CN215826264U - 一种自动清洗打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洗打标机，包括工作台和清洗机构、输送机构、打标机构、出料机构和控制柜，工作台包括清洗区和打标区，清洗区设有清洗槽和等待区，清洗机构包括在清洗槽和等待区间移动的搬运机构、设置在清洗槽内的清洗移动机构和海绵清洗机构以及设置在清洗槽外侧的吸取风干机构；输送机构在清洗区和打标区移动；出料机构设置在工作台的侧面，用于出料；控制柜采用PLC对设备实现实时监控。本实用新型，结构简单，操作方便，各设备沿工作台的长度方向依次设置，金属锭的稳定性高，成品美观性高，同时方便操作人员对设备进行实时监控，降低了设备的维护成本，具有较高的自动化水平，可实现清洗、打标的自动工作，具有较高的工作效率。

Description

一种自动清洗打标机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种自动清洗打标机。

背景技术

在黄金精炼后续工艺中，交割金金锭表面需要有印迹清晰的生产商商标、名称、重量、牌号、合格标志、序列号等信息。目前主要依靠人工来完成交割金表面标识的压印，对于大型精炼厂操作人员来说，工作繁琐、重复、劳动强度大。对于交割金的检测、分拣、打标和回收均分开由多道工序进行，其工作效率低，耗时长。

为此，中国实用新型专利CN212555640U提供了一种黄金金锭打标设备，包括机架，依次设置在机架上的上料机构、旋转工作平台和下料机构，旋转工作平台上至少设置有一个金锭模具，机架上朝向旋转工作平台金锭模具工位设置有检测装置和打标机，上料机构、下料机构与旋转工作平台之间设置有抓取机构，下料机构与旋转工作平台之间还设置有回收滑道，该方案，通过设置旋转工作平台、检测装置和打标机，对黄金金锭进行检测，筛选出不合格品，合格的黄金金锭直接由打标机进行信息打标，不合格品则通过抓放装置运输至回收滑道内，在旋转工作平台两侧设置上料机构和下料机构以及抓取机构，便于实现打标的自动化流程，提高工作效率，解放劳动力。

但是上述方案具有以下缺点：

(1)黄金金锭的生产过程中会粘有杂质或余料，为保证金锭成品的美观，通常需要在打标之前进行清洗操作；上述方案仅能进行打标操作，不能进行清洗操作，因此，清洗操作需要操作人员手工进行，效率低、操作人员工作量大；

(2)采用旋转工作平台进行操作，金锭在工作平台上的稳定性差，容易因金锭发生位移而导致打标偏移，影响金锭成品质量和美观性。

有鉴于此，急需一种自动清洗打标机，以解决手动打标清洗效率低、操作人员工作量大、金属锭在旋转工作平台上稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有打标机不能进行自动清洗、金属锭在其旋转工作平台上稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动清洗打标机，包括工作台，所述工作台包括清洗区和打标区，其特征在于，还包括：

清洗机构，包括搬运机构、清洗移动机构、海绵清洗机构和吸取风干机构，所述清洗区上设有清洗槽和设置在所述清洗槽的外侧的等待区，所述清洗移动机构在所述清洗槽内移动设置；所述搬运机构用于将金属锭从所述等待区搬运到所述清洗槽内的所述清洗移动机构上；所述海绵清洗机构设置在所述清洗槽内，所述吸取风干机构设置在所述海绵清洗机构的前侧；

输送机构，设置在所述清洗区和所述打标区上，包括固定机构和驱动机构，所述驱动机构沿所述打标区的长度方向设置，所述固定机构在所述驱动机构上滑动设置；

打标机构，设置在打标区上，用于对金属锭进行打标；

出料机构，包括送出机构和出料传送带，所述出料传送带设置在所述工作台的侧面上，所述送出机构在所述打标区与所述出料传送带之间移动设置；

控制柜，采用PLC的形式，用于实时监控设备的运行状态。

在上述方案中，优选的，所述搬运机构包括：

搬运支架，设置在所述工作台的顶面上；

水平移动气缸，设置在所述搬运支架上，所述水平移动气缸垂直于所述清洗槽设置，所述水平移动气缸在所述清洗槽和所述等待区之间移动设置；

垂直移动气缸，通过垂直移动气缸支架设置在水平移动气缸上；用于上下移动；

取料吸盘，设置在所述垂直移动气缸的底面上，用于吸取金属锭。

在上述方案中，优选的，所述清洗移动机构包括：

移动导轨，沿所述清洗槽的长度方向设置；

丝杆和伺服电机，设置在所述清洗槽的外侧，所述伺服电机与所述丝杆连接驱动所述丝杆转动；

清洗架，设置在所述清洗槽内；所述清洗架与所述丝杆通过丝杆螺母连接，滑动设置在所述移动导轨上；所述清洗架内设有金属锭放置位。

在上述方案中，优选的，所述海绵清洗机构包括：

支撑板，设置在所述清洗槽内，所述支撑板的高度高于所述金属锭放置位的高度；

清洗海绵，设置在所述支撑板的底面上，所述清洗海绵与冲洗水管连接，用于对金属锭进行擦拭清洗；

第一风干吹嘴，设置在所述清洗海绵的前侧，用于对清洗完成的金属锭进行初步风干。

在上述方案中，优选的，所述吸取风干机构包括：

垂直气缸，设置在所述清洗槽的外侧，安装在所述支撑板的前侧，通过风干支架设置在所述工作台的顶面上；

转盘，设置在所述垂直气缸的底面上，随所述垂直气缸上下移动；所述转盘的底面上设有转移吸盘；

第二风干吹嘴，设置在所述垂直气缸的左右两侧，所述第二风干吹嘴相对设置，用于对金属锭进行二次风干。

在上述方案中，优选的，所述驱动机构包括：

步进齿条，设置在所述清洗槽的外侧，沿所述清洗槽和所述打标区设置；

步进电机，所述固定机构包括载板，所述载板上设有固定槽；所述步进电机设置在所述载板上，其电机轴通过齿轮与所述步进齿条传动连接。

在上述方案中，优选的，所述固定槽由限位件围成一侧开口的槽状，所述固定槽的开口侧设有固定气缸，用于推动金属锭稳定在所述固定槽内。

在上述方案中，优选的，所述打标机构设置在所述步进齿条的两侧，包括气动打标机、气动压标机和激光打标机。

在上述方案中，优选的，所述送出机构包括：

送出支架和水平送出气缸，设置在所述工作台的顶面上，在所述工作台与所述出料传送带之间水平移动；

垂直升降气缸，设置在所述水平送出气缸上，所述垂直升降气缸的下端上设有送出吸盘，用于吸取和放下金属锭。

在上述方案中，优选的，所述水平移动气缸为无杆气缸，所述取料吸盘上设有多个金属锭吸取位。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动清洗打标机，清洗机构、输送机构、打标机构、出料机构沿工作台依次设置，使金属锭在清洗和打标过程中具有较高的稳定性，不会受向心力的作用发生偏移。本实用新型，结构简单明了，操作方便，有利于操作人员对设备进行实时监控，从而降低了设备的维护成本。本实用新型，具有较高的自动化水平，可实现清洗、打标的自动化工作，从而大大提高金属锭的清洗打标效率，加工的金属锭成品具有较高的美观性。

附图说明

图1为本实用新型中自动清洗打标机的立体图；

图2为本实用新型中工作台的清洗区的结构示意图；

图3为本实用新型中海绵清洗机构的侧视图；

图4为本实用新型中清洗移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型中吸取风干机构的结构示意图；

图7为本实用新型中固定机构的结构示意图；

图8为本实用新型中输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型中送出机构的结构示意图。

其中，图1至图9中各部件名称与附图标记之间的对应关系如下：

工作台1，控制柜2，清洗机构3，输送机构4，打标机构5，出料机构6，搬运机构31，清洗移动机构32，海绵清洗机构33，吸取风干机构34，清洗槽11，等待区12，搬运支架310，水平移动气缸311，垂直移动气缸312，取料吸盘313，垂直移动气缸支架314，清洗架321，伺服电机322，丝杆323，移动导轨324，金属锭放置位3210，支撑板331，清洗海绵332，冲洗水管333，第一风干吹嘴334，风干支架340，垂直气缸341，第二风干吹嘴342，转盘343，转移吸盘344，固定机构41，驱动机构42，载板411，固定槽412，固定气缸413，步进齿条421，步进电机422，气动打标机51，气动压标机52，激光打标机53，送出机构61，出料传送带62，送出支架611，水平送出气缸612，垂直升降气缸613，送出吸盘614。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动清洗打标机，结构简单，操作方便，金属锭在设备上的稳定性高，可实现金属锭清洗、打标的自动工作，具有加高的加工效率。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的自动清洗打标机包括工作台1和控制柜2以及在工作台1上依次设置的清洗机构3、输送机构4、打标机构5、出料机构6。工作台1包括清洗区和打标区。

如图2所示，清洗机构3包括搬运机构31、清洗移动机构32、海绵清洗机构33和吸取风干机构34。搬运机构31和吸取风干机构14设置在工作台1的顶面上。工作台1的清洗区上设有清洗槽11，清洗槽11的一侧还设有用于放置待清洗打标的金属锭的等待区12，清洗移动机构32和海绵清洗机构33设置在清洗槽11上，清洗移动机构32沿清洗槽11滑动设置。

如图5所示，搬运机构31包括搬运支架310、水平移动气缸311、垂直移动气缸312和取料吸盘313，搬运支架310固定在工作台1的顶面上，水平移动气缸311设置在搬运支架310的顶面上，垂直于清洗槽11设置。垂直移动气缸312通过垂直移动气缸支架314连接在水平移动气缸311上，由水平移动气缸311驱动在等待区12与清洗槽11间移动。取料吸盘313设置在垂直移动气缸312的底面上，取料吸盘313随垂直移动气缸312上下垂直运动，用于吸取金属锭。

在本实用新型中，水平移动气缸311为无杆气缸，降低了水平移动气缸311占用的空间大小。

在本实用新型中，取料吸盘313上设有多个金属锭吸取位，提高了金属锭的吸取效率。

如图4所示，清洗移动机构32包括清洗架321、伺服电机322、丝杆323以及移动导轨324，移动导轨324设置沿清洗槽11设置，清洗架321滑动设置在移动导轨324上，并通过丝杆螺母与丝杆323连接，伺服电机322与丝杆323连接，用于驱动清洗架321沿移动导轨324滑动。清洗架321上设有多个金属锭放置位3210。

如图3所示，海绵清洗机构33包括支撑板331以及设置在支撑板311底面上的清洗海绵332。支撑板331设置在清洗架321的上方，清洗海绵332与冲洗水管333连接，用于吸收水分对经过清洗海绵332的金属锭进行擦拭清洗。支撑板331上还设有第一风干吹嘴334，第一风干吹嘴334设置在清洗海绵332的一侧，用于对清洗过的金属锭进行初步风干。

如图6所示，吸取风干机构34包括设置在风干支架340上的垂直气缸341和设置在垂直气缸341两侧的第二风干吹嘴342，垂直气缸341设置在清洗槽11的上方，并沿清洗槽11上下移动，垂直气缸341的底面上设有转盘343和转移吸盘344，转移吸盘344设置在转盘343的底面上，用于对金属锭进行旋转。第二风干吹嘴342在垂直气缸341的左右两侧相对设置用于对金属锭进行二次风干。第二风干吹嘴342相对与金属锭的水平面倾斜设置，以提高金属锭的风干效率。

如图7和图8所示，输送机构4设置在清洗区与打标区上，包括固定机构41和驱动机构42。固定机构41包括载板411和固定槽412，固定槽412设置在载板411上，用于放置清洗过的金属锭。

在本实用新型的另一个实施例中，固定槽412由限位件围成一侧开口的槽状，固定槽412的开口侧设有固定气缸413，用于将金属锭稳定在固定槽412内。

驱动机构42包括步进齿条421和步进电机422，步进齿条421沿清洗槽11和打标区设置，步进电机421安装在载板411上，其电机轴通过齿轮与步进齿条421传动连接，用于将载板411在清洗区和打标区进行传递。

打标机构5设置在步进齿条421的侧面，包括气动打标机51、气动压标机52和激光打标机53，会自动在金锭上打印预先设定的图案和文字。三款打标机可同时或分别调用，充分满足市场对金锭打标文字和图案的需求。

气动打标机51选用标准一体机，通过计算机控制打印针在水平二维平面内按设定轨迹移动，且打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在金锭上打印出有一定深度的标记。气动打标机51具有文字样式、字体自由定制、标记工整清晰的特点。

气动压标机52将预制的图案模具安装，通过压缩空气驱动压力机运动，可产生10吨的压力。在金锭表面冲压出预制的图案。

激光打标机53选用标准一体机，通过激光可雕刻出更精细复杂的图案或文字。

如图9所示，出料机构6包括送出机构61和出料传送带62，出料传送带62设置在工作台1的侧面，送出机构61安装在工作台1的顶面上，用于将打标完成的金属锭送到出料传动带62上。送出机构61包括送出支架611以及设置在送出支架611上的水平送出气缸612，水平送出气缸612上设有垂直升降气缸613，垂直升降气缸613的底面上设有送出吸盘614，用于吸取和放下金属锭。

控制柜2采用PLC方式，控制柜2上设有触摸屏和按钮，操作方便，界面清晰明了，运行稳定，抗干扰能力强。可满足操作人员的手动和自动控制需求，可实现一键启动停止和单人操作。方便操作人员监视设备实时运行状态、故障查询等操作。控制柜2页可配套兼容金属锭产线和未来的功能扩展与升级，具有良好的适配性。

本实用新型的工作过程如下：

1.金属锭被送至该设备等待清洗打标时，操作人员在控制柜2的控制面板按下启动按钮。

2.搬运机构31在水平移动气缸311和垂直移动气缸312以及取料吸盘313的动作下将金属锭从等待区12移动至清洗槽11上方，并通过垂直移动气缸312和取料吸盘313动作，将金属锭放置在清洗架321上。

3.清洗架321在伺服电机322的驱动下，沿移动导轨324移动至清洗海绵322下方，由清洗海绵322对金属锭进行清洗，并通过冲洗水管333内的水流将金属锭表面的杂质清洗干净。

4.待金属锭表面的杂质清理后清洗架321移动至第一风干吹嘴334下方进行初步风干。随后被吸取风干机构34在垂直气缸341和转移吸盘344的作用下提起，转盘343使金属锭转动90°，由第二风干吹嘴342对金属锭进行二次风干。

5.驱动机构42驱动载板411设置在吸取风干机构34的下方，被吹干的金属锭被吸取机构放入载板411上的固定槽412中。

6.固定气缸413启动，将金属锭牢牢固定在固定槽412中，随后载板411在步进电机422的驱动下依次经过打标机构5。

7.在打标机构5中，气动打标机51、气动压标机52和激光打标机53会依次对金属锭进行打标。

8.完成打标的金锭最后被送出机构61在垂直升降气缸613和送出吸盘614的作用下吸起，并通过水平送出气缸612移动至出料传送带62上被最终收集。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动清洗打标机，通过清洗机构对金属锭的表面的杂质和余料进行清洗和干燥，通过打标机构对金属锭进行打标，实现金属锭的自动清洗和打标操作，具有较高的工作效率。金属锭通过步进齿条和步进电机在清洗区和打标区进行输送，具有较高的稳定性，可有效避免金属锭发生位移，影响金锭成品的美观性。

本实用新型，结构简单，操作方便，仅需一人即可完成操作和维护，方便操作人员实时对设备的运行状态进行监控，具有出锭速度快的优点，可实现二十四小时无间断运行，极大地降低了传统打标方式下的人工和时间成本。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洗打标机，包括工作台，所述工作台包括清洗区和打标区，其特征在于，还包括：

清洗机构，包括搬运机构、清洗移动机构、海绵清洗机构和吸取风干机构，所述清洗区上设有清洗槽和设置在所述清洗槽的外侧的等待区，所述清洗移动机构在所述清洗槽内移动设置；所述搬运机构用于将金属锭从所述等待区搬运到所述清洗槽内的所述清洗移动机构上；所述海绵清洗机构设置在所述清洗槽内，所述吸取风干机构设置在所述海绵清洗机构的前侧；

输送机构，设置在所述清洗区和所述打标区上，包括固定机构和驱动机构，所述驱动机构沿所述打标区的长度方向设置，所述固定机构在所述驱动机构上滑动设置；

打标机构，设置在打标区上，用于对金属锭进行打标；

出料机构，包括送出机构和出料传送带，所述出料传送带设置在所述工作台的侧面上，所述送出机构在所述打标区与所述出料传送带之间移动设置；

控制柜，采用PLC的形式，用于实时监控设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述搬运机构包括：

搬运支架，设置在所述工作台的顶面上；

水平移动气缸，设置在所述搬运支架上，所述水平移动气缸垂直于所述清洗槽设置，所述水平移动气缸在所述清洗槽和所述等待区之间移动设置；

垂直移动气缸，通过垂直移动气缸支架设置在水平移动气缸上；用于上下移动；

取料吸盘，设置在所述垂直移动气缸的底面上，用于吸取金属锭。

3.根据权利要求1所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述清洗移动机构包括：

移动导轨，沿所述清洗槽的长度方向设置；

丝杆和伺服电机，设置在所述清洗槽的外侧，所述伺服电机与所述丝杆连接驱动所述丝杆转动；

清洗架，设置在所述清洗槽内；所述清洗架与所述丝杆通过丝杆螺母连接，滑动设置在所述移动导轨上；所述清洗架内设有金属锭放置位。

4.根据权利要求3所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述海绵清洗机构包括：

支撑板，设置在所述清洗槽内，所述支撑板的高度高于所述金属锭放置位的高度；

清洗海绵，设置在所述支撑板的底面上，所述清洗海绵与冲洗水管连接，用于对金属锭进行擦拭清洗；

第一风干吹嘴，设置在所述清洗海绵的前侧，用于对清洗完成的金属锭进行初步风干。

5.根据权利要求4所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述吸取风干机构包括：

垂直气缸，设置在所述清洗槽的外侧，安装在所述支撑板的前侧，通过风干支架设置在所述工作台的顶面上；

转盘，设置在所述垂直气缸的底面上，随所述垂直气缸上下移动；所述转盘的底面上设有转移吸盘；

第二风干吹嘴，设置在所述垂直气缸的左右两侧，所述第二风干吹嘴相对设置，用于对金属锭进行二次风干。

6.根据权利要求1所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述驱动机构包括：

步进齿条，设置在所述清洗槽的外侧，沿所述清洗槽和所述打标区设置；

步进电机，所述固定机构包括载板，所述载板上设有固定槽；所述步进电机设置在所述载板上，其电机轴通过齿轮与所述步进齿条传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述固定槽由限位件围成一侧开口的槽状，所述固定槽的开口侧设有固定气缸，用于推动金属锭稳定在所述固定槽内。

8.根据权利要求6所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述打标机构设置在所述步进齿条的两侧，包括气动打标机、气动压标机和激光打标机。

9.根据权利要求1所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述送出机构包括：

送出支架和水平送出气缸，设置在所述工作台的顶面上，在所述工作台与所述出料传送带之间水平移动；

垂直升降气缸，设置在所述水平送出气缸上，所述垂直升降气缸的下端上设有送出吸盘，用于吸取和放下金属锭。

10.根据权利要求2所述的自动清洗打标机，其特征在于，所述水平移动气缸为无杆气缸，所述取料吸盘上设有多个金属锭吸取位。

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