CN215824616U - 一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，包括基座和位于所述基座顶端的五轴焊接机械手，其特征在于，所述基座的两侧分别设有机座一和机座二，所述机座一和所述机座二的顶端分别均设有框架，所述框架的两侧分别设有活动防护门一和活动防护门二，所述框架的另外两侧分别均设有固定防护门，所述框架内的顶端设有对称设置的横梁。有益效果：只要一个人负责把零件取放就可以，通过设计两组治具，一个焊接完成后，五轴焊接机械手去到另一个治具，这同时人手把焊接好的这边取下，然后装上新的零件，以此类推，大大提高了生产效率，节省人力，不会电到工人和伤到工人的眼睛，有益工人的身心健康。

Description

一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及儿童安全座椅零件加工技术领域，具体来说，涉及一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机。

背景技术

现有的儿童安全座椅零件焊接，采用人工操作焊接机进行焊接，速度较慢，容易产生危险，可能电到工人和伤到工人的眼睛

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，包括基座和位于所述基座顶端的五轴焊接机械手，其特征在于，所述基座的两侧分别设有机座一和机座二，所述机座一和所述机座二的顶端分别均设有框架，所述框架的两侧分别设有活动防护门一和活动防护门二，所述框架的另外两侧分别均设有固定防护门，所述框架内的顶端设有对称设置的横梁，所述横梁的顶端设有对称设置的滑轮一和滑轮二，所述活动防护门一的一侧设有依次与所述滑轮一、所述滑轮二和所述活动防护门二相连接的链条，所述五轴焊接机械手的一端设有锡棒，所述机座一和所述机座二的顶端分别均设有固定机构。

作为优选的，所述固定机构包括位于所述机座一和所述机座二顶端的底板，所述底板的顶端设有倾斜设置的连接座，所述连接座的一侧设有治具，所述治具的外壁环绕设有若干均匀分布的定位柱，所述治具的顶端设有若干均匀分布的固定柱，所述固定柱的底端与位于所述治具内的旋转气缸，所述旋转气缸的顶端延伸至所述治具外与所述固定柱相连接。

作为优选的，所述机座一和所述机座二的顶端分别均设有与所述底板相连接的滑轨，所述底板的底端设有与所述滑轨相匹配的固定滑块，所述固定滑块上设有若干均匀分布的固定孔。

作为优选的，所述机座一和所述机座二内分别均设有储物室，所述储物室的一侧设有与其相匹配的密封门。

作为优选的，所述机座一和所述机座二的底端分别均设有若干均匀分布的脚座，且所述机座一和所述机座二的一侧顶端设有控制开关。

作为优选的，所述定位柱的数量为三组，且所述治具为圆形结构，且所述固定柱的数量为四组。

作为优选的，所述治具与外接电源负极相电连接，所述锡棒与外接电源正极相电连接。

本实用新型的有益效果为：自动对儿童安全座椅零件进行焊接，只要一个人负责把零件取放就可以，通过设计两组治具，一个焊接完成后，五轴焊接机械手去到另一个治具，这同时人手把焊接好的这边取下，然后装上新的零件，以此类推，大大提高了生产效率，节省人力，不会电到工人和伤到工人的眼睛，有益工人的身心健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机中横梁的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机中五轴焊接机械手的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机中固定机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机中治具的结构示意图。

图中：

1、基座；2、五轴焊接机械手；3、机座一；4、机座二；5、框架；6、活动防护门一；7、活动防护门二；8、固定防护门；9、横梁；10、滑轮一；11、滑轮二；12、链条；13、锡棒；14、底板；15、连接座；16、治具；17、定位柱；18、固定柱；19、旋转气缸；20、滑轨；21、固定滑块；22、密封门；23、脚座；24、控制开关。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机。

实施例一；

如图1-6所示，根据本实用新型实施例的双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，包括基座1和位于所述基座1顶端的五轴焊接机械手2，其特征在于，所述基座1的两侧分别设有机座一3和机座二4，所述机座一3和所述机座二4的顶端分别均设有框架5，所述框架5的两侧分别设有活动防护门一6和活动防护门二7，所述框架5的另外两侧分别均设有固定防护门8，所述框架5内的顶端设有对称设置的横梁9，所述横梁9的顶端设有对称设置的滑轮一10和滑轮二11，所述活动防护门一6的一侧设有依次与所述滑轮一10、所述滑轮二11和所述活动防护门二7相连接的链条12，所述五轴焊接机械手2的一端设有锡棒13，所述机座一3和所述机座二4的顶端分别均设有固定机构。

实施例二；

如图1-6所示，所述固定机构包括位于所述机座一3和所述机座二4顶端的底板14，所述底板14的顶端设有倾斜设置的连接座15，所述连接座15的一侧设有治具16，所述治具16的外壁环绕设有若干均匀分布的定位柱17，所述治具16的顶端设有若干均匀分布的固定柱18，所述固定柱18的底端与位于所述治具16内的旋转气缸19，所述旋转气缸19的顶端延伸至所述治具16外与所述固定柱18相连接，所述机座一3和所述机座二4的顶端分别均设有与所述底板14相连接的滑轨20，所述底板14的底端设有与所述滑轨20相匹配的固定滑块21，所述固定滑块21上设有若干均匀分布的固定孔。

实施例三；

如图1-6所示，所述机座一3和所述机座二4内分别均设有储物室，所述储物室的一侧设有与其相匹配的密封门22，所述机座一3和所述机座二4的底端分别均设有若干均匀分布的脚座23，且所述机座一3和所述机座二4的一侧顶端设有控制开关24，所述定位柱17的数量为三组，且所述治具16为圆形结构，且所述固定柱18的数量为四组，所述治具16与外接电源负极相电连接，所述锡棒13与外接电源正极相电连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，拉动活动防护门一6在滑轮一10、滑轮二11和链条12的配合下带动活动防护门二7上移，同理上提活动防护门一6时，活动防护门二7脱离了上提活动防护门一6的拉动(活动防护门一6的重量大于活动防护门二7的用力)，这样能够形成活动防护门一6和活动防护门二7始终处于一开一闭的状态，使得需要打开活动防护门一6取放工件时，活动防护门二7下移将靠近五轴焊接机械手2的侧面进行遮挡，这样能够很好的保护工人；需要加工零件时，当打开活动防护门一6将零件安放到治具16上，而治具16上的三组定位柱17与圆盘状的零件外壳上的3个凹陷的点，把零件的外壳上的3个凹陷的点对应3个定位柱17安装上去，启动旋转气缸19带动4个固定柱18旋转下压，把零件固定在焊接治具上，然后人工把活动防护门一6拉下来，五轴焊接机械手2运动过来，五轴焊接机械手上的锡棒13接正极，治具16接负极，正负极相接，在圆盘状的两个零件的多个点上进行电焊接；焊接完成后，五轴焊接机械手2转到另一个工件固定机构上焊接，以此类推。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，自动对儿童安全座椅零件进行焊接，只要一个人负责把零件取放就可以，通过设计两组治具16，一个焊接完成后，五轴焊接机械手2去到另一个治具，这同时人手把焊接好的这边取下，然后装上新的零件，以此类推，大大提高了生产效率，节省人力，不会电到工人和伤到工人的眼睛，有益工人的身心健康。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，包括基座(1)和位于所述基座(1)顶端的五轴焊接机械手(2)，其特征在于，所述基座(1)的两侧分别设有机座一(3)和机座二(4)，所述机座一(3)和所述机座二(4)的顶端分别均设有框架(5)，所述框架(5)的两侧分别设有活动防护门一(6)和活动防护门二(7)，所述框架(5)的另外两侧分别均设有固定防护门(8)，所述框架(5)内的顶端设有对称设置的横梁(9)，所述横梁(9)的顶端设有对称设置的滑轮一(10)和滑轮二(11)，所述活动防护门一(6)的一侧设有依次与所述滑轮一(10)、所述滑轮二(11)和所述活动防护门二(7)相连接的链条(12)，所述五轴焊接机械手(2)的一端设有锡棒(13)，所述机座一(3)和所述机座二(4)的顶端分别均设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述固定机构包括位于所述机座一(3)和所述机座二(4)顶端的底板(14)，所述底板(14)的顶端设有倾斜设置的连接座(15)，所述连接座(15)的一侧设有治具(16)，所述治具(16)的外壁环绕设有若干均匀分布的定位柱(17)，所述治具(16)的顶端设有若干均匀分布的固定柱(18)，所述固定柱(18)的底端与位于所述治具(16)内的旋转气缸(19)，所述旋转气缸(19)的顶端延伸至所述治具(16)外与所述固定柱(18)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述机座一(3)和所述机座二(4)的顶端分别均设有与所述底板(14)相连接的滑轨(20)，所述底板(14)的底端设有与所述滑轨(20)相匹配的固定滑块(21)，所述固定滑块(21)上设有若干均匀分布的固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述机座一(3)和所述机座二(4)内分别均设有储物室，所述储物室的一侧设有与其相匹配的密封门(22)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述机座一(3)和所述机座二(4)的底端分别均设有若干均匀分布的脚座(23)，且所述机座一(3)和所述机座二(4)的一侧顶端设有控制开关(24)。

6.根据权利要求2所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述定位柱(17)的数量为三组，且所述治具(16)为圆形结构，且所述固定柱(18)的数量为四组。

7.根据权利要求2所述的一种双工位儿童安全座椅零件自动焊接机，其特征在于，所述治具(16)与外接电源负极相电连接，所述锡棒(13)与外接电源正极相电连接。

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