CN215816057U - 一种封装膜裁切机构及封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池加工技术领域，提供了一种封装膜裁切机构及封装装置，牵引组件用于夹取并牵引封装膜料带，裁切组件用于裁剪封装膜料带，检测组件与牵引组件通讯连接，封装膜料带上设置有多对成型冲坑，每对成型冲坑之间设置有冲坑中线，托膜组件的托膜平台上设置有平台中线，平台中线的至少一端相对于封装膜料带是外露的，便于检测组件对平台中线和冲坑中线进行拍照取相，以获取平台中线与冲坑中线沿封装膜料带的长度方向的距离偏差，并反馈给牵引组件，牵引组件根据该距离偏差补偿值移动相应距离，以带动封装膜料带移动相应距离，使得冲坑中线和平台中线重合，从而使得单片的封装膜的成型冲坑每次在托膜平台上的位置保持不变。

Description

一种封装膜裁切机构及封装装置

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种封装膜裁切机构及封装装置。

背景技术

软包锂电池是在液态锂电池上套设一层封装膜，该封装膜一般采用铝塑膜进行封装，因此在锂电池的制造过程中需要将铝塑膜原料进行裁剪并冲压成带有凹坑的单片铝塑膜。

其中，裁剪机构一般包括牵引组件、切刀组件以及托膜平台，现有的牵引组件一般采用伺服马达控制，并通过夹爪夹紧铝塑膜料带后进行牵引，由于铝塑膜料带的张力存在不稳定，夹爪内侧的铝塑膜与夹爪之间容易打滑，导致裁剪后的单片的铝塑膜在托膜平台上的位置不稳定，进而导致单片铝塑膜的成型冲坑在托膜平台上的位置不稳定，在后续的单片铝塑膜经过翻转合膜，加裸电芯进行封装时，会产生上下成型冲坑不稳定错位以及封装后电芯正极极耳或者负极极耳不稳定偏移等不良品，降低了整个生产工序的合格率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种封装膜裁切机构及封装装置，以解决现有的单片铝塑膜在托膜平台上的位置不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种封装膜裁切机构，包括牵引组件、裁切组件以及托膜组件，牵引组件用于夹取并牵引封装膜料带，裁切组件位于封装膜料带的上方，用于裁剪封装膜料带，托膜组件位于封装膜料带的下方，用于承接裁切后的封装膜，封装膜裁切机构还包括：

检测组件，设置于封装膜料带的背离托膜组件的一侧，并位于裁切组件的下游，检测组件与牵引组件通讯连接；

封装膜料带上设置有成对的成型冲坑，每对成型冲坑之间设置有冲坑中线，托膜组件包括托膜平台，托膜平台上设置有平台中线，沿封装膜料带的宽度方向上，平台中线的至少一端相对于封装膜料带是外露的，检测组件用于对平台中线和冲坑中线进行拍照取相，以获取平台中线与冲坑中线沿封装膜料带的长度方向上的距离偏差，并反馈给牵引组件封装膜裁切机构。

通过采用上述技术方案，通过牵引组件牵引封装膜料带，使得靠近牵引组件的冲坑中线随着封装膜料带运动到检测组件的下方，由于平台中线也位于检测组件的下方，此时触发检测组件对平台中线和冲坑中线进行拍照取相，且平台中线的至少一端相对于封装膜料带是外露的，使得取相中同时包含平台中线与冲坑中线，根据平台中线与冲坑中线沿封装膜料带的长度方向上的距离偏差，从而计算出牵引组件相应的距离偏差补偿值，并反馈给牵引组件，牵引组件根据距离偏差补偿值移动相应距离，从而带动封装膜料带移动相应距离，使得冲坑中线和平台中线达到重合，由于裁切组件位置固定，当使用裁切组件裁切时，从而使得单片的封装膜的成型冲坑每次在托膜平台上的位置保持不变，解决了现有的单片铝塑膜在托膜平台上的位置不稳定的技术问题，提高了整个生产工序的合格率。

可选地，检测组件包括：

检测相机，设置于封装膜料带的上方，并与牵引组件通讯连接；以及

固定台，固定台与检测相机连接，并用于支撑检测相机。

通过采用上述技术方案，固定台用于固定检测相机，使得检测相机保持稳定，检测相机可以对冲坑中线和平台中线进行拍照取相，根据平台中线与冲坑中线之间的重合尺寸偏差，从而计算出牵引组件相应的距离偏差补偿值，并反馈给牵引组件。

可选地，检测组件的数量为至少两个，至少两个检测组件分设于封装膜料带的两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置至少两个检测组件，并分设于封装膜料带的两侧，方便对封装膜料带的两侧进行拍照取相，提高了检测的准确度。

可选地，平台中线的两端均露出于封装膜料带，检测组件的数量为两个，两个检测组件分别为第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件设置于平台中线的第一端，第二检测组件设置于平台中线的第二端。

通过采用上述技术方案，便于第一检测组件对平台中线的第一端进行拍照取相，便于第二检测组件对平台中线的第二端进行拍照取相，提高了检测的准确度。

可选地，托膜平台具有沿封装膜料带的长度方向设置的第一侧边和第二侧边，封装膜料带具有与第一侧边对应的第三侧边以及与第二侧边对应的第四侧边，第三侧边在托膜平台上的正投影与第一侧边之间的距离等于第四侧边在托膜平台上的正投影与第二侧边之间的距离。

通过采用上述技术方案，使得托膜平台的两侧均露出封装膜料带，方便两侧的检测组件进行检测，提高了检测的准确度。

可选地，牵引组件包括：

夹取件，用于夹取封装膜料带的端部；以及

牵引件，设置于夹取件的背离封装膜料带的一侧，牵引件与检测组件通讯连接。

通过采用上述技术方案，牵引件可以根据检测组件计算的重合尺寸补偿值控制夹取件夹取封装膜料带移动对应的距离。

可选地，夹取件包括：

夹爪部，用于夹取封装膜料带的端部；以及

驱动部，设置于夹爪部与牵引件之间，驱动部的驱动端与夹爪部驱动连接，用于驱使夹爪部夹取封装膜料带。

通过采用上述技术方案，驱动部可以控制夹爪部夹取封装膜料带。

可选地，夹取件的数量为至少两个，至少两个夹取件分设于牵引件的两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置至少两个夹取件，提高了夹取的稳定性，使得封装膜料带平稳地移动。

可选地，托膜组件还包括：

高度调节件，与托膜平台连接，用于驱使托膜平台朝向或者背离封装膜料带的方向移动；以及

水平调节件，与托膜平台连接，用于驱使托膜平台左右移动。通过采用上述技术方案，通过高度调节件和水平调节件可以调节托膜平台的位置，方便取料。

本实用新型还提供了一种冲坑装置，包括上述的封装膜裁切机构。

通过采用上述技术方案，通过牵引组件牵引封装膜料带，使得靠近牵引组件的冲坑中线随着封装膜料带运动到检测组件的下方，由于平台中线也位于检测组件的下方，此时触发检测组件对平台中线和冲坑中线进行拍照取相，且平台中线的至少一端相对于封装膜料带是外露的，使得取相中同时包含平台中线与冲坑中线，根据平台中线与冲坑中线沿封装膜料带的长度方向上的距离偏差，从而计算出牵引组件相应的距离偏差补偿值，并反馈给牵引组件，牵引组件根据距离偏差补偿值移动相应距离，从而带动封装膜料带移动相应距离，使得冲坑中线和平台中线达到重合，由于裁切组件位置固定，当使用裁切组件裁切时，从而使得单片的封装膜的成型冲坑每次在托膜平台上的位置保持不变，解决了现有的单片铝塑膜在托膜平台上的位置不稳定的技术问题，提高了整个生产工序的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的封装膜裁切机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的封装膜裁切机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的封装膜裁切机构的侧视结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的封装膜裁切机构的侧视结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的检测组件的立体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的托膜平台的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-牵引组件；11-夹取件；111-夹爪部；112-驱动部；12-牵引件；13-第一夹取件；14-第二夹取件；

2-裁切组件；

3-托膜组件；31-托膜平台；311-第一侧边；312-第二侧边；313-凹坑；32- 平台中线；

4-检测组件；41-检测相机；42-固定台；43-第一检测组件；431-第一检测相机；432-第一固定台；44-第二检测组件；441-第二检测相机；442-第二固定台；

5-封装膜料带；51-成型冲坑；52-冲坑中线；531-第三侧边；532-第四侧边。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的封装膜裁切机构进行说明。该封装膜裁切机构主要对封装膜料带5进行裁剪，并裁剪成单片的封装膜，该封装膜料带5包括但不限于铝塑膜料带。

具体地，参见图1至图3，该封装膜裁切机构包括牵引组件1、裁切组件2 以及托膜组件3，该牵引组件1用于夹取并牵引封装膜料带5，裁切组件2位于封装膜料带5的上方，用于裁剪封装膜料带5，以将封装膜料带5裁剪成一个个单片的封装膜，托膜组件3位于封装膜料带5的下方，用于承接裁剪后的封装膜，并将裁剪后的封装膜输送至其他工位进行封装。

进一步地，具体参见2、图3及图6，该封装膜裁切机构还包括检测组件4，该检测组件4设置于封装膜料带5的背离托膜组件3的一侧，并位于裁切组件 2的下游，下游指的是沿封装膜料带5的输送方向上，裁切组件2与检测组件4 依次设置，该检测组件4与牵引组件1通讯连接，其中，封装膜料带5上设置有成对成型冲坑51，每对成型冲坑51包括两个成型冲坑51，两个成型冲坑51 之间设置有冲坑中线52，两个成型冲坑51关于该冲坑中线52呈轴对称结构，托膜组件3包括托膜平台31，托膜平台31上设置有平台中线32，托膜平台31 上设置有凹坑313，该凹坑313关于平台中线32呈轴对称图形，沿封装膜料带 5的宽度方向上，平台中线32的至少一端相对于封装膜料带5是外露的，从而便于检测组件4对平台中线32和冲坑中线52进行拍照取相，即取相中同时包含平台中线32和冲坑中线52，以获取平台中线32与冲坑中线52沿封装膜料带5的长度方向上的距离偏差，并反馈给牵引组件1。其具体工作原理如下：

当封装膜料带5输送至牵引组件1处时，牵引组件1夹取并牵引封装膜料带5，直至靠近牵引组件1处的冲坑中线52位于检测组件4的下方，由于平台中线32也位于检测组件4的下方，此时触发检测组件4进行拍照，且平台中线 32的至少一端相对于封装膜料带5是外露的，即托膜平台31露出封装膜料带5，便于检测组件4同时获取平台中线32和冲坑中线52的图像，根据平台中线32 与冲坑中线52沿封装膜料带5的长度方向上的距离偏差，从而计算出牵引组件 1相应的距离偏差补偿值，并反馈给牵引组件1，该牵引组件1根据该距离偏差补偿值移动相应距离，从而带动封装膜料带5移动相应距离，使得冲坑中线52 和平台中线32重合，当冲坑中线52与平台中线32重合之后，再使用裁切组件 2进行裁剪，使得单片的封装膜位于托膜平台31上，再将托膜平台31输送至其他工位进行取料，随后封装膜料带5再朝向牵引组件1输送，牵引组件1再次夹取封装膜料带5，从而使得单片的封装膜的成型冲坑51每次在托膜平台31 上的位置保持不变，由于裁切组件2位置固定，当使用裁切组件2裁切时，即单片的封装膜每次在托膜平台31上的位置保持不变，解决了现有的单片铝塑膜在托膜平台31上的位置不稳定的技术问题，提高了整个生产工序的合格率。

在本实用新型的一个实施例中，参见图4及图5，检测组件4包括检测相机41和固定台42，其中，检测相机41设置于封装膜料带5的上方，并与牵引组件1通讯连接，该检测相机41为CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)相机，能够把光学影像转化为数字信号，并传递给控制器，由控制器软件处理信号得出重合尺寸偏差并传递给迁移组件；固定台42与检测相机41连接，并用于支撑检测相机41。控制器可以是PLC或者上位机等，可以根据具体需求进行选择。

进一步地，参见图2、图4及图6，检测组件4的数量至少为两个，至少两个检测组件4分设于封装膜料带5的两侧，从而便于对平台中线32的两侧以及冲坑中线52的两侧分别进行拍照取相，以计算出平台中线32和冲坑中线52 沿水平方向上的重合尺寸偏差，且可以将检测组件4与封装膜料带5之间的垂直距离设置小一点，每一个检测组件4只需拍摄一部分平台中线32和冲坑中线 52即可。

具体地，在本实施例中，平台中线32的两端均露出于封装膜料带5，检测组件4的数量为两个，两个检测组件4分别为第一检测组件43和第二检测组件44，第一检测组件43设置于平台中线32的第一端，该第一检测组件43包括第一检测相机431和第一固定台432，第二检测组件44设置于平台中线32的第二端，即与第一检测组件43相对设置，该第二检测组件44包括第二检测相机 441和第二固定台442，通过设置于平台中线32的两端的第一检测组件43和第二检测组件44，从而可以分别对露出封装膜料带5两侧的平台中线32以及冲坑中线52进行检测。

在本实用新型的一个实施例中，具体参见图2及图6，托膜平台31的两侧分别与封装膜料带5的两侧的距离相等，其中，托膜平台31具有沿封装膜料带 5的长度方向设置的第一侧边311和第二侧边312，封装膜料带5具有与第一侧边311对应的第三侧边531以及与第二侧边312对应的第四侧边532，第三侧边531在托膜平台31上的正投影与第一侧边311之间的距离等于第四侧边532 在托膜平台31上的正投影与第二侧边312之间的距离，便于位于封装膜料带5 两侧的第一检测组件43和第二检测组件44进行检测，从而便于分别对平台中线32的两侧以及冲坑中线52的两侧进行拍照取相，以计算出平台中线32和冲坑中线52沿水平方向上的重合尺寸偏差。

进一步地，参见图2，牵引组件1包括夹取件11以及牵引件12，其中，夹取件11用于夹取封装膜料带5的端部；牵引件12设置于夹取件11的背离封装膜料带5的一侧，牵引件12与检测组件4通讯连接，牵引件12可以根据检测组件4计算的距离偏差补偿值控制夹取件11夹取封装膜料带5，并移动对应的距离。

具体地，在本实施例中，夹取件11包括夹爪部111和驱动部112，夹爪部 111用于夹取封装膜料带5的端部；驱动部112设置于夹爪部111与牵引件12 之间，驱动部112的驱动端与夹爪部111驱动连接，用于驱使夹爪部111夹取封装膜料带5，当封装膜料带5输送至牵引组件1处时，牵引组件1控制驱动部112，驱动部112驱使夹爪部111夹取封装膜料带5。

在本实用新型的一个实施例中，进一步参见图2至图4，夹取件11的数量为至少两个，至少两个夹取件11分设于牵引件12的两侧，从而可以平稳的牵引封装膜料带5，避免在牵引过程中，该封装膜料带5发生翻转，影响了检测组件4检测。

具体地，在本实施例中，夹取件11的数量为两个，两个夹取件11分别为第一夹取件13和第二夹取件14，其中，第一夹取件13位于牵引件12的一侧，第二夹取件14位于牵引件12的另一侧，即第一夹取件13与第二夹取件14相对设置，第一夹取件13夹取封装膜料带5的一角，第二夹取件14夹取封装膜料带5的另一角。

具体地，驱动部112为驱动气缸，该驱动气缸的驱动端与夹爪部111连接，从而可以驱使夹爪部111张开或者夹紧，便于牵引件12牵引。牵引件12包括伺服电机，其中，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，即可以根据检测组件4计算的距离偏差补偿值控制夹取件11夹取封装膜料带5，并移动对应的距离。

在本实用新型的一个实施例中，托膜组件3还包括高度调节件(图中未示出)和水平调节件(图中未示出)，其中，高度调节件与托膜平台31连接，用于驱使托膜平台31朝向或者背离封装膜料带5的方向移动；水平调节件与托膜平台31连接，用于驱使托膜平台31左右移动，即沿封装膜料带5的宽度方向移动。

具体地，在本实施例中，高度调节件为驱动气缸，通过驱动气缸驱动托膜平台31上下移动，水平调节件为伺服电机，通过伺服电机驱使托膜平台31沿水平方向移动，从而将单片的铝塑膜输送至下一工位，便于真空吸附单片铝塑膜。当然，在其他实施例中，高度调节件可以是丝杆螺母机构，水平调节件也可以是丝杆螺母机构。

本实用新型还提供了一种封装装置，该封装装置包括上述任意实施例中的封装膜裁切机构。

该电池包通过采用上述的封装膜裁切机构，通过牵引组件1牵引封装膜料带5，使得靠近牵引组件1的冲坑中线52随着封装膜料带5运动到检测组件4 的下方，由于平台中线32也位于检测组件4的下方，此时触发检测组件4对平台中线32和冲坑中线52进行拍照取相，且平台中线32的至少一端相对于封装膜料带5是外露的，使得取相中同时包含平台中线32与冲坑中线52，根据平台中线32与冲坑中线52沿封装膜料带5的长度方向上的距离偏差，从而计算出牵引组件1相应的距离偏差补偿值，并反馈给牵引组件1，牵引组件1根据距离偏差补偿值移动相应距离，从而带动封装膜料带5移动相应距离，使得冲坑中线52和平台中线32达到重合，从而使得单片的封装膜的成型冲坑51每次在托膜平台31上的位置保持不变，由于裁切组件2位置固定，当使用裁切组件 2裁切时，即单片的封装膜每次在托膜平台31上的位置保持不变，解决了现有的单片铝塑膜在托膜平台31上的位置不稳定的技术问题，提高了整个生产工序的合格率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封装膜裁切机构，包括牵引组件、裁切组件以及托膜组件，所述牵引组件用于夹取并牵引封装膜料带，所述裁切组件位于所述封装膜料带的上方，用于裁剪所述封装膜料带，所述托膜组件位于所述封装膜料带的下方，用于承接裁切后的封装膜，其特征在于，所述封装膜裁切机构还包括：

检测组件，设置于所述封装膜料带的背离所述托膜组件的一侧，并位于所述裁切组件的下游，所述检测组件与所述牵引组件通讯连接；

所述封装膜料带上设置有成对的成型冲坑，每对所述成型冲坑之间设置有冲坑中线，所述托膜组件包括托膜平台，所述托膜平台上设置有平台中线，沿所述封装膜料带的宽度方向上，所述平台中线的至少一端相对于所述封装膜料带是外露的，所述检测组件用于对所述平台中线和所述冲坑中线进行拍照取相，以获取平台中线与冲坑中线沿所述封装膜料带的长度方向上的距离偏差，并反馈给所述牵引组件。

2.如权利要求1所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述检测组件包括：

检测相机，设置于所述封装膜料带的上方，并与所述牵引组件通讯连接；以及

固定台，所述固定台与所述检测相机连接，并用于支撑所述检测相机。

3.如权利要求1所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述检测组件的数量为至少两个，至少两个所述检测组件分设于所述封装膜料带的两侧。

4.如权利要求3所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述平台中线的两端均露出于所述封装膜料带，所述检测组件的数量为两个，两个所述检测组件分别为第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置于所述平台中线的第一端，所述第二检测组件设置于所述平台中线的第二端。

5.如权利要求4所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述托膜平台具有沿封装膜料带的长度方向设置的第一侧边和第二侧边，所述封装膜料带具有与所述第一侧边对应的第三侧边以及与所述第二侧边对应的第四侧边，所述第三侧边在所述托膜平台上的正投影与所述第一侧边之间的距离等于所述第四侧边在所述托膜平台上的正投影与所述第二侧边之间的距离。

6.如权利要求1至5任一项所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述牵引组件包括：

夹取件，用于夹取所述封装膜料带的端部；以及

牵引件，设置于所述夹取件的背离所述封装膜料带的一侧，所述牵引件与所述检测组件通讯连接。

7.如权利要求6所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述夹取件包括：

夹爪部，用于夹取所述封装膜料带的端部；以及

驱动部，设置于所述夹爪部与所述牵引件之间，所述驱动部的驱动端与所述夹爪部驱动连接，用于驱使所述夹爪部夹取所述封装膜料带。

8.如权利要求7所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述夹取件的数量为至少两个，至少两个所述夹取件分设于所述牵引件的两侧。

9.如权利要求1至5任一项所述的封装膜裁切机构，其特征在于，所述托膜组件还包括：

高度调节件，与所述托膜平台连接，用于驱使所述托膜平台朝向或者背离所述封装膜料带的方向移动；以及

水平调节件，与所述托膜平台连接，用于驱使所述托膜平台沿所述封装膜料带的宽度方向移动。

10.一种封装装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的封装膜裁切机构。

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