CN215754973U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括：一翻转板；一动力单元，其输出端与所述翻转板连接；夹持部，包括：两个夹板，两个夹板沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，两个夹板与所述翻转板可移动连接；伸缩单元，与两个夹板传动连接；夹紧部，包括两个夹紧单元，两个夹紧单元沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，所述夹紧单元包括：夹紧块；旋转气缸，设置于所述翻转板上，其输出端与所述夹紧块连接：当镀膜板位于翻转板的下方时，两个夹板位于镀膜板的两侧。可以实现镀膜板的自动翻转，结构紧凑、占用场地小。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及镀膜板搬运技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

3C行业的镀膜板为常用工装。在生产过程中，需要翻转。现有技术大都是人工操作，效率低。

在中国专利申请号：CN202021110554.4中公开了一种光学镜片镀膜装置，包括镀膜箱，所述镀膜箱的内顶壁固定安装有连接杆，所述镀膜箱的内顶壁且位于连接杆左右两侧均固定安装有加热装置，所述连接杆的外部活动连接有放置板，所述放置板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前后两端均活动安装有转动机构，两个所述转动机构远离伺服电机的一端均活动连接有大锥形齿轮，两个所述大锥形齿轮的右侧均活动连接有小锥形齿轮，两个所述翻转件的右侧均活动安装有数量为两个的承接块。该技术方案效果不够理想，有待进一步改进。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提出一种翻转机构。

本实用新型提出的一种翻转机构，包括：

一翻转板；

一动力单元，其输出端与所述翻转板连接；

夹持部，包括：

两个夹板，两个夹板沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，两个夹板与所述翻转板可移动连接；

伸缩单元，与两个夹板传动连接；

夹紧部，包括两个夹紧单元，两个夹紧单元沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，所述夹紧单元包括：

夹紧块；

旋转气缸，设置于所述夹板上，其输出端与所述夹紧块连接。

所述夹紧部的数量为两个，两个夹紧部沿所述翻转板的长度方向间隔布置。

优选地，两个夹板靠近彼此的一侧均设有柔性层。

优选地，所述夹紧块上设有柔性层。

优选地，该翻转机构还包括：

导轨，沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板上；

滑块，与所述导轨滑动连接；其中，所述夹板与所述滑块连接。

优选地，该翻转机构还包括定位组件和夹持组件，所述定位组件和所述夹持组件，沿所述翻转板的长度方向布置；

所述定位组件包括定位柱，所述定位柱安装在所述翻转板上；

所述夹持组件包括：

挤压板；

驱动单元，用于带动所述挤压板靠近或远离所述定位柱。

优选地，所述定位柱上设有柔性层。

优选地，所述挤压板由柔性材料制成。

优选地，所述动力单元为减速机、电机，所述减速机与所述翻转板连接；所述电机的输出端与所述减速机连接。

本实用新型公开的一个方面带来的有益效果是：

当镀膜板位于翻转板的下方时，两个夹板位于镀膜板的两侧。利用伸缩单元带动两个夹板靠近，夹持镀膜板。利用旋转气缸带动夹紧块向内旋转，利用夹紧块从下方夹持固定镀膜板。而后利用动力单元带动翻转板翻转，而后释放夹板、夹紧块即可，方便取走镀膜板。

附图说明

图1为本实用新型公开的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型公开的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型公开的仰视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1、2、3，本实用新型提出的一种翻转机构，包括：

一翻转板1；一动力单元，其输出端与所述翻转板1连接。

夹持部，包括：两个夹板2，两个夹板2沿所述翻转板1的宽度方向布置于所述翻转板1的两侧，两个夹板2与所述翻转板1可移动连接；伸缩单元3，与两个夹板2传动连接。

夹紧部，包括两个夹紧单元，两个夹紧单元沿所述翻转板1的宽度方向布置于所述翻转板1的两侧，所述夹紧单元包括：

夹紧块4；旋转气缸5，设置于所述夹板2上，其输出端与所述夹紧块4连接：所述夹紧部的数量为两个，两个夹紧部沿所述翻转板1的长度方向间隔布置。

当镀膜板位于翻转板1的下方时，两个夹板2位于镀膜板的两侧。利用伸缩单元3带动两个夹板2靠近，夹持镀膜板。利用旋转气缸5带动夹紧块4向内旋转，利用夹紧块从下方夹持固定镀膜板。而后利用动力单元带动翻转板1翻转，而后释放夹板2、夹紧块4即可，方便取走镀膜板。

可以实现镀膜板的自动翻转，结构紧凑、占用场地小。解决了在较小空间镀膜板的自动翻转问题，为后续实现设备的整体自动化奠定了基础，同时提高了生产效率。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，两个夹板2靠近彼此的一侧均设有柔性层。避免损伤镀膜板。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述夹紧块4上设有柔性层。避免损伤镀膜板。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，该翻转机构还包括：

导轨6，沿所述翻转板1的宽度方向布置于所述翻转板1上；滑块7，与所述导轨6滑动连接；其中，所述夹板2与所述滑块7连接。夹板2可以随滑块7在导轨6上来后移动。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，该翻转机构还包括定位组件和夹持组件，所述定位组件和所述夹持组件，沿所述翻转板1的长度方向布置；

所述定位组件包括定位柱8，所述定位柱8安装在所述翻转板1上；所述夹持组件包括：

挤压板9；驱动单元10，可以为气缸，用于带动所述挤压板9靠近或远离所述定位柱8。

利用定位组件和所述夹持组件沿镀膜板的长度方向对镀膜板定位。在作业时，利用驱动单元10带动挤压板9靠近镀膜板，直至镀膜板与定位柱8抵靠。从长度方向夹持固定镀膜板D，方便后续翻转。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述定位柱8上设有柔性层。避免损伤镀膜板D。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述挤压板9由柔性材料制成。避免损伤镀膜板D。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述动力单元为减速机11、电机12，所述减速机11与所述翻转板1连接；所述电机12的输出端与所述减速机11连接。利用减速机11、电机12带动翻转板1D翻转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

一翻转板；

一动力单元，其输出端与所述翻转板连接；

夹持部，包括：

两个夹板，两个夹板沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，两个夹板与所述翻转板可移动连接；

伸缩单元，与两个夹板传动连接；

夹紧部，包括两个夹紧单元，两个夹紧单元沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板的两侧，所述夹紧单元包括：

夹紧块；

旋转气缸，设置于所述夹板上，其输出端与所述夹紧块连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧部的数量为两个，两个夹紧部沿所述翻转板的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，两个夹板靠近彼此的一侧均设有柔性层。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧块上设有柔性层。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，该翻转机构还包括：

导轨，沿所述翻转板的宽度方向布置于所述翻转板上；

滑块，与所述导轨滑动连接；其中，所述夹板与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，该翻转机构还包括定位组件和夹持组件，所述定位组件和所述夹持组件，沿所述翻转板的长度方向布置；

所述定位组件包括定位柱，所述定位柱安装在所述翻转板上；

所述夹持组件包括：

挤压板；

驱动单元，用于带动所述挤压板靠近或远离所述定位柱。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述定位柱上设有柔性层。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述挤压板由柔性材料制成。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述动力单元为减速机、电机，所述减速机与所述翻转板连接；所述电机的输出端与所述减速机连接。

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