CN215794898U - 用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，属于自动化设备技术领域。它包括可转动的旋转台，所述的旋转台上沿周向设置有若干自动夹紧组件，所述的旋转台一侧还设有截面呈弧形的限位条，所述的自动夹紧组件包括两块固定座，两块固定座之间设有四组夹紧结构。旋转台转动能带动自动夹紧组件转动，当自动夹紧组件转动至与限位条相接触时，夹紧组件张开，药瓶放置在限位条一侧，当自动夹紧组件转动至与限位条靠近药瓶一侧脱离时夹紧组件闭合并能够将药瓶夹紧，能够完成药瓶的夹取从而提高药瓶的清洗效率，旋转台持续转动能通过自动夹紧组件完成对药瓶的连续自动化夹取。

Description

用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构。

背景技术

在药品的包装生产过程中需要对药瓶进行清洗，现有技术中需要通过人工拾取药瓶后再对药瓶进行清洗，效率低下且费时费力。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种灌装生产线药瓶夹取装置[申请号：201610721131.8]，包括水平基座和两个竖直基板；水平基座上还设有第一控制盒，第一控制盒内设有步进电机，步进电机的转子中轴向外延伸为丝杠，丝杠穿过并通过轴承连接竖直基板；两个竖直基板中间设有两端固定在竖直基板上且与竖直基板板面垂直的滑动杆；两个竖直基板中间还设有夹具基台，滑动杆和丝杠均穿过夹具基台；夹具基台上，设有第二控制盒；第二控制盒上设有顶端设有夹具的伸缩杆；夹具基台上还设有摄像机；第一控制盒内还设有图像分析模块，但也存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，包括可转动的旋转台，所述的旋转台上沿周向设置有若干自动夹紧组件，所述的旋转台一侧还设有截面呈弧形的限位条，所述的自动夹紧组件包括两块固定座，两块固定座之间设有四组夹紧结构，两块固定座之间还设有四个与夹紧结构一一对应且可与限位条相接触的夹紧驱动组件。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的夹紧结构包括两根夹紧杆，所述的夹紧杆通过转动轴与两块固定座转动连接，每根夹紧杆外端均具有两根上下设置的夹臂，所述的夹臂内端固连有软垫结构。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的软垫结构包括通过粘胶与夹臂固连的软垫，所述的软垫外端面上设有嵌入至两根夹臂之间的连接条，所述的软垫内端面上设有水平设置的凹槽且凹槽两端贯穿软垫。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的凹槽的上下侧还设有截面呈V型的夹槽。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的夹紧杆上下端的外侧还固连有弹簧固定杆，同一夹紧结构内的两根夹紧杆之间还设有两根夹紧弹簧，两根夹紧弹簧分别设置在夹紧杆的上下侧且两端分别与两根夹紧杆上的弹簧固定杆相连。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的夹紧驱动组件包括驱动杆，所述的驱动杆与夹紧结构内任一一根夹紧杆上的转动轴固连，所述的驱动杆可与限位条相接触，同一夹紧结构内的两根夹紧杆通过联动组件动力连接。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的联动组件包括固定在转动轴上的联动齿轮，同一夹紧结构内的两根转动轴上的两个联动齿轮啮合。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的驱动杆上还水平设置有锁紧槽，所述的锁紧槽一侧与转动轴相连且另一侧贯穿驱动杆，所述的驱动杆上还设有锁紧螺栓，所述的锁紧螺栓沿与锁紧槽垂直方向贯穿驱动杆并与驱动杆螺接。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的驱动杆外端还转动连接有滑轮。

在上述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构中，所述的限位条两侧的外端面上还设有倾斜台阶，限位条位于倾斜台阶处的宽度从内向外逐渐减小。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、旋转台转动能带动自动夹紧组件转动，当自动夹紧组件转动至与限位条相接触时，夹紧组件张开，药瓶放置在限位条一侧，当自动夹紧组件转动至与限位条靠近药瓶一侧脱离时夹紧组件闭合并能够将药瓶夹紧，能够完成药瓶的夹取从而提高药瓶的清洗效率，旋转台持续转动能通过自动夹紧组件完成对药瓶的连续自动化夹取。

2、软垫能够防止药瓶夹紧时损坏且能提高夹紧时的摩擦力从而提高夹紧时的稳定性，连接条能够增加软垫与夹臂之间的接触面积从而能够增加可以涂抹粘胶的面积，使软垫与夹臂连接稳固。

3、两根夹紧杆通过夹紧弹簧相连，夹紧弹簧能够驱动两根夹紧杆绕转动轴向内转动从而能够通过夹臂和软垫对药瓶进行夹紧。

4、旋转台转动能带动固定座转动，当固定座转动至驱动杆外端与限位条相接触时，驱动杆能绕转动轴向外转动，并能够同时通过联动组件驱动另一根夹紧杆向外转动，使两个夹紧杆外端张开，药瓶放置在限位条一侧，当固定座转动至驱动杆外端与限位条靠近药瓶一侧脱离时，两根夹紧杆在夹紧弹簧的作用下绕转动轴向内转动从而能够通过夹臂和软垫对药瓶进行夹紧，从而能够完成药瓶的自动夹取从而提高药瓶的清洗效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是自动夹紧组件的结构示意图；

图3是固定座处的剖面示意图。

图中：旋转台1、自动夹紧组件2、限位条3、固定座4、夹紧结构5、夹紧驱动组件6、夹紧杆7、转动轴8、夹臂9、软垫结构10、软垫11、连接条12、凹槽13、夹槽14、弹簧固定杆15、夹紧弹簧16、驱动杆17、联动组件18、联动齿轮19、锁紧槽20、锁紧螺栓21、滑轮22、倾斜台阶23。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，包括可转动的旋转台1，所述的旋转台1上沿周向设置有若干自动夹紧组件2，所述的旋转台1一侧还设有截面呈弧形的限位条3，所述的自动夹紧组件2包括两块固定座4，两块固定座4之间设有四组夹紧结构5，两块固定座4之间还设有四个与夹紧结构5 一一对应且可与限位条3相接触的夹紧驱动组件6。

本实施例中，旋转台1外接旋转驱动器，旋转驱动器能驱动旋转台转动，旋转台转动能带动自动夹紧组件转动，当自动夹紧组件转动至与限位条相接触时，夹紧组件张开，药瓶放置在限位条一侧，当自动夹紧组件转动至与限位条靠近药瓶一侧脱离时夹紧组件闭合并能够将药瓶夹紧，能够完成药瓶的夹取从而提高药瓶的清洗效率，旋转台持续转动能通过自动夹紧组件完成对药瓶的连续自动化夹取。

本领域技术人员应当理解，旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，夹紧结构5包括两根夹紧杆 7，所述的夹紧杆7通过转动轴8与两块固定座4转动连接，每根夹紧杆7外端均具有两根上下设置的夹臂9，所述的夹臂9内端固连有软垫结构10。两根夹紧杆配合能完成药瓶的夹取，软垫结构能防止药瓶损坏且能提高夹紧时的摩擦力从而提高夹紧时的稳定性。

具体地说，结合图1-图3所示，软垫结构10包括通过粘胶与夹臂9固连的软垫11，所述的软垫11外端面上设有嵌入至两根夹臂9之间的连接条12，所述的软垫11内端面上设有水平设置的凹槽13且凹槽13两端贯穿软垫11。软垫可为橡胶、海绵等，软垫能够防止药瓶夹紧时损坏且能提高夹紧时的摩擦力从而提高夹紧时的稳定性，连接条12能够增加软垫与夹臂之间的接触面积从而能够增加可以涂抹粘胶的面积，使软垫与夹臂连接稳固。

具体地说，结合图1-图3所示，凹槽13的上下侧还设有截面呈V型的夹槽14。夹槽能够用于夹紧药瓶。

具体地说，结合图1-图3所示，夹紧杆7上下端的外侧还固连有弹簧固定杆15，同一夹紧结构5内的两根夹紧杆7之间还设有两根夹紧弹簧16，两根夹紧弹簧16分别设置在夹紧杆7的上下侧且两端分别与两根夹紧杆7上的弹簧固定杆15相连。两根夹紧杆通过夹紧弹簧相连，夹紧弹簧能够驱动两根夹紧杆绕转动轴向内转动从而能够通过夹臂和软垫对药瓶进行夹紧。

具体地说，结合图1-图3所示，夹紧驱动组件6包括驱动杆 17，所述的驱动杆17与夹紧结构5内任一一根夹紧杆7上的转动轴8固连，所述的驱动杆17可与限位条3相接触，同一夹紧结构 5内的两根夹紧杆7通过联动组件18动力连接。旋转台转动能带动固定座转动，当固定座转动至驱动杆外端与限位条相接触时，驱动杆能绕转动轴向外转动，并能够同时通过联动组件驱动另一根夹紧杆向外转动，使两个夹紧杆外端张开，药瓶放置在限位条一侧，当固定座转动至驱动杆外端与限位条靠近药瓶一侧脱离时，两根夹紧杆在夹紧弹簧的作用下绕转动轴向内转动从而能够通过夹臂和软垫对药瓶进行夹紧，从而能够完成药瓶的自动夹取从而提高药瓶的清洗效率。

具体地说，结合图1-图3所示，联动组件18包括固定在转动轴8上的联动齿轮19，同一夹紧结构5内的两根转动轴8上的两个联动齿轮19啮合。夹紧杆绕转动轴转动时，转动轴能带动联动齿轮转动，联动齿轮转动能带动与该联动齿轮啮合的联动齿轮反向转动从而能够驱动另一根夹紧杆反向转动，以实现两根夹紧杆的同步动作。

具体地说，结合图1-图3所示，驱动杆17上还水平设置有锁紧槽20，所述的锁紧槽20一侧与转动轴8相连且另一侧贯穿驱动杆17，所述的驱动杆17上还设有锁紧螺栓21，所述的锁紧螺栓21沿与锁紧槽20垂直方向贯穿驱动杆17并与驱动杆17螺接。锁紧螺栓21能将驱动杆与转动轴固定，锁紧螺栓拆下后能使驱动杆与转动轴分离从而能够便于驱动杆的拆卸维修或更换。

具体地说，结合图1-图3所示，驱动杆17外端还转动连接有滑轮22。滑轮22能减小驱动杆与限位条之间的摩擦力且能减少驱动杆和限位条的磨损，并能够降低摩擦产生的噪音。

具体地说，结合图1-图3所示，限位条3两侧的外端面上还设有倾斜台阶23，限位条3位于倾斜台阶23处的宽度从内向外逐渐减小。固定座转动时，驱动杆外端的滑轮能通过倾斜台阶滑入至限位条的外端面上，当滑轮与限位条的外端面抵靠时，驱动杆能够带动转动轴转动从而能够使两根夹紧杆外端向外张开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了旋转台1、自动夹紧组件2、限位条3、固定座4、夹紧结构5、夹紧驱动组件6、夹紧杆7、转动轴8、夹臂9、软垫结构10、软垫11、连接条12、凹槽13、夹槽14、弹簧固定杆15、夹紧弹簧16、驱动杆17、联动组件18、联动齿轮19、锁紧槽20、锁紧螺栓21、滑轮22、倾斜台阶23等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，包括可转动的旋转台(1)，其特征在于，所述的旋转台(1)上沿周向设置有若干自动夹紧组件(2)，所述的旋转台(1)一侧还设有截面呈弧形的限位条(3)，所述的自动夹紧组件(2)包括两块固定座(4)，两块固定座(4)之间设有四组夹紧结构(5)，两块固定座(4)之间还设有四个与夹紧结构(5)一一对应且可与限位条(3)相接触的夹紧驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的夹紧结构(5)包括两根夹紧杆(7)，所述的夹紧杆(7)通过转动轴(8)与两块固定座(4)转动连接，每根夹紧杆(7)外端均具有两根上下设置的夹臂(9)，所述的夹臂(9)内端固连有软垫结构(10)。

3.根据权利要求2所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的软垫结构(10)包括通过粘胶与夹臂(9)固连的软垫(11)，所述的软垫(11)外端面上设有嵌入至两根夹臂(9)之间的连接条(12)，所述的软垫(11)内端面上设有水平设置的凹槽(13)且凹槽(13)两端贯穿软垫(11)。

4.根据权利要求3所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的凹槽(13)的上下侧还设有截面呈V型的夹槽(14)。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的夹紧杆(7)上下端的外侧还固连有弹簧固定杆(15)，同一夹紧结构(5)内的两根夹紧杆(7)之间还设有两根夹紧弹簧(16)，两根夹紧弹簧(16)分别设置在夹紧杆(7)的上下侧且两端分别与两根夹紧杆(7)上的弹簧固定杆(15)相连。

6.根据权利要求2-4任一权利要求所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的夹紧驱动组件(6)包括驱动杆(17)，所述的驱动杆(17)与夹紧结构(5)内任一一根夹紧杆(7)上的转动轴(8)固连，所述的驱动杆(17)可与限位条(3)相接触，同一夹紧结构(5)内的两根夹紧杆(7)通过联动组件(18)动力连接。

7.根据权利要求6所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的联动组件(18)包括固定在转动轴(8)上的联动齿轮(19)，同一夹紧结构(5)内的两根转动轴(8)上的两个联动齿轮(19)啮合。

8.根据权利要求6所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的驱动杆(17)上还水平设置有锁紧槽(20)，所述的锁紧槽(20)一侧与转动轴(8)相连且另一侧贯穿驱动杆(17)，所述的驱动杆(17)上还设有锁紧螺栓(21)，所述的锁紧螺栓(21)沿与锁紧槽(20)垂直方向贯穿驱动杆(17)并与驱动杆(17)螺接。

9.根据权利要求6所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的驱动杆(17)外端还转动连接有滑轮(22)。

10.根据权利要求5所述的用于运输药瓶旋转台的自动夹紧机构，其特征在于，所述的限位条(3)两侧的外端面上还设有倾斜台阶(23)，限位条(3)位于倾斜台阶(23)处的宽度从内向外逐渐减小。

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