CN217858105U - 一种电芯加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯加工技术领域，具体而言，涉及一种电芯加工装置。所述电芯加工装置包括支撑结构、平台结构和压板组件，平台结构与支撑结构转动连接，平台结构适于绕第一方向转动；压板组件安装于平台结构上，电芯适于放置在平台结构上，压板组件适于向靠近或远离平台结构的方向移动，电芯的极耳适于与压板组件和平台结构的表面相贴合。本实用新型通过平台结构相对于支撑结构绕第一方向转动，以实现位于平台结构上电芯的翻转，便于机械手对电芯进行转移；与此同时，压板组件跟随平台结构一起转动，并且在平台结构转动的同时，压板组件向靠近或远离平台结构的方向移动，实现电芯的极耳整形，极大地提高了加工效率。

Description

一种电芯加工装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，具体而言，涉及一种电芯加工装置。

背景技术

在电芯的生产测试中需要进行化成分容(也即对电芯进行充放电测试)，电芯的极耳为充放电检测时的触点，由于前序工序或者存储时，电芯的极耳容易产生弯折等情况，会导致后续充放电检测时触点接触不良的情况。所述在进行充放电测试前需要先对电芯的极耳进行整形，保障其表面平整。并且在电芯的极耳整形后，需要将电芯翻转，便于对电芯进行充放电测试。但现有的整形与翻转均是通过单独的机构实现，其效率过低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的加工设备导致电芯的检测效率过低。

为解决上述问题，本实用新型一方面提供一种电芯加工装置，所述电芯加工装置包括支撑结构、平台结构和压板组件，所述平台结构与所述支撑结构转动连接，所述平台结构适于绕第一方向转动；所述压板组件安装于所述平台结构上，电芯适于放置在所述平台结构上，所述压板组件适于向靠近或远离所述平台结构的方向移动，所述电芯的极耳适于与所述压板组件和所述平台结构的表面相贴合。

可选地，所述电芯加工装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述平台结构上，所述第一驱动机构与所述压板组件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述压板组件向靠近或远离所述平台结构的方向移动。

可选地，所述压板组件包括第一连接件和压头结构，所述第一连接件与所述压头结构连接，所述第一连接件与所述压头结构之间的间距可调节，所述第一驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第一连接件向靠近或远离所述平台结构的方向移动。

可选地，所述压头结构上设置有导向结构，所述第一连接件与所述导向结构滑动连接，且所述第一连接件适于与所述导向结构远离所述压头结构的一端止挡配合，所述第一连接件还适于与所述压头结构的表面相贴合。

可选地，所述电芯加工装置还包括垫块结构，所述垫块结构安装于所述平台结构上，所述电芯的极耳适于与所述垫块结构的表面相贴合。

可选地，所述电芯加工装置还包括固定机构，所述固定机构安装于所述平台结构上，所述固定机构用于固定所述电芯。

可选地，所述平台结构上开设有避让口，所述避让口用于机械手取放所述电芯。

可选地，所述电芯加工装置还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述支撑结构上，所述翻转机构与所述平台结构驱动连接，所述翻转机构适于驱动所述平台结构绕所述第一方向转动。

可选地，所述电芯加工装置还包括第二连接件，所述第二连接件与所述平台结构滑动连接，所述第二连接件适于沿所述第一方向滑动，所述压板组件安装于所述第二连接件上。

可选地，所述电芯加工装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第二连接件沿所述第一方向移动。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的电芯加工装置所具有的有益效果是：

通过平台结构相对于支撑结构绕所述第一方向转动，以实现位于平台结构上电芯的翻转，便于机械手对电芯进行转移；与此同时，压板组件跟随平台结构一起转动，并且在平台结构转动的同时，压板组件向靠近或远离平台结构的方向移动，实现电芯的极耳整形，极大地提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的电芯加工装置的一实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型的电芯加工装置的另一实施例整体结构示意图；

图3为本实用新型的压板组件的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1-支撑结构；2-平台结构；21-避让口；3-压板组件；31-第一连接件；32-压头结构；33-导向结构；34-限位结构；4-第一驱动机构；5-垫块结构；6-固定机构；7-翻转机构；8-第二连接件；9-第二驱动机构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一实施例提供一种电芯加工装置，所述电芯加工装置包括支撑结构1、平台结构2和压板组件3，所述平台结构2与所述支撑结构1转动连接，所述平台结构2适于绕第一方向转动；所述压板组件3安装于所述平台结构2上，电芯适于放置在所述平台结构2上，所述压板组件3适于向靠近或远离所述平台结构2的方向移动，所述电芯的极耳适于与所述压板组件3和所述平台结构2的表面相贴合。

第一方向可以为图1中X轴的方向，且平台结构2具有第一位置和第二位置。电芯的上料与下料可以分别通过上料机械手和下料机械手来实现，上料机械手用于将电芯由前序工序转移至平台结构2上，下料机械手用于将电芯由平台结构2转移至后续工序。电芯的极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。极耳一般分为三种材料，正极一般使用铝(Al)材料，负极一般使用镍(Ni)或铜镀镍(Ni—Cu)材料。

当平台结构2处于第一位置时，平台结构2的上表面可以与地面平行，此时上料机械手可以将电芯由前序工序转移至平台结构2的上。当电芯放置完成后，平台结构2相对于支撑结构1绕X轴方向转动的同时，压板组件3不断对电芯的极耳进行按压。当平台结构2转动至第二位置时，平台结构2放置有电芯的一侧面与地面垂直，此时下料机械手可以将电芯由平台结构2转移至后续工序。

电芯的极耳在前序加工工序或者运输的过程中可能出现弯折等情况，如果不对电芯的极耳进行整形，在后续分容时极耳无法与夹子接触良好，导致分容不良率高，进一步降低电芯的成品率。电芯的极耳可以位于压板组件3与平台结构2之间，压板组件3可以向靠近或远离平台结构2的方向移动以对极耳按压。并且压板组件3通过多次往复运动可以实现对极耳的多次按压，以保障电芯的极耳平整。

压板组件3对极耳的按压次数可以根据需求进行设置，例如1次、2次、3次等，并且平台结构2的转动速度也可以根据整形次数进行改变。例如，电芯的极耳平整度较差时，可以降低平台结构2的转速，由此保障平台结构2由第一位置移动至第二位置时，压板组件3对极耳多次按压，有效地提高极耳的表面质量。当电芯的极耳较为平整时，此时可以增加平台结构2的转速，降低压板组件3对极耳的按压次数，由此保障加工生产效率。

通过平台结构2相对于支撑结构1绕第一方向转动，以实现位于平台结构2上电芯的翻转，便于机械手对电芯进行转移；与此同时，压板组件3跟随平台结构2一起转动，并且在平台结构2转动的同时，压板组件3向靠近或远离平台结构2的方向移动，实现电芯的极耳整形，极大地提高了加工效率。

如图1所示，所述电芯加工装置还包括第一驱动机构4，所述第一驱动机构4安装于所述平台结构2上，所述第一驱动机构4与所述压板组件3驱动连接，所述第一驱动机构4适于驱动所述压板组件3向靠近或远离所述平台结构2的方向移动。

第一驱动机构4可以为气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。在此以气缸为例，气缸上可以为双作用气缸，气缸上可以分别设置有两个气孔，气体通过在两个气孔中流动，使得活塞杆可以向靠近或远离平台结构2的方向移动。由此，通过双作用气缸可以实现压板组件3对电芯的极耳按压或放松。

如图1和图3所示，所述压板组件3包括第一连接件31和压头结构32，所述第一连接件31与所述压头结构32连接，所述第一连接件31与所述压头结构32之间的间距可调节，所述第一驱动机构4与所述第一连接件31驱动连接，所述第一驱动机构4适于驱动所述第一连接件31向靠近或远离所述平台结构2的方向移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述压头结构32上设置有导向结构33，所述第一连接件31与所述导向结构33滑动连接，且所述第一连接件31适于与所述导向结构33远离所述压头结构32的一端止挡配合，所述第一连接件31还适于与所述压头结构32的表面相贴合。

压板组件3还可以包括限位结构34，限位结构34位于导向结构33远离压头结构32的一端，限位结构34与导向结构33之间可以为一体成型，限位结构34与导向结构33之间还可以为可拆卸连接。当压头结构32未与电芯的极耳接触时，第一连接件31与限位结构34之间有相互作用力。当压头结构32与电芯的极耳接触时，第一连接件31与限位结构34之间无相作用力。

压板组件3对电芯的极耳进行按压时，压板组件3中的第一连接件31和压头结构32一共具有三个运动状态。第一个运动状态，压头结构32未与电芯的极耳相接触，此时第一驱动机构4驱动第一连接件31运动，压头结构32仅受到自身重力作用，压头结构32和第一连接件31一起向靠近平台结构2的方向移动，当压头结构32接触到电芯的极耳时，进入第二个运动状态。第二个运动状态，压头结构32与平台结构2之间的距离不发生改变，第一连接件31逐渐向靠近压头结构32的方向移动，第一连接件31与压头结构32之间的间距逐渐减小，直至第一连接件31与压头结构32相贴合，进入第三个运动状态。第三个运动状态，第一驱动机构4驱动第一连接件31向靠近平台结构2的方向移动，并对压头结构32提供压力，压头结构32与平台结构2之间的距离逐渐减小，以实现对位于压头结构32与平台结构2之间的极耳按压整形。

当对极耳按压完成后，第一驱动机构4驱动第一连接件31向远离平台结构2的方向移动，第一连接件31与压头结构32之间的间距逐渐增大，直到第一连接件31与导向结构33远离压头结构32一端的限位结构34相贴合。第一连接件31与限位结构34相贴合后，第一连接件31可以带动压头结构32向远离平台结构2的方向移动，直至第一驱动机构4恢复到初始位置。

在本实用新型的另一种实施方式中，第一连接件31与压头结构32之间可以通过弹性件连接，第一驱动机构4可以驱动第一连接件31和压头结构32一起移动。第一连接件31和压头结构32上可以分别开设有凹槽结构，弹性件的一端可以位于第一连接件31的凹槽结构内，弹性件的另一端可以位于压头结构32的凹槽结构内。

当压头结构32接触到电芯的极耳表面时，随着第一驱动机构4逐渐驱动第一连接件31向平台结构2的方向移动的过程中，第一连接件31逐渐向压头结构32的方向移动，第一连接件31与压头结构32之间的距离逐渐减小。并且，随着弹性件被压缩，弹性件存储弹性势能并使得压头结构32对电芯的极耳按压。第一连接件31最终可以与压头结构32的表面相贴合，此时第一驱动机构4继续向靠近平台结构2的方向移动时，压头结构32与平台结构2之间的距离逐渐减小，以实现对位于压头结构32与平台结构2之间的极耳整形。

如图1所示，所述电芯加工装置还包括垫块结构5，所述垫块结构5安装于所述平台结构2上，所述电芯的极耳适于与所述垫块结构5的表面相贴合。

垫块结构5可以采用橡胶材料制成，垫块结构5可以起到对电芯的极耳支撑和保护的作用，避免压板组件3对极耳整形时，造成极耳的不可逆损伤。橡胶材料制成的垫块结构5，可以有效地减小极耳与平台结构2之间的硬接触，同时，橡胶材料制成的垫块结构5还不易将极耳划伤。

如图1所示，所述电芯加工装置还包括固定机构6，所述固定机构6安装于所述平台结构2上，所述固定机构6用于固定所述电芯。

固定机构6可以为吸盘、夹具等。优选地，固定机构6为吸盘，吸盘可以均匀分布在平台结构2上，吸盘可以对电芯进行吸附固定。在需要对电芯进行加工时，吸盘内可以产生负压环境将电芯固定。避免平台结构2翻转时，电芯掉落；和压板组件3对电芯的极耳整形时，电芯的位置偏移。当加工完成后，吸盘可以取消对电芯的吸附，此时机械手可以将电芯从平台结构2上取走。

如图1所示，所述平台结构2上开设有避让口21，所述避让口21用于机械手取放所述电芯。

避让口21可以便于机械手放置或取走电芯，且避让口21的面积小于电芯的面积。当平台结构2位于第一位置时，上料机械手可以将电芯放置在避让口21处，避让口21用于上料机械手的避让，使得电芯可以水平放置在平台结构2上，保障了电芯的上料精度。同时，上料完成后，上料机械手的夹爪可以向远离电芯的方向移动，机械手带动夹爪沿平行于电芯的表面方向离开电芯，完成电芯的上料。当平台结构2转动至第二位置时，避让口21可以便于下料机械手夹取电芯，下料机械手的夹爪可以由平行于电芯表面的方向移动，然后夹爪向靠近电芯的方向移动进行夹取，完成电芯的下料。

如图1所示，所述电芯加工装置还包括翻转机构7，所述翻转机构7安装于所述支撑结构1上，所述翻转机构7与所述平台结构2驱动连接，所述翻转机构7适于驱动所述平台结构2绕所述第一方向转动。翻转机构7可以为回转气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。通过翻转机构7可以实现平台结构2绕X轴方向转动，从而实现对电芯的翻转，便于上料机械手与下料机械手的放料与取料。

如图1和图4所示，所述电芯加工装置还包括第二连接件8，所述第二连接件8与所述平台结构2滑动连接，所述第二连接件8适于沿所述第一方向滑动，所述压板组件3安装于所述第二连接件8上。

第一方向可以为图1中X轴的方向，在需要上料机械手放置电芯时，第二连接件8带动压板组件3沿X轴负方向移动，此时上料机械手可以将电芯放置于平台结构2的加工位。电芯放置完毕后，第二连接件8带动压板组件3沿X轴正方向移动，压板组件3移动至电芯上方时，平台结构2由第一位置绕X轴方向转动的同时，压板组件3对电芯进行整形。当平台结构2转动至第二位置时，第二连接件8带动压板组件3沿X轴负方向移动，此时下料机械手夹取电芯实现电芯的下料。

所述平台结构2上设置有导轨结构，所述第二连接件8上设置有滑块结构，所述滑块结构与所述导轨结构滑动连接。导轨结构沿X轴方向设置，滑块结构可以沿着导轨结构的长度方向滑动，以实现第二连接件8相对于平台结构2移动时的导向。通过滑块结构与导轨结构可以实现对第二连接件8移动时的导向，从而实现安装在第二连接件8上的压板组件3对电芯上料与下料的避让。

如图1和图4所示，所述电芯加工装置还包括第二驱动机构9，所述第二驱动机构9与所述第二连接件8驱动连接，所述第二驱动机构9适于驱动所述第二连接件8沿所述第一方向移动。

第二驱动机构9可以为气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。在此以气缸为例，气缸上可以为双作用气缸，气缸上可以分别设置有两个气孔，气体通过在两个气孔中流动，使得活塞杆可以沿Z轴正方向与负方向移动。由此，通过双作用气缸可以实现第二连接件8沿X轴方向的移动，从而实现安装在第二连接件8上的压板组件3对电芯上料与下料的避让。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯加工装置，其特征在于，包括：

支撑结构；

平台结构，所述平台结构与所述支撑结构转动连接，所述平台结构适于绕第一方向转动；

压板组件，所述压板组件安装于所述平台结构上，电芯适于放置在所述平台结构上，所述压板组件适于向靠近或远离所述平台结构的方向移动，所述电芯的极耳适于与所述压板组件和所述平台结构的表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述平台结构上，所述第一驱动机构与所述压板组件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述压板组件向靠近或远离所述平台结构的方向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯加工装置，其特征在于，所述压板组件包括第一连接件和压头结构，所述第一连接件与所述压头结构连接，所述第一连接件与所述压头结构之间的间距可调节，所述第一驱动机构与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述第一连接件向靠近或远离所述平台结构的方向移动。

4.根据权利要求3所述的电芯加工装置，其特征在于，所述压头结构上设置有导向结构，所述第一连接件与所述导向结构滑动连接，且所述第一连接件适于与所述导向结构远离所述压头结构的一端止挡配合，所述第一连接件还适于与所述压头结构的表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括垫块结构，所述垫块结构安装于所述平台结构上，所述电芯的极耳适于与所述垫块结构的表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构安装于所述平台结构上，所述固定机构用于固定所述电芯。

7.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述平台结构上开设有避让口，所述避让口用于机械手取放所述电芯。

8.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述支撑结构上，所述翻转机构与所述平台结构驱动连接，所述翻转机构适于驱动所述平台结构绕所述第一方向转动。

9.根据权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述平台结构滑动连接，所述第二连接件适于沿所述第一方向滑动，所述压板组件安装于所述第二连接件上。

10.根据权利要求9所述的电芯加工装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第二连接件沿所述第一方向移动。

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