CN215806056U - 精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，包括：主体模块、同步模块以及减速模块，主体模块包括箱体、设置在箱体一侧且轴伸入箱体的电机、安装在箱体顶端的盖体组件、固定在箱体内顶壁与内底壁上的底板以及固定在箱体内壁上的支撑板，箱体呈矩形，用于保护同步模块以及减速模块，防止外界灰尘进入到箱体内散落在齿轮上，造成齿轮间摩擦力增大，损坏减速机，在箱体的顶端开有矩形槽，盖体组件安装在矩形槽的内壁上，盖体组件包括设置在矩形槽内的矩形板、安装在矩形板顶端的把手以及连接矩形板与箱体的合页，矩形板与矩形槽形状相似，该精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，具有双轴输出和高同步高精度的优点。

Description

精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机主要存在以下弊端：多为单轴输出，不能适应一些需要多轴减速的工作环境，需要多台减速机单一进行减速，使得减速不同步，同时造成生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：包括：主体模块、同步模块以及减速模块，所述同步模块包括设置在主体模块内腔的第一伞齿轮、底端与第一伞齿轮相互啮合的传动组件、对称设置在传动组件两侧的转动轴、套接固定在转动轴上且与传动组件啮合的第二齿轮以及设置在转动轴底端与顶端的锁紧套。

所述减速模块包括套接固定在转动轴上的蜗轮、设置在主体模块内腔且与蜗轮相互啮合的一级减速组件、设置在主体模块内腔且与一级减速组件相互啮合的第二外圈齿轮以及固定在第二外圈齿轮中部且伸出主体模块的输出轴。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主体模块包括箱体、设置在箱体一侧且轴伸入箱体的电机、安装在箱体顶端的盖体组件、固定在箱体内顶壁与内底壁上的底板以及固定在箱体内壁上的支撑板。

通过采用上述技术方案，箱体保持内部的减速模块以及同步模块在运行时保持密封的环境，防止外界环境的影响，电机作为输入轴，盖体组件用于方便调整蜗杆的旋向，底板用于安装锁紧套，支撑板用于支撑减速组件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速模块以支撑板为对称轴对称设置。

通过采用上述技术方案，使减速模块可以将电机的转动减速并进行双轴输出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体顶端开有矩形槽，所述盖体组件包括设置在矩形槽内的矩形板、安装在矩形板顶端的把手以及连接矩形板与箱体的合页。

通过采用上述技术方案，盖体组件方便打开箱体，调整蜗杆的旋向，实现双轴的同向转动或者相反转动输出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动组件包括与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、固定在第二伞齿轮顶端的传动轴以及固定在传动轴顶端的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，第二伞齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动第一齿轮转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一伞齿轮固定在电机的轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，使电机转动带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，实现减速模块的高同步输出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一级减速组件包括与蜗杆啮合的第一外圈齿轮、固定在第一外圈齿轮中部的圆柱以及固定在圆柱另一端的中心齿轮。

通过采用上述技术方案，第一外圈齿轮与蜗杆啮合，实现第一步的减速，中心齿轮与第二外圈齿轮啮合，实现第二步的减速，提高了减速比。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过对称设置减速模块，使减速机可以双轴减速输出，提高了实用性，降低了生产成本，同时设置盖体组件，可打开盖体组件改变蜗杆旋向，实现双轴的同向转动或者相反转动输出。

2.本实用新型中，通过设置同步模块，将两个减速模块并联传动，提高了输出轴转动的同步性，保证了高精度高同步的传动要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视示意图；

图4为本实用新型的正视剖视示意图；

图5为本实用新型的盖体组件打开后结构示意图；

图6为本实用新型的同步模块以及减速模块结构示意图。

附图标记：

100、主体模块；110、箱体；120、电机；130、盖体组件；131、矩形板； 132、合页；133、把手；140、底板；150、支撑板；

200、同步模块；210、第一伞齿轮；220、传动组件；221、第一齿轮；222、传动轴；223、第二伞齿轮；230、第二齿轮；240、转动轴；250、锁紧套；

300、减速模块；310、蜗杆；320、一级减速组件；321、第一外圈齿轮； 322、圆柱；323、中心齿轮；330、第二外圈齿轮；340、输出轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例，参照图1-6，包括：主体模块 100、同步模块200以及减速模块300。

主体模块100包括箱体110、设置在箱体110一侧且轴伸入箱体110的电机 120、安装在箱体110顶端的盖体组件130、固定在箱体110内顶壁与内底壁上的底板140以及固定在箱体110内壁上的支撑板150，箱体110呈矩形，用于保护同步模块200以及减速模块300，防止外界灰尘进入到箱体110内散落在齿轮上，造成齿轮间摩擦力增大，损坏减速机，在箱体110的顶端开有矩形槽，盖体组件安装在矩形槽的内壁上，盖体组件130包括设置在矩形槽内的矩形板131、安装在矩形板131顶端的把手133以及连接矩形板131与箱体110的合页132，矩形板131与矩形槽形状相似，且矩形板131面积略小于矩形槽的面积，在矩形槽内壁与矩形板131竖侧面之间设置有橡胶垫层，用于保持箱体110内的密封性，把手133安装在矩形板131的顶端，方便工作人员打开盖体组件130，合页132一端固定在矩形板131边缘上，另一端固定在箱体110上，用于保证矩形板131的活动性。

底板140安装在箱体110的内底壁与内顶壁上，用于安装锁紧套250，支撑板150与盖板相互垂直，其顶端固定在箱体110的内顶壁上，底端固定在箱体 110的内底壁上，用于支撑减速模块300。

同步模块200包括设置在主体模块100内腔的第一伞齿轮210、底端与第一伞齿轮210相互啮合的传动组件220、对称设置在传动组件220两侧的转动轴240、套接固定在转动轴240上且与传动组件220啮合的第二齿轮230以及设置在转动轴240底端与顶端的锁紧套250，第一伞齿轮210套接固定在电机120的轴上，传动组件220包括与第一伞齿轮210啮合的第二伞齿轮223、固定在第二伞齿轮223顶端的传动轴222以及固定在传动轴222顶端的第一齿轮221，第二伞齿轮223与第一伞齿轮210相互啮合，使电机120转动带动传动组件220进行转动，第一齿轮221与两侧的第二齿轮230相互啮合，使第一齿轮221在转动时，带动两侧的的第二齿轮230进行转动，转动轴240对称设置在底板140 的两端，在转动轴240与底板140的连接处设置有锁紧套250，锁紧套250底端固定在底板140上，底端套接在转动轴240上，保持了转动轴240在转动时的稳定性，提高了同步性。

减速模块300安装在支撑板150上，呈对称设置，减速模块300包括套接固定在转动轴240上的蜗轮、设置在主体模块100内腔且与蜗轮相互啮合的一级减速组件320、设置在主体模块100内腔且与一级减速组件320相互啮合的第二外圈齿轮330以及固定在第二外圈齿轮330中部且伸出主体模块100的输出轴340，蜗轮套接固定在转动轴240上，使转动轴240在转动的时候带动蜗轮转动，一级减速组件320包括与蜗杆310啮合的第一外圈齿轮321、固定在第一外圈齿轮321中部的圆柱322以及固定在圆柱322另一端的中心齿轮323，第一外圈齿轮321与蜗杆310相互啮合，使蜗杆310转动带动第一外圈齿轮321转动，进行第一步的减速，第一外圈齿轮321转动带动圆柱322转动，圆柱322转动带动中心齿轮323转动，中心齿轮323与第二外圈齿轮330相互啮合，中心齿轮323在转动的时候带动第二外圈齿轮330转动，进行第二步的减速，输出轴 340一端连接在支撑板150上转动，另一端伸出箱体110，将减速的结果进行输出。

本实用新型的工作原理及使用流程：当电机120转动时，带动第一伞齿轮 210转动，第一伞齿轮210转动带动与之啮合的第二伞齿轮223转动，第二伞齿轮223转动带动传动轴222转动，传动轴222转动带动第一齿轮221转动，从而使第一齿轮221带动与之啮合的两个第二齿轮230转动，使固定在传动轴222 上的蜗杆310转动，蜗杆310转动带动第一外圈齿轮321转动，进行第一步的减速，第一外圈齿轮321转动通过圆柱322带动中心齿轮323转动，从而带动与中心齿轮323啮合的第一外圈齿轮321转动，实现第二步的减速，最后将减速的结果从输出轴340输出。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，包括：主体模块(100)、同步模块(200)以及减速模块(300)，其特征在于，所述同步模块(200)包括设置在主体模块(100)内腔的第一伞齿轮(210)、底端与第一伞齿轮(210)相互啮合的传动组件(220)、对称设置在传动组件(220)两侧的转动轴(240)、套接固定在转动轴(240)上且与传动组件(220)啮合的第二齿轮(230)以及设置在转动轴(240)底端与顶端的锁紧套(250)；

所述减速模块(300)包括套接固定在转动轴(240)上的蜗杆(310)、设置在主体模块(100)内腔且与蜗杆(310)相互啮合的一级减速组件(320)、设置在主体模块(100)内腔且与一级减速组件(320)相互啮合的第二外圈齿轮(330)以及固定在第二外圈齿轮(330)中部且伸出主体模块(100)的输出轴(340)。

2.根据权利要求1所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述主体模块(100)包括箱体(110)、设置在箱体(110)一侧且轴伸入箱体(110)的电机(120)、安装在箱体(110)顶端的盖体组件(130)、固定在箱体(110)内顶壁与内底壁上的底板(140)以及固定在箱体(110)内壁上的支撑板(150)。

3.根据权利要求2所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速模块(300)以支撑板(150)为对称轴对称设置。

4.根据权利要求2所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述箱体(110)顶端开有矩形槽，所述盖体组件(130)包括设置在矩形槽内的矩形板(131)、安装在矩形板(131)顶端的把手(133)以及连接矩形板(131)与箱体(110)的合页(132)。

5.根据权利要求1所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述传动组件(220)包括与第一伞齿轮(210)啮合的第二伞齿轮(223)、固定在第二伞齿轮(223)顶端的传动轴(222)以及固定在传动轴(222)顶端的第一齿轮(221)。

6.根据权利要求5所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述第一伞齿轮(210)固定在电机(120)的轴上，所述第一齿轮(221)与第二齿轮(230)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的精密联动双输出蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述一级减速组件(320)包括与蜗杆(310)啮合的第一外圈齿轮(321)、固定在第一外圈齿轮(321)中部的圆柱(322)以及固定在圆柱(322)另一端的中心齿轮(323)。

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