CN215789872U - 一种适用于电路板装夹转运的机械手 - Google Patents

Abstract

实用新型属于机械手领域，具体的说是一种适用于电路板装夹转运的机械手，包括底座和转动机构，所述底座的内部设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有滑块，并且滑块的内侧连接有滑轨，所述转动机构设置于滑块的外侧，且转动机构的外侧连接有推杆，所述推杆的外侧贯穿有活动块，且活动块的顶部设置有转轴，并且转轴的外侧连接有上活动杆，所述活动块的底部设置有下活动杆，且下活动杆的端部连接有夹块；本实用新型设置有转动机构，灵活稳定的调节便于端部夹块对电子件的夹取操作，也便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求，且设备能够便捷进行不同规格电路板的夹持。

Description

一种适用于电路板装夹转运的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种适用于电路板装夹转运的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手存在不能便捷进行稳定夹取操作，且不能灵活适应不同规格电子件的夹持，并且设备不能灵活进行角度调节进行下料操作，对于使用具有一定影响的问题。

因此，针对上述问题提出一种适用于电路板装夹转运的机械手。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了机械手大多不能便捷进行稳定夹取操作，且不能灵活适应不同规格电子件的夹持，并且设备不能灵活进行角度调节进行下料操作，对于使用具有一定影响的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，包括底座和转动机构，所述底座的内部设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有滑块，并且滑块的内侧连接有滑轨，所述转动机构设置于滑块的外侧，且转动机构的外侧连接有推杆。

优选的，所述推杆的外侧贯穿有活动块，且活动块的顶部设置有转轴，并且转轴的外侧连接有上活动杆，所述活动块的底部设置有下活动杆，且下活动杆的端部连接有夹块。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮、连接杆、第二齿轮和传动杆，所述第一齿轮的外侧连接有连接杆，且连接杆的端部连接有第二齿轮，并且第二齿轮的外侧连接有传动杆。

优选的，所述传动杆通过第二齿轮与连接杆之间构成传动结构，且滑块通过传动杆与滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述转动机构包括转杆、夹取架、和导向杆，所述转杆的端部连接有夹取架，且夹取架的边侧设置有导向杆。

优选的，所述夹取架通过转杆与底座之间构成旋转结构，且夹取架的活动范围为0°～90°。

优选的，所述夹块通过下活动杆与活动块之间构成传动结构，且上活动杆通过转轴与活动块之间构成转动结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置有传动机构，使用时控制第一齿轮进行旋转，使其带动外侧连接杆与第二齿轮传动，令第二齿轮能够在规定半径上沿第一齿轮的外侧进行旋转移动，同时能够带动传动杆活动，以此控制滑块沿滑轨上进行滑动调节，便于设备使用夹取电路板后进行灵活的位置移动，便于拿取电路板至合适位置，操作便捷，能够满足移动电路板的使用需求，接着控制转杆进行旋转，以此控制外侧夹取架围绕转杆进行稳定匀速旋转，灵活稳定的调节便于端部夹块对电子件的夹取操作，也便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求；

2.本实用新型设置有夹块，之后在合适位置将电子件放于夹块之间，并通过控制推杆进行向内推动，使活动块沿推杆上滑动的同时外侧上活动杆进行转动，同时底部的下活动杆跟随转动并推动端部的夹块，令两侧夹块能够沿夹取架端部进行相对移动，使设备能够对夹块间的电子件进行夹持操作，保证设备能够灵活稳定的对电子件进行夹持操作，利于使用，使用稳定，相较于人力操作，设备能够更加精确的进行夹持，保证防止移动过程中的损坏，也便捷稳定移动电子件，有效提高移动效率与稳定性，且设备能够灵活调节适应不同规格电子件的夹持移动操作，操作灵活稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一整体的立体结构示意图；

图2为实施例一转动机构的结构示意图；

图3为实施例二夹块与夹取架连接的结构示意图。

图中：1、底座；2、传动机构；201、第一齿轮；202、连接杆；203、第二齿轮；204、传动杆；3、滑块；4、滑轨；5、转动机构；501、转杆；502、夹取架；503、导向杆；6、推杆；7、活动块；8、转轴；9、上活动杆；10、下活动杆；11、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2所示，一种适用于电路板装夹转运的机械手，包括底座1、传动机构2、滑块3、滑轨4、转动机构5、推杆6、活动块7、转轴8、上活动杆9、下活动杆10和夹块11，底座1的内部设置有传动机构2，且传动机构2的外侧连接有滑块3，并且滑块3的内侧连接有滑轨4，转动机构5设置于滑块3的外侧，且转动机构5的外侧连接有推杆6；

传动机构2包括第一齿轮201、连接杆202、第二齿轮203和传动杆204，第一齿轮201的外侧连接有连接杆202，且连接杆202的端部连接有第二齿轮203，并且第二齿轮203的外侧连接有传动杆204；

传动杆204通过第二齿轮203与连接杆202之间构成传动结构，且滑块3通过传动杆204与滑轨4之间构成滑动结构，便于设备使用夹取电路板后进行灵活的位置移动，便于拿取电路板至合适位置；

转动机构5包括转杆501、夹取架502、和导向杆503，转杆501的端部连接有夹取架502，且夹取架502的边侧设置有导向杆503；

夹取架502通过转杆501与底座1之间构成旋转结构，且夹取架502的活动范围为0°～90°，便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求。

实施例二

请参阅图1和图3所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，推杆6的外侧贯穿有活动块7，且活动块7的顶部设置有转轴8，并且转轴8的外侧连接有上活动杆9，活动块7的底部设置有下活动杆10，且下活动杆10的端部连接有夹块11；

夹块11通过下活动杆10与活动块7之间构成传动结构，且上活动杆9通过转轴8与活动块7之间构成转动结构，使设备能够对夹块11间的电子件进行夹持操作，保证设备能够灵活稳定的对电子件进行夹持转运。

工作原理，首先，使用时控制第一齿轮201进行旋转，使其带动外侧连接杆202与第二齿轮203传动，令第二齿轮203能够在规定半径上沿第一齿轮201的外侧进行旋转移动，同时能够带动传动杆204活动，以此控制滑块3沿滑轨4上进行滑动调节，便于设备使用夹取电路板后进行灵活的位置移动，便于拿取电路板至合适位置，操作便捷，能够满足移动电路板的使用需求，接着控制转杆501进行旋转，以此控制外侧夹取架502围绕转杆501进行稳定匀速旋转，灵活稳定的调节便于端部夹块11对电子件的夹取操作，也便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求；

之后，在合适位置将电子件放于夹块11之间，并通过控制推杆6进行向内推动，使活动块7沿推杆6上滑动的同时外侧上活动杆9进行转动，同时底部的下活动杆10跟随转动并推动端部的夹块11，令两侧夹块11能够沿夹取架502端部进行相对移动，使设备能够对夹块11间的电子件进行夹持操作，保证设备能够灵活稳定的对电子件进行夹持操作，利于使用，使用稳定，相较于人力操作，设备能够更加精确的进行夹持，保证防止移动过程中的损坏，也便捷稳定移动电子件，有效提高移动效率与稳定性，且设备能够灵活调节适应不同规格电子件的夹持移动操作，操作灵活稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：包括底座(1)和转动机构(5)，所述底座(1)的内部设置有传动机构(2)，且传动机构(2)的外侧连接有滑块(3)，并且滑块(3)的内侧连接有滑轨(4)，所述转动机构(5)设置于滑块(3)的外侧，且转动机构(5)的外侧连接有推杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述推杆(6)的外侧贯穿有活动块(7)，且活动块(7)的顶部设置有转轴(8)，并且转轴(8)的外侧连接有上活动杆(9)，所述活动块(7)的底部设置有下活动杆(10)，且下活动杆(10)的端部连接有夹块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括第一齿轮(201)、连接杆(202)、第二齿轮(203)和传动杆(204)，所述第一齿轮(201)的外侧连接有连接杆(202)，且连接杆(202)的端部连接有第二齿轮(203)，并且第二齿轮(203)的外侧连接有传动杆(204)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述传动杆(204)通过第二齿轮(203)与连接杆(202)之间构成传动结构，且滑块(3)通过传动杆(204)与滑轨(4)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述转动机构(5)包括转杆(501)、夹取架(502)、和导向杆(503)，所述转杆(501)的端部连接有夹取架(502)，且夹取架(502)的边侧设置有导向杆(503)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述夹取架(502)通过转杆(501)与底座(1)之间构成旋转结构，且夹取架(502)的活动范围为0°～90°。

7.根据权利要求2所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述夹块(11)通过下活动杆(10)与活动块(7)之间构成传动结构，且上活动杆(9)通过转轴(8)与活动块(7)之间构成转动结构。

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