤其是不符合一些要求小型化、轻薄化、便携性的中小型产品的需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种微型传动机构，以解决现有技术中的传动装置存在的单一输入方式不能满足大推力输出的需求，而采用多输入方式时导致整体结构复杂，体积大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种微型传动机构，包括：

两个驱动件；

两个转向锥齿轮，两个所述驱动件一一对应地直接或者间接地驱动两个所述转向锥齿轮转动；

输出齿轮，位于两个所述转向锥齿轮之间，两个所述转向锥齿轮均和所述输出齿轮啮合，两个所述驱动件分别位于所述输出齿轮相对的两侧。

可选地，所述微型传动机构包括两个齿轮传动机构，两个所述齿轮传动机构的结构相同并一一对应地与两个所述转向锥齿轮啮合连接，两个所述驱动件一一对应地驱动两个所述齿轮传动机构。

可选地，所述齿轮传动机构为一级或多级的行星齿轮箱。

可选地，两个所述驱动件和两个所述齿轮传动机构排布在同一条直线上。

可选地，两个所述驱动件、两个所述齿轮传动机构、两个所述转向锥齿轮分别相对于输出齿轮的轴线对称设置。

可选地，所述微型传动机构包括壳体，两个所述驱动件分别对应地接合于所述壳体外部的两侧位置，两个所述转向锥齿轮以及两个所述齿轮传动机构呈直线排布于所述壳体内，所述输出齿轮安装于所述壳体的中部位置。

可选地，所述输出齿轮为锥齿轮。

可选地，所述微型传动机构包括壳体，两个所述驱动件分别对应地接合于所述壳体外部的两侧位置，两个所述转向锥齿轮和所述输出齿轮均安装于所述壳体内，所述输出齿轮安装于所述壳体的中部位置。

可选地，所述驱动件为马达。

可选地，两个所述转向锥齿轮相对设置。

本申请提供的微型传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的微型传动机构采用两个分别位于输出齿轮相对的两侧的驱动件分别直接或者间接地对应驱动两个转向锥齿轮，转向锥齿轮带动输出齿轮转动，这样实现了有限空间内异侧双输入、大力单输出的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的微型传动机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的微型传动机构的结构示意图，展示了两个齿轮传动机构和输出齿轮之间的配合方式；

其中，图中各附图标记：

10-驱动件；20-转向锥齿轮；30-输出齿轮；40-齿轮传动机构；50-壳体。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的微型传动机构进行说明。所述微型传动机构包括两个驱动件10、两个转向锥齿轮20、输出齿轮30。

两个驱动件10一一对应地直接或者间接地驱动两个转向锥齿轮20转动。输出齿轮30位于两个转向锥齿轮20之间，两个转向锥齿轮20均和输出齿轮30啮合。输出齿轮30为锥齿轮。可选地，驱动件10为马达。两个驱动件10分别位于输出齿轮30相对的两侧，这样，两个驱动件10分别通过转向锥齿轮20同步带动输出齿轮30转动。

本申请提供的微型传动机构，与现有技术相比，采用了两个驱动件10共同作用且通过输出齿轮30合并输出，实现有限空间内异侧双输入，大力单输出的效果，满足对大输出力的要求。

在本申请另一实施例中，两个转向锥齿轮20相对设置，两个驱动件10和两个转向锥齿轮20排布在一条直线上，这样整个所述微型传动机构占据体积小，结构规整，可便于与所述微型传动机构配合的其他部件的排布。

在本申请另一实施例中，所述微型传动机构还包括两个齿轮传动机构40，两个齿轮传动机构40的结构相同，两个齿轮传动机构40各自的一端一一对应地和两个驱动件10连接，从而两个驱动件10一一对应地驱动两个齿轮传动机构40。两个齿轮传动机构40各自的另一端一一对应地和两个转向锥齿轮20啮合连接。这样相当于，驱动件10通过齿轮传动机构40间接地驱动转向锥齿轮20转动。通过设置齿轮传动机构40，可以改变驱动件10的动力输出扭矩，在实际应用中，可以根据传动比或空间要求灵活设计齿轮传动机构10的结构、级数、齿轮齿数等，实现变速传动的作用。此外，设置齿轮传动机构40还可便于控制和安装。

在本申请另一个实施例中，齿轮传动机构40为一级或多级行星传动齿轮箱，例如，齿轮传动机构40可采用两级或者三级行星传动齿轮箱。采用行星传动齿轮箱，具有传递平稳、承载力大，占用空间小，多级的行星传动齿轮箱具有大的传动比的优点，尤其适合用于体积小但相对要求较大的传动比的中小型产品。

在本申请另一个实施例中，两个驱动件10和两个齿轮传动机构40均排布在同一条直线上，这样结构紧凑、简单，保证分别位于两侧的驱动件其力矩传递在一条直线上，传递平稳。

在本申请另一实施例中，两个驱动件10、两个齿轮传动机构40、两个转向锥齿轮20分别相对于输出齿轮30的轴线对称设置。换而言之，输出齿轮30的轴线一侧分布有其中一个驱动件10、其中一个齿轮传动机构40以及其中一个转向锥齿轮20；输出齿轮30的轴线另一侧对称分布有另外一个驱动件10、另外一个齿轮传动机构40以及其中一个转向锥齿轮20。

在本申请另一实施例中，所述微型传动机构还包括壳体50，壳体50呈T字型，两个驱动件10分别对应地接合于壳体50外部的两侧位置，两个转向锥齿轮20、两个齿轮传动机构40呈直线排布于壳体50内，输出齿轮30安装于壳体50的中部位置。采用呈T型的壳体50，恰好匹配了驱动件10、转向锥齿轮20、输出齿轮30以及齿轮传动机构40构成的整体结构形状，使得动力从壳体50的两侧输入，从壳体50的中部位置输出。壳体50对转向锥齿轮20、输出齿轮30以及齿轮传动机构40等结构起到保护作用；而将驱动件10接合于壳体10外部的两侧位置可便于安装、维修和更换驱动件10。

在本申请另一个实施例中，驱动件10的一端具有驱动轴，转向锥齿轮20直接套接在驱动件10的驱动轴外周。这样驱动件10直接驱动转向锥齿轮20转动，而省略了前述实施例中的齿轮传动机构40，对于两个驱动件10的动力输出大小符合要求的情形而言，可以无需齿轮传动机构40，驱动件10直接通过转向锥齿轮20驱动输出齿轮30，完成输出，这样整体结构简单，占用体积小，可以满足小尺寸安装需求。

在本申请另一个实施例中，所述微型传动机构包括壳体50，壳体50呈T字型，两个驱动件10分别对应地接合于壳体50外部的两侧位置，两个转向锥齿轮20、输出齿轮30均安装于壳体50内，输出齿轮30安装于壳体10的中部位置。采用呈T型的壳体50，恰好匹配了驱动件10、转向锥齿轮20、输出齿轮30构成的整体结构形状，使得动力从壳体50的两侧输入，从壳体50的中部位置输出。壳体50可以对转向锥齿轮20、输出齿轮30等结构起到保护作用；而将驱动件10接合于壳体10外部的两侧位置可便于安装、维修和更换驱动件10。

在本申请另一个实施例中，所述微型传动机构包括输出轴(图中未示出)，输出齿轮30套接在输出轴的外周。这样，驱动件10的动力输出经输出齿轮30传递后最终通过输出轴输出。在实际应用中，可以根据输出方式的不同需求选择省略输出轴而仅采用输出齿轮30输出；或者是采用输出齿轮30和输出轴相结合，动力经输出齿轮30传递后最终通过输出轴输出。

在本申请另一个实施例中，输出轴垂直驱动件10的驱动轴，输出轴的端部和输出齿轮30连接并从输出齿轮30向着背离转向锥齿轮20的一侧延伸。换而言之，输出轴不穿过两个转向锥齿轮20之间。结合图2所示，可以理解，若输出轴从输出齿轮30的位置朝着转向锥齿轮20的一侧延伸，即输出轴从两个转向锥齿轮20之间穿过，这不仅不便于输出轴的安装，而且输出轴和两个转向锥齿轮20之间很有可能会产生动作干涉，甚至引发故障和部件磨损；另外由于输出齿轮30和输出轴会分别从转向锥齿轮20的两侧(即图2所示的上下两边)凸出来，整个结构会呈现十字型，这种构造在实际应用中不便于产品中其他部件的排布。相反地，输出轴从输出齿轮30的位置向着背离转向锥齿轮20的一侧延伸，这样输出轴不会从两个转向锥齿轮20之间穿过，确保输出轴和转向锥齿轮20之间没有动作干涉，而且这个结构呈规整的T字型，相对于十字型而言更有利于产品中其他部件的排布和安装。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型传动机构，其特征在于，包括：

两个驱动件；

两个转向锥齿轮，两个所述驱动件一一对应地直接或者间接地驱动两个所述转向锥齿轮转动；

输出齿轮，位于两个所述转向锥齿轮之间，两个所述转向锥齿轮均和所述输出齿轮啮合，两个所述驱动件分别位于所述输出齿轮相对的两侧。

2.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括两个齿轮传动机构，两个所述齿轮传动机构的结构相同并一一对应地与两个所述转向锥齿轮啮合连接，两个所述驱动件一一对应地驱动两个所述齿轮传动机构。

3.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构为一级或多级的行星齿轮箱。

4.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，两个所述驱动件和两个所述齿轮传动机构排布在同一条直线上。

5.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，两个所述驱动件、两个所述齿轮传动机构、两个所述转向锥齿轮分别相对于输出齿轮的轴线对称设置。

6.如权利要求2所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体，两个所述驱动件分别对应地接合于所述壳体外部的两侧位置，两个所述转向锥齿轮以及两个所述齿轮传动机构呈直线排布于所述壳体内，所述输出齿轮安装于所述壳体的中部位置。

7.如权利要求1所述的微型传动机构，其特征在于，所述输出齿轮为锥齿轮。

8.如权利要求7所述的微型传动机构，其特征在于，所述微型传动机构包括壳体，两个所述驱动件分别对应地接合于所述壳体外部的两侧位置，两个所述转向锥齿轮和所述输出齿轮均安装于所述壳体内，所述输出齿轮安装于所述壳体的中部位置。

9.如权利要求1-8任一所述的微型传动机构，其特征在于，所述驱动件为马达。

10.如权利要求1-8任一所述的微型传动机构，其特征在于，两个所述转向锥齿轮相对设置。

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