CN215768109U - 一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，包括厚度测量及喷码装置，其侧面外部布置称重装置，称重装置周向布置升降机构，板材支承于升降机构或是称重装置上；厚度测量及喷码装置的结构为：包括支架，支架横梁上沿长度方向安装水平模组，水平模组上移动安装厚度测量组件和喷码组件，喷码组件侧面喷码口正对着板材侧面；支架上还间隔安装定位组件，定位组件侧面同时与板材侧面贴紧；将板材放置于称重装置上进行重量称量，板材由升降机构支承，厚度测量组件和喷码组件在水平模组带动下沿着板材移动，获得厚度，结合重量、长度和宽度，获得密度值，并由喷码组件将信息喷涂于板材侧面；喷码一体机的自动化程度高，实用性好。

Description

一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机

技术领域

本实用新型涉及板材计重喷码设备技术领域，尤其是一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机。

背景技术

现有技术中，大体积低密度物料的称重一般采用大称台，由于称台本身自重较重的原因，使得称重传感器在选型时需要选择较大的量程，大量程通常导致传感器本身的精度较低，无法保证物料重量称量的精度。

另一方面，在称重时往往同步进行厚度的测量，在采用小称台进行称量时，由于小称台与板材之间接触面较小，极易导致板材因支承受力而表面拱起，进而导致厚度计量不精准。

另外，现有技术中的厚度测量通常是采用单个光电传感器来进行物料厚度的检测，极易因板材接触平面的不平整或者物料表面的个别凹、凸坑导致测量的不精准。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，从而实现了板材的称重、厚度测量以及喷码自动化作业，并且助力于提升称量的精度以及测量的温度可靠性，实用性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，包括厚度测量及喷码装置，厚度测量及喷码装置侧面外部布置有称重装置，称重装置周向布置有升降机构，板材支承于升降机构上或者是称重装置上；所述厚度测量及喷码装置的结构为：包括支架，支架的横梁上沿长度方向安装有水平模组，水平模组上安装有沿其移动的厚度测量组件和喷码组件，喷码组件侧面的喷码口正对着板材侧面；所述支架上还间隔安装有定位组件，定位组件侧面同时与板材侧面贴紧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述厚度测量组件的中心、喷码组件的中心和定位组件的中心均位于同一水平面上。

位于定位组件侧面外部的支架上还对应安装有定位传感器，定位传感器的数量和定位组件的数量均至少为两组，定位传感器的检测端均朝向板材侧面。

横梁上沿着长度方向间隔固装有纵梁，单个纵梁侧面均倾斜安装有斜梁，所示斜梁底端和纵梁底端分别支承于地面上，构成支架。

所述纵梁的数量和斜梁的数量均至少为两个，其中两个纵梁相对的内侧面中部分别安装定位组件，这两个纵梁相背的外侧面中部分别安装定位传感器。

其中一个纵梁顶部还安装有触摸屏及报警组件；所述横梁端头通过型材架安装有按钮组件。

所述厚度测量组件和喷码组件并列安装于水平模组的移动块上，移动块由模组电机带动水平移动；所述厚度测量组件的结构为：包括安装于移动块上的U型架，U型架的开口水平朝向板材，板材的端部位于U型架开口内，U型架相对臂的内侧面对称安装有光电传感器，光电传感器检测端分别朝向并位于板材上下两个面。

所述称重装置布置于升降机构内部。

所述升降机构的结构为：包括支承座，支承座顶面间隔安装有升降气缸，升降气缸输出端朝上，升降气缸输出端共同安装有升降架，升降架顶部安装有升降平台，升降平台中部开设有供称重装置穿过的通孔。

所述称重装置的结构为：包括机架，机架的顶部的支撑平面位于升降架内，支撑平面底面四个角处的支脚布置于升降机构两侧，支撑平面顶面的中部安装有称重台，称重台位于通孔处，随着升降平台的下降，称重台经通孔向上透出；所述称重台底面与支撑平面之间安装有称重传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将板材放置于称重装置上进行重量称量，而后板材由升降机构支承，厚度测量组件和喷码组件在水平模组带动下沿着板材移动，获得厚度，结合重量、长度和宽度，获得密度值，并由喷码组件将信息喷涂于板材侧面，从而实现了称重、测厚度以及喷码的一体自动化操作，提升了工作效率，并保证了称量、和厚度测量精准度，实用性好；

本实用新型还包括如下优点：

厚度测量时板材由升降机构支承，以减少甚至避免板材因支承受力而产生的形变；并且厚度测量时，厚度测量组件随着水平模组上的移动而进行连续多次测量，以减少甚至避免因板材表面局部不平整带来的测量误差，助力于保证厚度测量的稳定可靠性；

升降机构的设置，取代了厚度测量时称重装置对板材的支承，使得称重装置本身的体积可以减小，从而降低了自重，而板材本身的重量并不重，进而可以选取量程相对较小、而精度较高的称重传感器，从而有效地提升了称重的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型厚度测量及喷码装置的结构示意图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型称重装置的结构示意图。

图6为本实用新型在使用状态时的示意图。

其中：1、厚度测量及喷码装置；2、称重装置；3、升降机构；4、板材；

10、支架；11、横梁；12、定位传感器；13、按钮组件；14、触摸屏及报警组件；15、定位组件；16、喷码组件；17、厚度测量组件；18、水平模组；19、控制柜；171、U型架；172、光电传感器；181、模组电机；182、移动块；

21、机架；22、称重台；

31、支承座；32、升降气缸；33、升降架；34、升降平台；341、通孔。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，包括厚度测量及喷码装置1，厚度测量及喷码装置1侧面外部布置有称重装置2，称重装置2周向布置有升降机构3，板材4支承于升降机构3上或者是称重装置2上；

如图2所示，厚度测量及喷码装置1的结构为：包括支架10，支架10的横梁11上沿长度方向安装有水平模组18，水平模组18上安装有沿其移动的厚度测量组件17和喷码组件16，喷码组件16侧面的喷码口正对着板材4侧面；支架10上还间隔安装有定位组件15，定位组件15侧面同时与板材4侧面贴紧。

通过将板材4放置于称重装置2上进行重量称量，而后板材4由升降机构3支承，厚度测量组件17和喷码组件16在水平模组18带动下沿着板材4移动，获得厚度，结合重量、长度和宽度，获得密度值，并由喷码组件16将信息喷涂于板材4侧面，从而实现了称重、测厚度以及喷码的一体自动化操作。

厚度测量组件17的中心、喷码组件16的中心和定位组件15的中心均位于同一水平面上；或者定位组件15的中心略低，在板材4支承于称重装置2时，定位组件15与板材4侧面贴紧，而后板材4由升降机构3上行支承，板材4侧面正对着喷码组件16。

位于定位组件15侧面外部的支架10上还对应安装有定位传感器12，定位传感器12的数量和定位组件15的数量均至少为两组，定位传感器12的检测端均朝向板材4侧面；通过定位传感器12有效检测板材4侧面与定位组件15之间的贴合情况，即助力于保证板材4放置的位置到位。

本实施例中中，定位组件15的结构为：包括安装于支架10上的定位气缸，定位气缸输出端朝向板材4侧面，定位气缸输出端端部安装有定位板，定位板的侧面与板材4侧面贴紧。

横梁11上沿着长度方向间隔固装有纵梁，单个纵梁侧面均倾斜安装有斜梁，所示斜梁底端和纵梁底端分别支承于地面上，构成支架10。

纵梁的数量和斜梁的数量均至少为两个，其中两个纵梁相对的内侧面中部分别安装定位组件15，这两个纵梁相背的外侧面中部分别安装定位传感器12。

其中一个纵梁顶部还安装有触摸屏及报警组件14；横梁11端头通过型材架安装有按钮组件13。

如图3所示，厚度测量组件17和喷码组件16并列安装于水平模组18的移动块182上，移动块182由模组电机181带动水平移动；

厚度测量组件17的结构为：包括安装于移动块182上的U型架171，U型架171的开口水平朝向板材4，板材4的端部位于U型架171开口内，U型架171相对臂的内侧面对称安装有光电传感器172，光电传感器172检测端分别朝向并位于板材4上下两个面；两个光电传感器172之间的距离大于板材4的厚度。

称重装置2布置于升降机构3内部。

如图4所示，升降机构3的结构为：包括支承座31，支承座31顶面间隔安装有升降气缸32，升降气缸32输出端朝上，升降气缸32输出端共同安装有升降架33，升降架33顶部安装有升降平台34，升降平台34中部开设有供称重装置2穿过的通孔341。

如图5所示，称重装置2的结构为：包括机架21，机架21的顶部的支撑平面位于升降架33内，支撑平面底面四个角处的支脚布置于升降机构3两侧，支撑平面顶面的中部安装有称重台22，称重台22位于通孔341处，随着升降平台34的下降，称重台22经通孔341向上透出；称重台22底面与支撑平面之间安装有称重传感器。

还包括布置于支架10侧面的控制柜19，控制柜19与升降机构3、称重装置2以及定位传感器12、按钮组件13、触摸屏及报警组件14、喷码组件16、水平模组18、光电传感器172、称重传感器均电性连接。

本实施例中，厚度测量时板材4由升降机构3支承，以减少甚至避免板材4因支承受力而产生的形变；并且厚度测量时，厚度测量组件17随着水平模组18上的移动而进行连续多次测量，以减少甚至避免因板材4表面局部不平整带来的测量误差，助力于保证厚度测量的稳定可靠性；

升降机构3的设置，取代了厚度测量时称重装置2对板材4的支承，使得称重装置2本身的体积可以减小，从而降低了自重，而板材4本身的重量并不重，进而可以选取量程相对较小、而精度较高的称重传感器，从而有效地提升了称重的精度。

本实用新型的使用方式为：

如图6所示，升降机构3下降，使得称重装置2顶部向上伸出升降平台34的通孔341；将板材4放置于称重装置2上，并使得板材4侧面与定位组件15的侧面均贴紧；

按下按钮组件13，定位传感器12工作，通过检测到板材4侧面距离的一致性来判断板材4相对于定位组件15放置的可靠性，若超出预设的一致性范围则经控制柜19使得触摸屏及报警组件14工作报警；也可以通过定位传感器12检测信号的有无来判断距离板材4侧面距离的一致性；

定位组件15中定位气缸工作，脱离板材4侧面；称重装置2工作，由称重传感器检测重量，待重量数值稳定2～3秒后向控制柜19输出重量数据；

升降机构3中升降气缸32工作，通过升降架33推动升降平台34上行，是的升降平台34顶面高于称重装置2顶面，板材4支承于升降平台34上；

水平模组18工作，带动厚度测量组件17和喷码组件16移动，经厚度测量组件17中上下两个光电传感器172分别读取距离板材4的数值；由于两个光电传感器172之前的距离为已知量，根据公式：板材4厚度＝两个光电传感器172间距-上方光电传感器172的检测数值-下方光电传感器172的检测数值，从而获得板材4的厚度；

随着水平模组18的移动，两个光电传感器172检测到多组数据，进而获得多个对应的板材4厚度值，选取板材4厚度的中位数，作为最终厚度；

根据预设的板材4长度、宽度，结合厚度，获得板材4的体积，再结合称重装置2称量的板材4重量，获得板材4的密度值，并经控制柜19将板材4相关信息发送至喷码组件16；随着水平模组18的移动，由喷码组件16将板材4的信息喷涂至板材4侧面，包括密度等相关信息；

喷涂结束后，水平模组18归位，升降机构3下降，由触摸屏及报警组件14给出提示音，一件板材4的操作结束。

本实用新型实现了称重、测厚度以及喷码的一体自动化操作，提升了工作效率，并保证了称量、和厚度测量精准度，实用性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：包括厚度测量及喷码装置(1)，厚度测量及喷码装置(1)侧面外部布置有称重装置(2)，称重装置(2)周向布置有升降机构(3)，板材(4)支承于升降机构(3)上或者是称重装置(2)上；

所述厚度测量及喷码装置(1)的结构为：包括支架(10)，支架(10)的横梁(11)上沿长度方向安装有水平模组(18)，水平模组(18)上安装有沿其移动的厚度测量组件(17)和喷码组件(16)，喷码组件(16)侧面的喷码口正对着板材(4)侧面；所述支架(10)上还间隔安装有定位组件(15)，定位组件(15)侧面同时与板材(4)侧面贴紧。

2.如权利要求1所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述厚度测量组件(17)的中心、喷码组件(16)的中心和定位组件(15)的中心均位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：位于定位组件(15)侧面外部的支架(10)上还对应安装有定位传感器(12)，定位传感器(12)的数量和定位组件(15)的数量均至少为两组，定位传感器(12)的检测端均朝向板材(4)侧面。

4.如权利要求3所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：横梁(11)上沿着长度方向间隔固装有纵梁，单个纵梁侧面均倾斜安装有斜梁，所示斜梁底端和纵梁底端分别支承于地面上，构成支架(10)。

5.如权利要求4所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述纵梁的数量和斜梁的数量均至少为两个，其中两个纵梁相对的内侧面中部分别安装定位组件(15)，这两个纵梁相背的外侧面中部分别安装定位传感器(12)。

6.如权利要求4所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：其中一个纵梁顶部还安装有触摸屏及报警组件(14)；所述横梁(11)端头通过型材架安装有按钮组件(13)。

7.如权利要求1所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述厚度测量组件(17)和喷码组件(16)并列安装于水平模组(18)的移动块(182)上，移动块(182)由模组电机(181)带动水平移动；

所述厚度测量组件(17)的结构为：包括安装于移动块(182)上的U型架(171)，U型架(171)的开口水平朝向板材(4)，板材(4)的端部位于U型架(171)开口内，U型架(171)相对臂的内侧面对称安装有光电传感器(172)，光电传感器(172)检测端分别朝向并位于板材(4)上下两个面。

8.如权利要求1所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述称重装置(2)布置于升降机构(3)内部。

9.如权利要求8所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述升降机构(3)的结构为：包括支承座(31)，支承座(31)顶面间隔安装有升降气缸(32)，升降气缸(32)输出端朝上，升降气缸(32)输出端共同安装有升降架(33)，升降架(33)顶部安装有升降平台(34)，升降平台(34)中部开设有供称重装置(2)穿过的通孔(341)。

10.如权利要求9所述的一种大体积低重量板材的密度测量喷码一体机，其特征在于：所述称重装置(2)的结构为：包括机架(21)，机架(21)的顶部的支撑平面位于升降架(33)内，支撑平面底面四个角处的支脚布置于升降机构(3)两侧，支撑平面顶面的中部安装有称重台(22)，称重台(22)位于通孔(341)处，随着升降平台(34)的下降，称重台(22)经通孔(341)向上透出；所述称重台(22)底面与支撑平面之间安装有称重传感器。

Images