CN215777729U - 一种多功能除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能除尘机器人。所述多功能除尘机器人包括擦玻璃机器人本体；多个摄像头，多个所述摄像头均固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；扬声口，所述扬声口设置在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述擦玻璃机器人本体位于所述扬声口处设置有扬声器；引流盒，所述引流盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；烟熏盒，所述烟熏盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述烟熏盒的顶部为开口。本实用新型提供的多功能除尘机器人具有能够兼顾汽车光滑物体表面清洁和家庭清洁、在使用中进行监视、方便手机控制、同时具有播放音乐娱乐功能、且能够在使用中对房间进行烟熏的优点。

Description

一种多功能除尘机器人

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其涉及一种多功能除尘机器人。

背景技术

擦玻璃机器人擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

然而由于目前所使用的擦玻璃机器人使用范围较为局限，难以兼顾汽车光滑物体表面清洁和家庭清洁，大多也未配备与手机相配合使用的监控功能，在清扫时不能够对其进行监控，同时也未设置娱乐功能，工作较为单调，且在使用中不能够对房间进行熏香，难以做到除虫和改善空气的效果，在使用中较为单调。

因此，有必要提供一种新的多功能除尘机器人解决上述技术问题。

引证文件，申请号为201710658042.8的发明专利，专利名称为家庭用的地面清洁系统以及地面清洁方法，本发明中，参考引证文件中【0041】段所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内各个部分的工作面的材质进行分析。例如，可以通过红外检测技术或者图片识别技术来识别出在第二区域内物体的材质，举例来说，可以得到第二区域内部分的工作面由地板或地砖或瓷砖或大理石等制成；

参考引证文件中【0041】段根据各个部分的材质来判断所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度。所述探测机构向所述第二区域的发出红外线，并根据接收到的红外线的光强来得到该点的光反射率。并将获得的该点的光反射率和从数据库调取到或从其他方式获取到的各个材质的光反射率对应的灰尘度进行比对，从而确认第二区域各点的灰尘度；

参考引证文件中【0043】段在确认第二区域各点的灰尘度之后，将所述第二区域分为各个不同优先级的区域。基于优先级来形成运行路线。在本实施方式中，可以将第二区域划分为重度灰尘部分、中度灰尘部分、轻度灰尘部分、无灰尘部分。然后，在规划路线时，重度灰尘部分以及中度灰尘部分是扫地机器人必须经过的路线，而轻度灰尘部分优先于无灰尘部分，例如为了使扫地机器人轨迹路线更有效，可以优先从轻度灰尘部通过，而不从无灰尘部分通过，尽量减少扫地机器人对无灰尘部分进行清扫，从而形成更为优化的路线。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有能够兼顾家庭和汽车光滑物体表面清洁、在使用中进行监视、方便手机控制、同时具有播放音乐娱乐功能、且能够在使用中对房间进行烟熏的多功能除尘机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多功能除尘机器人包括：擦玻璃机器人本体；多个摄像头，多个所述摄像头均固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；扬声口，所述扬声口设置在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述擦玻璃机器人本体位于所述扬声口处设置有扬声器；引流盒，所述引流盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；烟熏盒，所述烟熏盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述烟熏盒的顶部为开口；导管，所述导管固定连通在所述引流盒和所述烟熏盒上；多个引流风扇，多个所述引流风扇均固定镶嵌在所述引流盒上；盖板，所述盖板设置在所述烟熏盒的顶部；多个排烟孔，多个所述排烟孔均匀开设在所述盖板上；两个固定机构，两个所述固定机构分别设置在所述烟熏盒的两侧和所述擦玻璃机器人本体的顶部。

优选的，所述固定机构包括插板、第一固定片、扣槽、固定板和弹性金属扣片，所述插板固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部并位于所述烟熏盒的一侧，所述第一固定片滑动套设在所述插板上，所述第一固定片的一侧与所述盖板的一侧固定连接，所述扣槽开设在所述插板的一侧，所述固定板固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部并位于所述第一固定片的一侧，所述弹性金属扣片固定安装在所述固定板的一侧，所述弹性金属扣片的自由端延伸至所述扣槽内。

优选的，所述盖板的两侧固定安装有多个第二固定片，多个所述第二固定片的底部均开设有定位槽，多个所述定位槽内均活动设置有弹簧，多个所述弹簧的底端均与所述擦玻璃机器人本体的顶部固定连接。

优选的，所述烟熏盒的内壁上设置有耐火层，所述耐火层内设置有灰盒，所述灰盒的底部内壁上设置有多个支柱，所述灰盒内活动设置有隔网，所述隔网的底部与多个所述支柱的顶端均固定连接。

优选的，所述灰盒的沿口底部开设有多个槽口，所述耐火层的内壁上固定安装有多个定位支架，多个所述定位支架的顶端分别延伸至多个所述槽口内。

优选的，所述灰盒的一侧开设有气口，所述气口位于所述隔网的上方。

优选的，所述灰盒和所述隔网的顶部均固定安装有耐火拉环，所述弹性金属扣片呈U形，所述弹性金属扣片的自由端为弧形。

优选的，所述擦玻璃机器人本体上的所述摄像头和所述扬声口处的扬声器均通过无线网络与手机端相链接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能除尘机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多功能除尘机器人：

1、本装置在使用时可选择在家庭使用或对汽车光滑物体表面进行清洁使用，当需要对汽车光滑物体表面进行清洁使用时，由于汽车光滑物体表面，因此擦玻璃机器人本体可吸附在其光滑表面进行清洁；

2、通过摄像头可对路线进行观察，从而显示在手机端APP上，手机APP可通过扬声器播放音乐、故事，从而在工作的同时具有娱乐性，引流盒上的引流风扇将空气导入至烟熏盒中，使烟熏盒中的熏烟排放速度较快，盖板对烟熏盒上方遮盖；

3、通过固定机构能够对盖板进行固定，弹性金属扣片的固定方式，固定简单，拆除时也快捷，通过第二固定片和弹簧能在拆除盖板时自动弹开，避免双手操作两个弹性金属扣片的不便，安装时压缩弹簧即可；

4、通过烟熏盒内的耐火层能够起到隔绝部分热量与提高使用寿命的作用，灰盒便于拆除和安装，可放置熏料，清灰方便，隔网将燃烧的灰烬分离。

附图说明

图1为本实用新型提供的多功能除尘机器人的一种较佳实施例的俯视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为实用新型中烟熏盒的主视装配结构示意图；

图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；

图5为实用新型中烟熏盒的主视剖视装配结构示意图；

图6为图5中所示C部分的放大结构示意图；

图7为本实用新型的结构框图。

图中标号：1、擦玻璃机器人本体；2、摄像头；3、扬声口；4、引流盒；5、烟熏盒；6、导管；7、引流风扇；8、盖板；9、排烟孔；10、插板；11、第一固定片；12、扣槽；13、固定板；14、弹性金属扣片；15、第二固定片；16、定位槽；17、弹簧；18、耐火层；19、灰盒；20、支柱；21、隔网；22、槽口；23、定位支架；24、气口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图7，其中，图1为本实用新型提供的多功能除尘机器人的一种较佳实施例的俯视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为实用新型中烟熏盒的主视装配结构示意图；图4为图3中所示B部分的放大结构示意图；图5为实用新型中烟熏盒的主视剖视装配结构示意图；图6为图5中所示C部分的放大结构示意图；图7为本实用新型的结构框图。多功能除尘机器人包括：擦玻璃机器人本体1；多个摄像头2，多个所述摄像头2均固定安装在所述擦玻璃机器人本体1的顶部；扬声口3，所述扬声口3设置在所述擦玻璃机器人本体1的顶部，所述擦玻璃机器人本体1位于所述扬声口3处设置有扬声器；引流盒4，所述引流盒4固定安装在所述擦玻璃机器人本体1的顶部；烟熏盒5，所述烟熏盒5固定安装在所述擦玻璃机器人本体1的顶部，所述烟熏盒5的顶部为开口；导管6，所述导管6固定连通在所述引流盒4和所述烟熏盒5上；多个引流风扇7，多个所述引流风扇7均固定镶嵌在所述引流盒4上；盖板8，所述盖板8设置在所述烟熏盒5的顶部；多个排烟孔9，多个所述排烟孔9均匀开设在所述盖板8上；两个固定机构，两个所述固定机构分别设置在所述烟熏盒5的两侧和所述擦玻璃机器人本体1的顶部，通过摄像头2可对路线进行观察，从而显示在手机端APP上，手机APP可通过扬声器播放音乐、故事，从而在工作的同时具有娱乐性，引流盒4上的引流风扇7将空气导入至烟熏盒5中，使烟熏盒5中的熏烟排放速度较快，盖板8对烟熏盒5上方遮盖。

所述固定机构包括插板10、第一固定片11、扣槽12、固定板13和弹性金属扣片14，所述插板10固定安装在所述擦玻璃机器人本体1的顶部并位于所述烟熏盒5的一侧，所述第一固定片11滑动套设在所述插板10上，所述第一固定片11的一侧与所述盖板8的一侧固定连接，所述扣槽12开设在所述插板10的一侧，所述固定板13固定安装在所述擦玻璃机器人本体1的顶部并位于所述第一固定片11的一侧，所述弹性金属扣片14固定安装在所述固定板13的一侧，所述弹性金属扣片14的自由端延伸至所述扣槽12内，通过固定机构能够对盖板8进行固定，弹性金属扣片14的固定方式，固定简单，拆除时也快捷。

所述盖板8的两侧固定安装有多个第二固定片15，多个所述第二固定片15的底部均开设有定位槽16，多个所述定位槽16内均活动设置有弹簧17，多个所述弹簧17的底端均与所述擦玻璃机器人本体1的顶部固定连接，通过第二固定片15和弹簧17能在拆除盖板8时自动弹开，避免双手操作两个弹性金属扣片14的不便，安装时压缩弹簧17即可。

所述烟熏盒5的内壁上设置有耐火层18，所述耐火层18内设置有灰盒19，所述灰盒19的底部内壁上设置有多个支柱20，所述灰盒19内活动设置有隔网21，所述隔网21的底部与多个所述支柱20的顶端均固定连接，通过烟熏盒5内的耐火层18能够起到隔绝部分热量与提高使用寿命的作用，灰盒19便于拆除和安装，可放置熏料，清灰方便，隔网21将燃烧的灰烬分离。

所述灰盒19的沿口底部开设有多个槽口22，所述耐火层18的内壁上固定安装有多个定位支架23，多个所述定位支架23的顶端分别延伸至多个所述槽口22内。

所述灰盒19的一侧开设有气口24，所述气口24位于所述隔网21的上方。

所述灰盒19和所述隔网21的顶部均固定安装有耐火拉环，所述弹性金属扣片14呈U形，所述弹性金属扣片14的自由端为弧形。

所述擦玻璃机器人本体1上的所述摄像头2和所述扬声口3处的扬声器均通过无线网络与手机端相链接。

本实用新型提供的多功能除尘机器人的工作原理如下：

本装置在使用时可选择在家庭使用或对汽车光滑物体表面进行清洁使用，当需要对汽车光滑物体表面进行清洁使用时，由于汽车光滑物体表面，因此擦玻璃机器人本体1可吸附在其光滑表面进行清洁；

当需要对家庭进行清洁使用时，在手机端上安装APP，之后通过无线网络与擦玻璃机器人本体1进行链接，摄像头2的画面显示在手机端的APP上，手机APP可通过扬声器播放音乐、故事，从而在工作的同时具有娱乐性，同理，上述对汽车光滑物体表面清洁时也可进行此操作；

在使用前，如需要对房间进行药熏、檀香等烟熏，进行消毒、驱虫和改善环境等可购买市场上的熏料，之后拨动弹性金属扣片14，使弹性金属扣片14脱离插板10上的扣槽12，这时在多个弹簧17的反弹下盖板8脱离烟熏盒5，此时可将盖板8从烟熏盒5上进行移开取下，随后将灰盒19取出倾倒内部的灰烬，之后可在灰盒19内点燃熏料，并重新盖上盖板8，此时烟由排烟孔9排出，随着擦玻璃机器人本体1的移动，在清扫的同时对房间进行烟熏，能够进行熏虫和改善环境等，在使用中摄像头2可对路线进行观察，从而显示在手机端APP上，使用中还可启动引流风扇7，使风由引流盒4和导管6进入至烟熏盒5内，最后由气口24进入至灰盒19内，加速烟的排放。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能除尘机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多功能除尘机器人，本装置在使用时可选择在家庭使用或对汽车光滑物体表面进行清洁使用，当需要对汽车光滑物体表面进行清洁使用时，由于汽车光滑物体表面，因此擦玻璃机器人本体1可吸附在其光滑表面进行清洁，通过摄像头2可对路线进行观察，从而显示在手机端APP上，手机APP可通过扬声器播放音乐、故事，从而在工作的同时具有娱乐性，引流盒4上的引流风扇7将空气导入至烟熏盒5中，使烟熏盒5中的熏烟排放速度较快，盖板8对烟熏盒5上方遮盖，通过固定机构能够对盖板8进行固定，弹性金属扣片14的固定方式，固定简单，拆除时也快捷，通过第二固定片15和弹簧17能在拆除盖板8时自动弹开，避免双手操作两个弹性金属扣片14的不便，安装时压缩弹簧17即可，通过烟熏盒5内的耐火层18能够起到隔绝部分热量与提高使用寿命的作用，灰盒19便于拆除和安装，可放置熏料，清灰方便，隔网21将燃烧的灰烬分离。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能除尘机器人，其特征在于，包括：

擦玻璃机器人本体；

多个摄像头，多个所述摄像头均固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；

扬声口，所述扬声口设置在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述擦玻璃机器人本体位于所述扬声口处设置有扬声器；

引流盒，所述引流盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部；

烟熏盒，所述烟熏盒固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部，所述烟熏盒的顶部为开口；

导管，所述导管固定连通在所述引流盒和所述烟熏盒上；

多个引流风扇，多个所述引流风扇均固定镶嵌在所述引流盒上；

盖板，所述盖板设置在所述烟熏盒的顶部；

多个排烟孔，多个所述排烟孔均匀开设在所述盖板上；

两个固定机构，两个所述固定机构分别设置在所述烟熏盒的两侧和所述擦玻璃机器人本体的顶部。

2.根据权利要求1所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述固定机构包括插板、第一固定片、扣槽、固定板和弹性金属扣片，所述插板固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部并位于所述烟熏盒的一侧，所述第一固定片滑动套设在所述插板上，所述第一固定片的一侧与所述盖板的一侧固定连接，所述扣槽开设在所述插板的一侧，所述固定板固定安装在所述擦玻璃机器人本体的顶部并位于所述第一固定片的一侧，所述弹性金属扣片固定安装在所述固定板的一侧，所述弹性金属扣片的自由端延伸至所述扣槽内。

3.根据权利要求1所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述盖板的两侧固定安装有多个第二固定片，多个所述第二固定片的底部均开设有定位槽，多个所述定位槽内均活动设置有弹簧，多个所述弹簧的底端均与所述擦玻璃机器人本体的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述烟熏盒的内壁上设置有耐火层，所述耐火层内设置有灰盒，所述灰盒的底部内壁上设置有多个支柱，所述灰盒内活动设置有隔网，所述隔网的底部与多个所述支柱的顶端均固定连接。

5.根据权利要求4所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述灰盒的沿口底部开设有多个槽口，所述耐火层的内壁上固定安装有多个定位支架，多个所述定位支架的顶端分别延伸至多个所述槽口内。

6.根据权利要求4所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述灰盒的一侧开设有气口，所述气口位于所述隔网的上方。

7.根据权利要求4所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述灰盒和所述隔网的顶部均固定安装有耐火拉环，所述弹性金属扣片呈U形，所述弹性金属扣片的自由端为弧形。

8.根据权利要求1所述的多功能除尘机器人，其特征在于，所述擦玻璃机器人本体上的所述摄像头和所述扬声口处的扬声器均通过无线网络与手机端相链接。

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