CN215784556U - 一种在线式视觉点胶机 - Google Patents

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罗超超
曾敏辉
刘卫军
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Shenzhen Yiteng Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:包括机架,所述机架底部设置有多个支撑腿,所述支撑腿一侧设置有相应的移动轮,所述机架上设置有显示屏,所述机架上设置有工作台,所述工作台上设置有三轴点胶头,所述三轴点胶头一侧设置有直线式输送带,所述直线式输送带一侧设置有键盘托,所述键盘托上设置有键盘与鼠标,所述机架下端一侧设置有多个控制按钮,所述机架上方位于直线式输送带的中间位置设置有识别摄像头,所述识别摄像头拥有视觉照射范围与直线式输送带中间的位置重合。

Description

一种在线式视觉点胶机
技术领域
本实用新型属于点胶机技术领域,具体涉及一种在线式视觉点胶机。
背景技术
现有的视觉点胶机,广泛应用于点钻、徽章喷漆、小饰件点胶以及背光源等电子元器件类的点胶。目前视觉点胶机,基本上是人工将产品放在工作托盘上,待视觉识别后,再对托盘上的所有产品逐一的点胶。但现有的视觉点胶机需人工将产品放在工作托盘上,不能连续放产品到工作托盘上,需要耗费人力,成本高,并且待产品放好后,视觉才能识别点胶,导致点胶机的点胶时间长、点胶效率低,而且点完胶后需要人工拿掉产品,再放产品到工作台上,也需要耗费人工,使点胶机的工作效率低。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供了一种在线式视觉点胶机。
本实用新型提供的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:包括机架,所述机架底部设置有多个支撑腿,所述支撑腿一侧设置有相应的移动轮,所述机架上设置有显示屏,所述机架上设置有工作台,所述工作台上设置有三轴点胶头,所述三轴点胶头一侧设置有直线式输送带,所述直线式输送带一侧设置有键盘托,所述键盘托上设置有键盘与鼠标,所述机架下端一侧设置有多个控制按钮,所述机架上方位于直线式输送带的中间位置设置有识别摄像头,所述识别摄像头拥有视觉照射范围与直线式输送带中间的位置重合。
所述机架一侧设置有物品收纳盒。
所述机架下端内部设置有计算机主机,所述计算机主机与显示屏、三轴点胶头、直线式输送带、键盘、鼠标、多个控制按钮和识别摄像头电性连接。
所述显示屏固定在机架上,所述显示屏位于三轴点胶头与识别摄像头之间,所述显示屏与工作台垂直。
所述三轴点胶头为XYZ三轴点胶头,所述三轴点胶头位于直线式输送带中间的一侧。
所述直线式输送带上方位于视觉照射范围的两侧设置有导料板。
所述识别摄像头与直线式输送带垂直。
本实用新型的有益效果:本视觉点胶机能够传送带自动上料并在点胶后自动的取出产品,提高了点胶机的工作效率,节省了人工,并且能够在点胶机工作时快速的识别点胶,降低了点胶机的识别时间,节省大量的时间成本,增加了产量。
附图说明
图1为本实用新型一种在线式视觉点胶机的结构图。
(1、机架;2、支撑腿;3、移动轮;4、显示屏;5、工作台;6、三轴点胶头;7、直线式输送带;8、键盘托;9、键盘;10、鼠标;11、控制按钮;12、视觉照射范围;13、物品收纳盒;14、导料板)
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明:
本实用新型提供的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:包括机架1,所述机架1底部设置有多个支撑腿2,所述支撑腿2一侧设置有相应的移动轮3,所述机架1上设置有显示屏4,所述机架1上设置有工作台5,所述工作台5上设置有三轴点胶头6,所述三轴点胶头6一侧设置有直线式输送带7,所述直线式输送带7一侧设置有键盘托8,所述键盘托8上设置有键盘9与鼠标10,所述机架1下端一侧设置有多个控制按钮11,所述机架1上方位于直线式输送带7的中间位置设置有识别摄像头,所述识别摄像头拥有视觉照射范围12与直线式输送带7中间的位置重合。
所述机架1一侧设置有物品收纳盒13。
所述机架1下端内部设置有计算机主机,所述计算机主机与显示屏4、三轴点胶头6、直线式输送带7、键盘9、鼠标10、多个控制按钮11和识别摄像头电性连接。
所述显示屏4固定在机架1上,所述显示屏4位于三轴点胶头6与识别摄像头之间,所述显示屏4与工作台5垂直。
所述三轴点胶头6为XYZ三轴点胶头,所述三轴点胶头6位于直线式输送带7中间的一侧。
所述直线式输送带7上方位于视觉照射范围12的两侧设置有导料板14。
所述识别摄像头与直线式输送带7垂直。
本实用新型的工作原理:
本点胶机能够通过市电给机架1内的计算机主机供电,将待点胶的产品通过其他的放料装置的工序或人工放入直线式输送带7上,通过直线式输送带7上方的导料板14将待点胶的产品移动至识别摄像头的视觉照射范围12内,之后直线式输送带7停止运转,通过三轴点胶头6对产品进行点胶,在点胶完成后,直线式输送带7再次运转,将点胶完成的产品从另一端送出,进入下一工序进行加工。在识别摄像头对产品识别时,当产品通过直线式输送带7进入视觉照射范围12内时就会对产品进行识别,由于直线式输送带7将产品平行移动,在完全进入视觉照射范围12内时减少了识别摄像头对焦的时间,从而增加识别的速度,增加了点胶的效率。
本点胶机能够通过显示屏4显示识别摄像头所捕捉的画面,并拥有键盘9、鼠标10与多个控制按钮11的多种操控方式,并通过三轴点胶头6更加精确的对产品进行点胶。
本点胶机能将一些较小的零配件等物品放置在机架1一侧的物品收纳盒13内,并在需要的时候能够将支撑腿2收起,通过移动轮3将本点胶机进行移动。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种在线式视觉点胶机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)底部设置有多个支撑腿(2),所述支撑腿(2)一侧设置有相应的移动轮(3),所述机架(1)上设置有显示屏(4),所述机架(1)上设置有工作台(5),所述工作台(5)上设置有三轴点胶头(6),所述三轴点胶头(6)一侧设置有直线式输送带(7),所述直线式输送带(7)一侧设置有键盘托(8),所述键盘托(8)上设置有键盘(9)与鼠标(10),所述机架(1)下端一侧设置有多个控制按钮(11),所述机架(1)上方位于直线式输送带(7)的中间位置设置有识别摄像头,所述识别摄像头拥有视觉照射范围(12)与直线式输送带(7)中间的位置重合。
2.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述机架(1)一侧设置有物品收纳盒(13)。
3.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述机架(1)下端内部设置有计算机主机,所述计算机主机与显示屏(4)、三轴点胶头(6)、直线式输送带(7)、键盘(9)、鼠标(10)、多个控制按钮(11)和识别摄像头电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述显示屏(4)固定在机架(1)上,所述显示屏(4)位于三轴点胶头(6)与识别摄像头之间,所述显示屏(4)与工作台(5)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述三轴点胶头(6)为XYZ三轴点胶头,所述三轴点胶头(6)位于直线式输送带(7)中间的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述直线式输送带(7)上方位于视觉照射范围(12)的两侧设置有导料板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种在线式视觉点胶机,其特征在于:所述识别摄像头与直线式输送带(7)垂直。
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