CN1085117A - 块体玩具用块组合体 - Google Patents

Abstract

本发明有块体玩具用块组合体，包括具有凸部和 管端，使此凸部和管端能自由脱离相接合的块本体， 能自由回转地被支承在块本体内部，沿着使上述凸部 和管端相接合，使上述块本体连接起来的连接方向配 置的回转轴，设置在所述回转轴端部，连接成能将上 述回转轴的回转传递到被连接的其它块体上的回转 传动部分，只要使块体相互连接，就能使回转轴相互 连接，且不使回转轴伸出，具有通用性和使用安全等 明显效果。

Description

本发明有关块体玩具用块组合体

组合具有凸部和凹部的块体形成的块体玩具已很普谝，然而，可以将构成此块体玩具的块组合体形成各种形状，标准的构造如后述的图1（a）所示，在块本体外面按等间距形成8个凸起（以下称凸部）3a-3h。此外，块本体如图1（e）所示为使一面开放箱体形，使在具有上述凸部一面的背面上形成的3个筒状的凹部（以下称管端）的端面位于此开放的面上。在块本体的开放边缘和管端4a，4b，4c间形成凸部a。图1（e）表示薄型块组合体，形成的长度对应表示在图1（a）上的标准厚度的块组合体上的管端的厚度。

当使表示在图1（e）上的块组合体反转，使和图1（a）的块组合体重合，使3个管端4a，4b，4c和用相邻的4个凸部相互间形成的3个凹部A，B，C接合，从而使两块组合体相连。此时，各凸部和在各管端和开放边缘间形成的凹部a相嵌合。块组合体相互间连接形式可以是向同一方向仅使1个管端和1个凹部接合，或使2个管端和2个凹部接合，或使块组合体相互交差接合等各种形式。

此外，能使装入块组合体，作为动力源的电动机动力输出而组装成可动的块体玩具。在此场合，将电动机块组合体形成其大小相当于数个标准大小的块组合体，把电动机的回转向外部传递的回转轴配置成和块体接合，脱开方向垂直相交，使其两端部向组合体外部伸出。而且，将转轮齿轮，皮带，滑轮等回转构件连接在从块组合体伸出的回转轴的两端部。由于能组装成多种形状，且能进行各种各样动作的可动块体玩具，对于好奇心强的儿童，具有很大吸引力。

然而，由于传统的电动机块组合体的回转轴从块本体伸出，因而存在如下问题。当使电动机块组合体和电池组块组合体组合，接通开关时，使从块本体伸出的回转轴回转将很危险。此外，伸出的回转轴当加上外力时将发生弯曲，以及不能向转轮等回转构件正确的传递回转运动，因轴端伸出而成为专用的块组合体，不能作为标准的块组合体用而不具有通用性。由于使回转轴的配置方向和块组合体的接合，脱开方向垂直相交，使回转传出方向一定。其利用形态单一。

因此，本发明目的在于提供安全且具有通用性的块体玩具用块组合体。

对附图的简单说明

图1（a）为表示本发明第1实施例电动机块组合物立体图，图1（b）为表示第2实施例齿轮块组合体B型立体图，图1（c）为表示第3实施例齿轮块组合体C型立体图，图1（d）为表示第4实施例齿轮块组合物D型立体图，图1（e）为表示第5实施例块组合体E型立体图，

图2为电动机块组合体纵剖面图，

图3为电动机块组合体俯视剖面图，

图4为齿轮块组合体B型纵剖面图，

图5为齿轮块组合体C型纵剖面图，

图6为齿轮块组合体D型纵剖面图，

图7为表示使齿轮块组合物B型和齿轮块组合体C型和电动机块组合体连接状态的纵剖面图，

图8的（a），（b），（c），（d），（e）为表示各种不同例子的回转传动部分主要部分的立体图，

图9为表示组合的块组合体的块体玩具一例的立体图。

以下，基于图示的实施例，对本发明作详细说明。

首先，在图1中简单说明有关本发明玩具用组合块的几种类型。图1（a）-（c）为在标准型尺寸的块体1内装有回转轴的类型，图1（d）-（e）为在薄型尺寸的块体1S内装有回转轴的类型，标准型尺寸和薄型尺寸的块本体1，1S仅是在其结合、脱离，也就是连接方向的厚度不同，而分别在其上形成的8个凸起3a-3h和3个管端4a-4c的相互间相对位置相同。

将管端4a的直径形成比和相邻的4个凸起3a、3b、3e、3f的外周面相接的假想圆的直径稍大，且形成在由该假想圆构成的凹部A的里面。同样，分别将管端4b，4c形成在凹部B、C的里面。将管端4a-4c的壁形成较薄，使能产生弹性变形。

图1（a）表示作为第1实施例，内装电动机或螺线管电动机等驱动源的电动机·块组合体1A，使回转轴2的一端（回转传动部）面对内相邻的凸起3a，3b，3e，3f构成的凹部A。

图1（b）表示作为第2实施例，内装齿轮组件，使回转轴21的一端面对凹部A，使输出轴5从块本体1的端面1a伸出的齿轮·块组合B型传动件·块组合体1B。

图1（C）表示作为第3实施例，内装齿轮组件，使回转轴22的一端面对凹部A，输出轴6的端部面对块本体1的侧面16的齿轮块组合体C型齿轮块·组合体1C。

图1（d）表示作为第4实施例、内装齿轮组件，分别使3根回转轴23，23A，23B的一端面对凹部A，B，C的多轴型的齿轮·块组合体D型齿轮块组合体1D，此组合体1D使输入3根回转轴的任一回转轴上的回转力通过其它回转轴进行输出。

图1（e）表示作为第5实施例，使回转轴24的另一端位于管端4a，内使具有回转轴的块·组合相互间连接，回转力在其间传递的块·组合E型的块·组合体1E。

以下，对各块·组合的详细构造进行说明。

参照图2和图3对作为第1实施例的电动机·块组合体1A进行说明。在块本体1内部嵌装着组合框11，将回转轴2能自由回转地支承在此框11上。通过用嵌合接触等适当方式固定在块本体1上的管板4防止组合框脱落，在管板4上形成管端4a，4b和4c。在组合框11内安装着作为驱动源的电动机12，电动机12为包含含有磁铁的定子12a和转子12b的直流电动机将定子12a固定在框11上，将回转子12b可自由回转地支承在其基端12ca被压入固定在组合框11的支承部11a上的电动机支承轴12c上，使减速齿轮14的大直径齿部14a和驱动齿轮13啮合。减速齿轮14由大直径齿部14a和与其形成一体的蜗杆14b组成。在组合框11上形成能自由回转地支承着减速齿轮14两端14c，14d的轴承部11b，11c。使蜗杆14b和在回转轴2上形成的蜗轮2a相啮合。

回转轴2由和蜗轮2a形成一体的第1轴端2b，以及第2轴部2c组成，此第2轴部-2c能沿第1轴部2b的轴方向自由滑动，沿回转方向结合形成一体。将第1轴部2b的一端2ba可自由回转地支承在组合框11上形成的轴承部11d的轴承孔11e内。在第1轴部2b的端面上形成由纵断面为梯形的圆锥形孔构成的第1回转传动部2d。使轴承部11d的一部分嵌合在贯穿管板4形成的管端4a内，使第1回转传动部2d位于此管端4a内。由于在电动机12和回转轴2间的减速齿轮间装入蜗杆14b和蜗轮2a，所以能用少量构件得到较大减速比和较大扭矩。

将第2轴部2c可自由回转且滑动地嵌合在组合框11的轴承部11f上形成的轴承孔11h内，且将其嵌合在第1轴部2b的另一端2bb上。将此另一端2bb形成具有D字形断面，将与其结合的第2轴部分2e结合孔2ca也形成D字形。使轴承部11f和压块本体1的凹部A上形成的贯穿孔1c嵌合。在第2轴部2c上形成断面为梯形的圆锥状伸出在凹部A上的第2回转传动部2m。

在第1轴部分2b上卷绕着拉伸环形弹簧2k，使第1轴部分2b和第2轴部2c具有向组合框11补方（块连接方向）伸出的趋势。使环形弹簧的各一端分别和蜗轮2a的端面2aa以及第2轴部2c的法兰部2cb相接触。按照当使第1轴部2b和第2轴部2c在抵抗环形弹簧2k的弹力的同时被朝向块本体1内按压运动时，能使两者朝着使回转轴2的长度缩短方向移动那样设计其相互的长度。

直接受环形弹簧2k弹力影响的第1轴部2b的移动，因其阶梯部2bc和轴承部11d的端面接触而受限制。使其移动受到限制的回转轴2的第1回转传动部2d的端面2da位于比管端4a的端面更向内的位置。另外，使第2轴部分2c的移动因其法兰部2cb和轴承部11f的端面相接触而受到限制，使移动受限制的回转轴2的第2回转轴2的第2回转传动部分2m的端面位于比凸起3a，3b的端面更向内的位置。

现对电动机块组合体1A的作用进行说明。当通过未图示的电池组与块组合体1A的电气连接启动电动机12时，其回转通过驱动齿轮13被传递到减速齿轮14。减速齿轮14的回转用蜗杆14b而使蜗轮2a回转被进一步减速而传递到回转轴2。回转轴2的回转能2b通过第1回转传动部2d和与第1轴部分2b在其回转方向形成一体的第2轴部分的第2回转传动部2m从第1轴部分2b被传递到块本体外部。此时，进行回转的回转轴2的端部（2d，2m）由于不从管端4a或凸起3a，3b处伸出，而显得安全，关于使另外的块组合与回转轴2的第1回转传动部分2da或第2回转传动部分2m相连接的状态将后述。

图4中，对作为第2实施例的传动件块组合体1B的构造进行说明。

此传动件、块组合体1B由沿块连接方向配置的回转轴21，与此回转轴呈垂直配置的输出轴5，以及配置在两轴间的减速齿轮组构成。使固定在块本体1上的管板4的管端4a贯穿，构成轴承孔4d。在凹部A上形成轴承孔1d。

回转轴21由能沿轴向自由滑动，在回转方向上形成一体的第1轴部分21a和第2轴部分21b组成。在第1轴部分21a上形成蜗杆21c。在第1轴部21a的一端部的端面上形成由纵断面为梯形圆锥孔形成的第1回转传动部21d。在第1轴部分21a上形成面对轴承孔4d端面的法兰21e，以及和螺旋弹簧21f的端面接触的法兰21h，将第1轴部分21a的小直径的另一端部21m形成具有D字形剖面。

使第2轴部分21b的具有D字形剖面的接合孔21n和端部21m形成滑动接合。在第2轴部分21b上形成和螺旋弹簧21f的端部接触的法兰21S以及具有梯形纵剖面形状的圆锥形状的第2回转传动部分21t。环状弹簧21f用来使第1轴部分21a和第2轴部分21b具有势能，分别使法兰21e，21S和轴承部端部接触。使在此状态的第1回转传动部分21d和第2回转传动部分21t的端面不分别从管端4a，凸起3a，3b的端面伸出。

将输出轴5配置成使其小直径部5a从在块本体端面1a上形成的轴承孔1e插过，用块本体1和管板4相对形成的轴承部1f，4e支承其端部5b，使其能自由回转，而在轴方向的移动受限制。在输出轴5的端部一体地形成锥齿轮5c。从块本体1伸出的输出轴5的伸出部分的长度可按照组装系统留出所需长短。也可以使输出轴5的外端部和块本体的侧面1a位于同一面上，此时，在其端面上形成连接用接合孔（参照图1（c）的符号6b）。

使锥齿轮5c和锥齿轮5d啮合。在此锥齿轮5d上一体地形成和回转轴21的蜗杆21c啮合的蜗轮5e。将锥齿轮5d和蜗轮5e的轴5f自由回转地支承在块本体1上。

图4中，例如，当用未图示的和第1回转传动部分21d相连的电动机块组合驱动回转轴21回转时，该轴上的蜗杆21c通过蜗轮使锥齿轮5d回转减速。将锥齿轮5d的回转通过锥齿轮5c传递到输出轴5。此时，当使回转构件和第2回转传动部分21t相连，也驱动此回转构件回转。

就是该传动件块组合体1B能将输入的回转力用回转轴21传递进行输出，或能用锥齿轮组合，沿着和块连接方向垂直的块纵方向将输入回转力取出。此外，当使蜗轮5e和锥齿轮5d的轴5f的轴端面对块本体1的侧面，构成能连接回转构件，能将回转力沿三维方向取出。

在图5中，对作为第3实施例的传动件块组合体1C的组成进行说明。

此传动件块组合体1C是由沿块的连接方向配置的回转轴22以及和此回转轴22呈垂直相交配置的输出轴6组成。使固定在块本体1上的管板4的管端4a贯穿，构成轴承孔4d。在块本体1的凹部A形成轴承孔1d。

回转轴22由在其轴方向能自由滑动，在回转方向成一体的第1轴部分22a和第2轴部分22b构成。在第1轴部分22a上形成蜗杆22c。在第1轴部分22a的一端部的端面上形成由纵剖面为梯形的圆锥孔构成的第1回转传动部分22d。在第1轴部分22a上形成面对轴承孔4d端面的法兰22e和与螺旋弹簧22f的端面接触的法兰22h。将第1轴部分22a的小直径端部22m形成具有D字形剖面结构。

使第2轴部分22b的D字形剖面的接合孔22n和端部22m形成滑动接合。在第2轴部分22b上形成和螺旋弹簧22f接触的法兰22s和纵剖面为梯形，圆锥状第2回转传动部22t，弹簧22f使第1轴部分22a和第2轴部分22b具有相互分离的趋势，且分别使法兰22e，22s和对应轴承部端部接触，使在此状态的第1回转传动部分22d和第2回转传动部分22t的各自的端面不从管端4a，凸起3a，3b的端面伸出。

在块本体1的两侧面1b（图1（c）中仅表示一侧面）间自由回转地支承着输出轴6。使在此输出轴6上一体地形成的蜗轮6a和回转轴22的蜗杆22C啮合。在输出轴6的两端部形成例如将轮胎轮或履带链轮等回转构件压入相连的长孔6b。使输出轴6的两端面如图1（c）所示，处在不从块本体1的侧面1b伸出的位置。

图5中，当用例中未图示的和第1回转传动部分22t连接的电动机块组合体驱动回转轴22回转时，通过回转轴22的蜗杆22c和蜗轮6a使输出轴6得到减速回转驱动。使通过蜗杆22c被驱动的输出轴6以大的扭矩进行回转。此时，当使回转构件和第2回转传动部分22d相连，此回转构件也被驱动回转，就是此传动件块组合体1c能使沿块的连接方向输入的回转力从与块连接方向垂直相交的块侧面传出。

图6中，对作为第4实施例的传动件块组合物1D的组成进行说明。

在块本体1S上嵌合固定着管板4。在块本体1S的凹部A、B、C上分别形成轴承孔1Sa，1Sb，1Sc。在面对各凹部的管端4a，4b，4c上形成贯穿管板4的轴承孔4d，4e，4f。将回转轴23，23A，23B可自由回转地支承在相应的各轴承孔内。

由于各回转轴的构造相同，现以回转轴23为代表，对其构造进行说明，使其它轴的对应部分带相同符号。回转轴23由可互相滑动，且沿回转方向形成一体的第1轴部分23a和第2轴部分23b组成。在第1轴部分23a上形成齿轮23c和第1回转传动部分23d。第1回转传动部分23d是由伸入管端4a内，具有纵剖面为梯形圆锥孔形成。

第2轴部分23b由能让第1轴部分23a的D字形轴端23e滑动嵌合的具有D字形剖面的接合孔23ba，法兰23f，以及纵剖面为梯形的圆锥状的第2回转传动部分23h组成。在两轴部分间，即在齿轮23c的端面和法兰23f端面间装入螺旋弹簧23k，使两轴部分23a，23b具有向外伸出的趋势。第1轴部分23a的移动因齿轮23c的端面和轴承部端面接触而受到限制。第2轴部分23b的移动因法兰23f和轴承部的端面接触而受到限制。

使各回转轴23，23A、23B的齿轮23C，23AC、23BC相互啮合。此外，使设在各回转轴两端的第1回转传动部分23d，23Ad，23Bd和第2回转传动部分23h、23Ah、23Bh的各端部不从管端4a，4b，4c以及凸起3a，3b，3c的端面伸出。

图6中，当回转驱动例如和未图示的电动机块组合体的回转轴相连的回转轴23，该回转动23的回转通过与该轴上的齿轮23C啮合的齿轮23AC使回转轴23A回转。通过齿轮23AC和齿轮23BC将回转轴23A的回转传递到回转轴23B，使连接在各回转轴23，23A，23B上的回转构件回转。

图6所示各回转轴的第1回转传动部分和第2回转传动部分的连接方式和其它形式块组合体相互间的连接形式相同。此外，图6所示齿轮·块组合体1D为三轴驱动型，可以有回转轴和齿轮的各种组合形式。例如可以考虑为仅有回转轴23和回转轴23A而无回转轴23B的两轴驱动型A，由用无齿轮的回转轴23B和齿轮进行回转连结的回转轴23，23A组成的两轴驱动型B，三回转轴上都不设齿轮的三轴中继轴型，仅由不设齿轮的两回转轴组成的两轴中继轴型，以及作为第5实施例，如图1（e）所示的由一回转轴组成的一轴中继轴型等。

此外，由于也有使另外的块开放边缘和凹部B相靠连接的场合，考虑使回转轴23A的回转传动部分23Ah不从凹部B伸出的型式。

图2，图4，图5所示第1-3实施例是使回转轴2，21，22的两端面对凹部A和管端4a的例子，也可以采用使回转轴两端面对凹部B和管端4b的配置。

下面，在图7中，对块组合体的组合一例进行说明。

以电动机块组合体1A为中心，分别在其上连接齿轮块组合体1c，在其下连接齿轮块组合体1B，通过使位于上方的块体管端4a，4b，4c和由位于下方的块体各凸起构成的凹部A、B、C（图1）相嵌合进行块体相互间连接。

此块体相互间连接和传统的标准的块体组合方式相同，然而，在不要进行回转轴相互间的回转接合场合，由于使回转轴两端部位于凹部A和管端4a的位置，也能进行块体间的接合。

当进行回转轴相互接合那样进行块体组合时，使电动机块组合体1A的第2回转传动部分2m和齿轮块组合体1C的第1回转传动部22d形成锥面嵌合，使电动机块组合体1A的第1回转传动部2d和齿轮块组合体1B的第2回转传动部21t形成锥面嵌合。

把由锥形孔组成的第1回转传动部2d，22d的角度形成和纵剖面为梯形圆锥状的第2回转传动部分2m，21t的角度大致相同。因此，使第2回转传动部分2m全部进入第1回转传动部分22d内为止形成锥面嵌合，使第2回转传动部分21t全部进入第1回转传动部分2d内为止形成锥面嵌合。由于由第1轴部分和第2轴部分组成的各回转轴2，21，22，用环形弹簧，2k，21f，22f使分别设置在其两端部上的第1、第2回转传动部分具有朝向块体接合方向的趋势，从而成为使嵌合的回转传动部分相互间在相互按压状态下形成锥面嵌合。

现以回转轴2为代表，对回转轴2，21，22的动作进行说明。用凸起和管端进行块体相互接合时，嵌合在第1回转传动部分22d上的第2轴部分2c抵抗环形弹簧2k的弹力被稍稍压入块本体内。另外，第1轴部分2b也因第2回转传动部分21t被向块本体内按压推动，就是使两轴部2b、2c向着使回转轴2的长度缩短方向移动。其结果，通过用被压缩的环形弹簧2k，的弹力将第1回转传动部分2d向组合体1B的第2回转传动部分21t按压，将第2回转传动部分2m，向组合体1c的第1回转传动部分22d按压来维持回转力的传递作用。

从而，如图7所示，当使在连接状态的电动机块组合体1A的电动机12回转，将该回转的回转力通过驱动齿轮13传递到减速齿轮14的大直径齿部14a。将大直径齿部14a的回转通过与其连成一体的蜗杆14b传递到蜗轮2a，使回转轴2得到减速驱动，回转轴2的回转通过第2回转传动部分2m使齿轮块组合体1C的回转轴22得到回转驱动，使回转轴22的回转通过第2回转传动部分22t进行输出，或通过和蜗杆22c啮合的蜗轮67a得到减速后从输出轴6向外部传递。

另外，将回转轴2的回转从第1回转传动部分2d传递到块组合体1B的第2回转传动部21t，驱动回转轴21。回转轴21的回转通过第1回转传动部分21d，就这样，转速不变向外部传递，或经与蜗杆21c啮合的蜗轮5e和锥齿轮5c减速，通过输出轴向外部传递。当过负荷加到相互形成回转接合的回转传动部分的回转轴或与其相连的回转构件上时，通过在相互嵌合的第1回转传动部分和第2回转传动部分间产生滑动，可回避此过负荷。

如图7所示，当朝着沿块组合体的连接方向延伸方向配置回转轴，仅使块体相互连接，使回转相互接合，能使驱动源的输出从一切方向（三维方向）进行。

作为使回转轴相互形成回转接合的构造，考虑可以有如图8所示各种组合方式。该图中的（a）表示棱锥状突出部25a和棱锥状孔25b相组合，该图中的（b）表示在相互接合的端面上形成辐射状凹凸部26a，26b的组合，该图中的（c）表示在圆锥底面的四周上具有槽的突起部27a和具有构成与其互补形状的接合孔27b的组合。除此以外，还考虑如该图的（d），（e）那样的凹凸形状，当进行块组合体相互接合时，即使回转轴相互间的突出部和接合孔的位置相互产生偏移，由于各回转轴相互间具有环状弹簧施加的力，同时使此环状弹簧收缩，从而能使块组合体得到可靠接合，通过使任何的回转轴回转，也能使回转轴可靠接合。

图9中，对组合本发明块组合体时而简单构成的块玩具的一例进行说明。该图中Ⅳ表示内装电源电池的电池块组合体，其下面和电动机块组合体1A相连。两块组合体Ⅳ，！A通过未图示的相互的接线端子形成电气连接，在块组合体1A的下面连接齿轮块组合体1C，使其呈相互的回转轴相连，使轮子T和输出轴6相连。在此块组合体1C的横向，用未图示的连接销和输出轴6相互间连接，结合成安装着未图示的轮子的块组合体1D。图9中的块组合体1E为未内设回转轴的标准型，使轮子T能自由回转地和块组合体1F相连。当使未图示的开关接通时，电动机块组合体1A的电动机的回转被传递到齿轮块组合体1C，1D的轮子，驱动此轮子使块体玩具行走。此外，也可以在标准型的块组合体1E部分内组装不使输出轴从块体端面或侧面伸出的块组合体。

图9中，当把块组合体1E，1E换成电动机块组合体1A，能构成四轮驱动车，组装成具有较大驱动力的块体玩具。当设置沿块本体接合方向伸出的输出轴，也能组装成象直升飞机玩具那样，在上部具有回转构件的块体玩具。

图示的所有实施例都以电动机作为驱动源，但也可以是利用旋紧发条的释放力的弹簧作为驱动源。

如上所述，由于本发明，将回转轴沿块组合体的连接方向设置，只要使块体相互间连接，也就能使回转轴相互间连接。此外，由于不使回转轴伸出，不仅安全且不用担心回转轴折断破损。

此外，由于在标准型尺寸的块组合体上装上驱动源，能以此块组合体代替标准型块组合体使组成的块体系统具有通用性。

此外，由于使回转传动部分沿连接方向具有弹力，能使连接的块组合体相互间的回转力传递可靠。

Claims (11)

1、块体玩具用块组合体，包括块本体、回转轴以及回转传动部分，其特征在于，所述块本体具有凸部和管端，使此凸部和管端能自由脱离地相接合，将所述回转轴能自由回转地支承在此块本体内部，沿着使上述凸部和管端相接合、使上述块本体连接起来的连接方向配置，将所述回转传动部分设置在此回转轴端部，连接成能将上述回转轴的回转传递到被连接的其它块本体上。

2、根据权利要求1所述的块组合物，其特征在于将回转驱动上述回转轴的回转驱动源配置在上述块本体内部。

3、根据权利要求1所述的块组合体，其特征在该组合体还包括沿第1回转传动部分和第2回转传动部的连接方向施加弹力的机构。

4、根据权利要求1所述的块组合体，其特征在于所述回转轴包含使外部回转力输入的第1轴部分，在此第1轴部分的一端部上形成的传递输入的回转力的第1回转传动部分，和在此第1回轴部分的另一端部上形成的、传递输入的回转力的第2回转传动部分。

5、根据权利要求4所述的块组合体，其特征在于在所述回转轴上具有沿第1轴部分的轴方向自由滑动、在回转方向接合成一体的第2轴部分。

6、根据权利要求4所述的块组合体，其特征在于所述第1回转传动部分由接合孔组成。

7、根据权利要求6所述的块组合体，其特征在于所述接合孔由其纵剖面为梯形的圆锥状孔组成。

8、根据权利要求4所述的块组合体，其特征在于所述第2回转传动部分由伸出部组成。

9、根据权利要求8所述的块组合体，其特征在于所述伸出部具有其纵剖面为梯形的圆锥形状。

10、根据权利要求4所述的块组合体，其特征在于不使所述第1回转传动部和第2回转传动部从块本体上的凸部和管端上伸出。

11、根据权利要求1所述的块组合体，其特征在于所述块组合体还包括被配置成和所述回转轴成垂直相交的输出轴。

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