CN215796709U

CN215796709U - 一种锂电池加工用组装装置

Info

Publication number: CN215796709U
Application number: CN202122251288.8U
Authority: CN
Inventors: 周伟; 陈小兔
Original assignee: Changzhou Panyun Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Changzhou Panyun Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-09-16

Abstract

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池加工用组装装置，所述放置箱体设置在所述移送通道一端的上方，所述放置箱体的下端设有所述转移部件，所述移送通道上远离所述放置箱体的一端的上方设有所述移动组件，所述移动组件上设有所述夹取组件，所述摆放台设置在所述移送通道的一侧；所述移送通道上远离放置箱体的一端设有转动部件，所述转动部件包括转动电机和转盘，所述转盘设置在所述移送通道的端部，其朝向移送通道的端面设有转动槽，所述转动电机的设置在所述转盘的一侧，其输出轴连接于所述转盘。本实用新型装置提高了组装效率。

Description

一种锂电池加工用组装装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池加工用组装装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，锂电池的发明者是爱迪生，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

目前的锂电池组装过程通常人工对单节的锂电池进行规整的摆放，此过程人工手动操作，工作效率低，且耗费人力。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池加工用组装装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种锂电池加工用组装装置，包括放置箱体、转移部件、移送通道、移动组件、夹取组件以及摆放台；所述放置箱体设置在所述移送通道一端的上方，所述放置箱体的下端设有所述转移部件，所述移送通道上远离所述放置箱体的一端的上方设有所述移动组件，所述移动组件上设有所述夹取组件，所述摆放台设置在所述移送通道的一侧；所述移送通道上远离放置箱体的一端设有转动部件，所述转动部件包括转动电机和转盘，所述转盘设置在所述移送通道的端部，其朝向移送通道的端面设有转动槽，所述转动电机的设置在所述转盘的一侧，其输出轴连接于所述转盘。

进一步的，所述放置箱体整体呈方形结构，其内部设有放置腔，所述放置腔底部呈倾斜面，所述放置箱体的上端设有进入口，所述放置箱体的下端设有出口，所述出口位于所述放置腔底面的最低位置处。

进一步的，所述转移部件包括转移电机和转移盘，所述转移盘设置在所述放置箱体的出口处，所述转移电机的设置在所述转移盘的一侧，其输出轴连接于所述转移盘，所述转移盘上沿着圆周阵列若干转移槽。

进一步的，所述移送通道上靠近所述转盘的端部呈缺口状，其缺口的上方设有限位块。

进一步的，所述移动组件包括安装框、转动丝杠、第一齿轮、第二齿轮、移动电机、转动轴承、连接杆、安装杆以及推动气缸，所述安装框设置在所述移送通道的上方，两个所述转动丝杠通过所述转动轴承呈相对位置的设置在所述安装框上，所述转动丝杠的端部设有第一齿轮，所述移动电机设置在所述转动丝杠之间，其输出轴上配置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，两个所述连接杆呈相对位置的通过所述移动滑块设置在所述转动丝杠之间，所述夹取组件通过所述安装杆配置在连接杆之间，安装杆的两端通过安装滑块可滑动的连接于所述连接杆，所述推动气缸配置在所述连接杆上，其活塞杆连接于所述安装滑块。

进一步的，所述夹取组件包括本体、夹爪、弹簧、夹取气缸以及吸盘，所述本体安装在所述安装杆上，两个所述夹爪上端可转动的连接于所述本体，所述本体的上端面对应的夹爪一侧设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆铰接于所述夹爪的上端，两个所述夹爪之间设有弹簧，所述本体下端面设有吸盘。

本实用新型涉及一种锂电池加工用组装装置，其有益效果在于：若干锂电池放置到放置箱体中，转动电机带动转盘转动，从而使锂电池按照顺序的移送到移送通道中，并且沿着移送通道向前移动，移动至转移部件中，使锂电池转动至竖直状态，夹取组件通过移动组件移动至锂电池的上端，夹取组件夹取锂电池，将其移动至摆放台上摆放，从而提高了锂电池的组装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型装置中夹取组件的结构示意图；

图中标记为：1、放置箱体；2、移送通道；3、升降电机；4、移动组件；5、夹取组件；6、摆放台；7、转移盘；8、转移槽；9、放置腔；10、进入口；11、出口；12、转动电机；13、转盘；14、转动槽；15、安装框；16、转动丝杠； 17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、移动电机；20、转动轴承；21、连接杆； 22、安装杆；23、推动气缸；24、本体；25、夹爪；26、弹簧；27、夹取气缸； 28、吸盘；29、限位块。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

如图1至3所示，一种锂电池加工用组装装置，包括放置箱体1、转移部件、移送通道2、移动组件4、夹取组件5以及摆放台6；所述放置箱体1设置在所述移送通道2一端的上方，所述放置箱体1的下端设有所述转移部件，所述移送通道2上远离所述放置箱体1的一端的上方设有所述移动组件4，所述夹取组件5通过升降电机3设置在所述移动组件4上，所述摆放台6设置在所述移送通道2的一侧；所述移送通道2上远离放置箱体1的一端设有转动部件，所述转动部件包括转动电机12和转盘13，所述转盘13设置在所述移送通道2 的端部，其朝向移送通道2的端面设有转动槽14，所述转动电机12的设置在所述转盘13的一侧，其输出轴连接于所述转盘13。所述放置箱体1整体呈方形结构，其内部设有放置腔9，所述放置腔9底部呈倾斜面，所述放置箱体1 的上端设有进入口10，所述放置箱体1的下端设有出口11，所述出口11位于所述放置腔9底面的最低位置处。所述转移部件包括转移电机和转移盘7，所述转移盘7设置在所述放置箱体1的出口处，所述转移电机的设置在所述转移盘7的一侧，其输出轴连接于所述转移盘7，所述转移盘7上沿着圆周阵列若干转移槽8。

将若干锂电池放置到放置箱体1中，转移电机带动转移盘7转动，从而使锂电池按照顺序的移送到移送通道2中，并且沿着移送通道2向前移动，移动至转动部件中，使锂电池转动至竖直状态，夹取组件5通过移动组件2移动至锂电池的上端，夹取组件5夹取锂电池，将其移动至摆放台6上摆放。

具体的，锂电池移动至转移槽14中，在转动电机12的作用下，转动90 度使锂电池呈竖直状态。所述移送通道2上靠近所述转盘7的端部呈缺口状，其缺口的上方设有限位块，限位块29可以使锂电池精确的移动至转移槽14中。

所述移动组件包括安装框15、转动丝杠16、第一齿轮17、第二齿轮18、移动电机19、转动轴承20、连接杆21、安装杆22以及推动气缸23，所述安装框15设置在所述移送通道2的上方，两个所述转动丝杠16通过所述转动轴承 20呈相对位置的设置在所述安装框15上，所述转动丝杠16的端部设有第一齿轮17，所述移动电机19设置在所述转动丝杠16之间，其输出轴上配置有第二齿轮18，所述第二齿轮18啮合于所述第一齿轮17，两个所述连接杆21呈相对位置的通过所述移动滑块设置在所述转动丝杠16之间，所述夹取组件5通过所述安装杆22配置在连接杆21之间，安装杆22的两端通过安装滑块可滑动的连接于所述连接杆21，所述推动气缸23配置在所述连接杆21上，其活塞杆连接于所述安装滑块。移动电机19启动，带动转动丝杠16转动，从而使夹取组件 5沿着转动丝杠16的长度方向移动，推动气缸23启动，使夹取组件5沿着连接杆21的长度方向移动。

所述夹取组件包括本体24、夹爪25、弹簧26、夹取气缸27以及吸盘28，所述本体24安装在所述安装杆22上，两个所述夹爪25上端可转动的连接于所述本体24，所述本体24的上端面对应的夹爪25一侧设有夹取气缸27，所述夹取气缸27的活塞杆铰接于所述夹爪25的上端，两个所述夹爪25之间设有弹簧 26，所述本体24下端面设有吸盘28。夹取气缸27推动着夹爪25，是两个夹爪 25呈张开姿势，吸盘28将锂电池转移槽14中吸出，夹取气缸27停止，弹簧 26迅速的使夹爪夹紧锂电池。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种锂电池加工用组装装置，其特征在于，包括放置箱体、转移部件、移送通道、移动组件、夹取组件以及摆放台；所述放置箱体设置在所述移送通道一端的上方，所述放置箱体的下端设有所述转移部件，所述移送通道上远离所述放置箱体的一端的上方设有所述移动组件，所述移动组件上设有所述夹取组件，所述摆放台设置在所述移送通道的一侧；所述移送通道上远离放置箱体的一端设有转动部件，所述转动部件包括转动电机和转盘，所述转盘设置在所述移送通道的端部，其朝向移送通道的端面设有转动槽，所述转动电机的设置在所述转盘的一侧，其输出轴连接于所述转盘。

2.根据权利要求1所述的锂电池加工用组装装置，其特征在于，所述放置箱体整体呈方形结构，其内部设有放置腔，所述放置腔底部呈倾斜面，所述放置箱体的上端设有进入口，所述放置箱体的下端设有出口，所述出口位于所述放置腔底面的最低位置处。

3.根据权利要求2所述的锂电池加工用组装装置，其特征在于，所述转移部件包括转移电机和转移盘，所述转移盘设置在所述放置箱体的出口处，所述转移电机的设置在所述转移盘的一侧，其输出轴连接于所述转移盘，所述转移盘上沿着圆周阵列若干转移槽。

4.根据权利要求1所述的锂电池加工用组装装置，其特征在于，所述移送通道上靠近所述转盘的端部呈缺口状，其缺口的上方设有限位块。

5.根据权利要求1所述的锂电池加工用组装装置，其特征在于，所述移动组件包括安装框、转动丝杠、第一齿轮、第二齿轮、移动电机、转动轴承、连接杆、安装杆以及推动气缸，所述安装框设置在所述移送通道的上方，两个所述转动丝杠通过所述转动轴承呈相对位置的设置在所述安装框上，所述转动丝杠的端部设有第一齿轮，所述移动电机设置在所述转动丝杠之间，其输出轴上配置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，两个所述连接杆呈相对位置的通过移动滑块设置在所述转动丝杠之间，所述夹取组件通过所述安装杆配置在连接杆之间，安装杆的两端通过安装滑块可滑动的连接于所述连接杆，所述推动气缸配置在所述连接杆上，其活塞杆连接于所述安装滑块。

6.根据权利要求5所述的锂电池加工用组装装置，其特征在于，所述夹取组件包括本体、夹爪、弹簧、夹取气缸以及吸盘，所述本体安装在所述安装杆上，两个所述夹爪上端可转动的连接于所述本体，所述本体的上端面对应的夹爪一侧设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆铰接于所述夹爪的上端，两个所述夹爪之间设有弹簧，所述本体下端面设有吸盘。