CN213560825U - 用于调整换热器焊接位置的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于调整换热器焊接位置的设备。该用于调整换热器焊接位置的设备包括入料台、第一翻转装置、旋转装置、第二翻转装置和卸料台。第一翻转装置设置于入料台一侧，第一翻转装置用于将换热器翻转第一预定角度。旋转装置设置于第一翻转装置的一侧，用于将换热器旋转第二预定角度。第二翻转装置设置于旋转装置的一侧，用于将换热器翻转第三预定角度。卸料台设置于第二翻转装置的一侧。本实用新型提供的用于调整换热器焊接位置的设备解决了换热器的翻转和旋转需要人工操作导致生产效率低下的问题。

Description

用于调整换热器焊接位置的设备

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别是涉及一种用于调整换热器焊接位置的设备。

背景技术

在制冷系统中，换热器作为制冷四大部件中的重要部件，起到与外界进行热交换的作用。通常，换热器通过换热管传导制冷介质，而换热器的两根换热管之间通过焊接U型弯管实现换热管管道的连通。工人在焊接换热器时，为了达到更好的焊接效果，往往需要对换热器进行翻转和旋转操作。而换热器的质量非常大，在翻转或者旋转换热器时，往往需要投入大量的人力，不利于提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于调整换热器焊接位置的设备，解决现有技术中换热器的翻转和旋转需要人工操作导致生产效率低下的问题。

本实用新型提供一种用于调整换热器焊接位置的设备。该用于调整换热器焊接位置的设备包括入料台、第一翻转装置、旋转装置、第二翻转装置和卸料台。第一翻转装置设置于入料台的一侧，第一翻转装置用于将换热器翻转第一预定角度。旋转装置设置于第一翻转装置的一侧，用于将换热器旋转第二预定角度。第二翻转装置设置于旋转装置的一侧，用于将换热器翻转第三预定角度。以及卸料台设置于第二翻转装置的一侧。

于本实用新型一实施例中，第一翻转装置包括第一支撑架、第一翻转支架、第一夹具和第一驱动装置。第一支撑架作为支撑件支撑整个第一翻转装置，第一翻转支架可翻转地连接于第一支撑架，而第一夹具设于第一翻转支架上用以将换热器固定于第一翻转支架上，以及第一驱动装置连接第一翻转支架以驱动第一翻转支架翻转。因此，利用第一夹具将换热器固定于第一翻转支架上，再利用第一驱动装置驱动第一翻转支架翻转第一预定角度，此时，换热器也将跟随第一翻转支架翻转第一预定角度。如此设置，第一翻转装置的结构比较简单，并且第一翻转装置将换热器翻转第一预定角度的翻转过程更加简便。

于本实用新型一实施例中，第一驱动装置包括第一电机，第一驱动装置具有第一输出轴，第一翻转装置还包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮连接第一驱动装置的第一输出轴，第一从动齿轮连接第一翻转支架，且第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。电机的使用非常广泛，并且材料易得，在一定程度上可以降低用于调整换热器焊接位置的设备的生产成本。第一驱动装置通过第一输出轴输出扭矩，再通过与第一输出轴连接的第一主动齿轮将扭矩传递给第一从动齿轮，最终通过第一从动齿轮将扭矩传递给第一翻转支架，使第一翻转支架带动换热器翻转第一预定角度。如此，利用第一主动齿轮和第一从动齿轮的啮合运动来控制换热器翻转的角度，可使换热器的翻转角度更加精确，有利于第一翻转装置对换热器翻转角度进行精确控制。但不限于此，还可利用传送带传递第一驱动装置的扭矩，实现换热器的翻转。

于本实用新型一实施例中，第一夹具包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固设于第一支撑架上，第二夹板卡接连接于第一夹板，且第一夹板和第二夹板之间间隔设置用以从两侧夹持换热器。如此设置，利用第一夹板和第二夹板的夹持力将换热器固定于第一翻转支架上，且第二夹板与第一夹板卡接连接。因此，换热器与第一翻转支架的装配更加灵活简单。并且第一夹板和第二夹板能够提供较大的夹持力，相对于一般的夹持装置，第一夹板和第二夹板可使换热器与第一翻转装置的连接更加稳固。使得换热器在翻转过程中不易从第一翻转装置中滑脱。

于本实用新型一实施例中，第一预定角度或第三预定角度的范围为60°-90°，第二预定角度为180°。较优地，第一预定角度或第三预定角度保持60°-90°即可使焊料在重力作用下快速渗入焊缝的更深处。但不限于此，第一预定角度或第三预定角度只需大于零，也可使焊料在重力作用下渗入焊缝的更深处。较优地，第二预定角度为180°，可以理解的是，第二预定角度相对180°允许有一定的偏差，而不会影响到第二翻转装置对换热器的翻转。

于本实用新型一实施例中，旋转装置包括旋转支撑架、活动台和旋转电机。旋转支撑架作为支撑件支撑整个旋转装置，活动台可转动地连接于旋转支撑架，旋转电机连接活动台以驱动活动台转动。因此，将换热器置于活动台上，再利用旋转电机驱动活动台旋转第二预定角度，此时，换热器也将跟随活动台旋转第二预定角度。如此设置，旋转装置的结构比较简单，并且旋转装置将换热器旋转第二预定角度的过程更加简便。

于本实用新型一实施例中，旋转电机和活动台之间设有两个相互垂直且相啮合的第一换向齿轮和第二换向齿轮。旋转电机具有旋转输出轴，第一换向齿轮连接旋转电机的旋转输出轴。活动台具有转轴，第二换向齿轮连接活动台的转轴。通常，旋转电机和活动台之间具有一定的间距，旋转电机需要通过传动结构实现与活动台的传动连接。而在本实施例中，旋转电机的旋转面与活动台的旋转面相互垂直，因此，需要设置两个相互垂直且相啮合的第一换向齿轮和第二换向齿轮来传动连接旋转电机和活动台。利用第一换向齿轮和第二换向齿轮作为传动结构可实现旋转电机扭矩的精确传动，从而使得活动台旋转第二预定角度更加精确。

于本实用新型一实施例中，旋转装置还包括升降组件，升降组件安装于旋转支撑架上并连接活动台以驱动活动台升降。通过设置升降组件，可使活动台抬升一定的高度，可使换热器在旋转过程中不与旋转支撑架等结构发生接触，有利于换热器在旋转装置处顺畅地旋转第二预定角度。

于本实用新型一实施例中，升降组件包括升降气缸和转接板，升降气缸固设于旋转支撑架上，且升降气缸具有活塞杆。转接板连接活塞杆和转轴，活塞杆用于驱动转接板升降以控制活动台的升降。具体而言，换热器位于活动台上，升降气缸推动活塞杆朝向转接板运动，进而使转接板通过转轴带动活动台抬升一定的高度，最终使得换热器被抬升一定的高度。抬升之后的换热器，能够更顺畅地旋转第二预定角度。升降气缸具有较大的推力，而换热器本身质量较大，因而，如此设置，有利于换热器顺利抬升一定的高度。

于本实用新型一实施例中，第二翻转装置包括第二支撑架、第二翻转支架、第二夹具和第二驱动装置。第二支撑架作为支撑件支撑整个第二翻转装置，第二翻转支架可翻转地连接于第二支撑架，而第二夹具设于第二翻转支架上用以将换热器固定于第二翻转支架上，以及第二驱动装置连接第二翻转支架以驱动第二翻转支架翻转。因此，利用第二夹具将换热器固定于第二翻转支架上，再利用第二驱动装置驱动第二翻转支架翻转第三预定角度，此时，换热器也将跟随第二翻转支架翻转第三预定角度。如此设置，第二翻转装置的结构比较简单，并且第二翻转装置将换热器翻转第三预定角度的翻转过程更加简便。

于本实用新型一实施例中，第二驱动装置包括第二电机，第二驱动装置具有第二输出轴，第二翻转装置还包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮连接第二驱动装置的第二输出轴，第二从动齿轮连接第二翻转支架，且第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接。电机的使用非常广泛，并且材料易得，在一定程度上可以降低用于调整换热器焊接位置的设备的生产成本。第二驱动装置通过第二输出轴输出扭矩，再通过与第二输出轴连接的第二主动齿轮将扭矩传递给第二从动齿轮，最终通过第二从动齿轮将扭矩传递给第二翻转支架，使第二翻转支架带动换热器翻转第三预定角度。如此，利用第二主动齿轮和第二从动齿轮的啮合运动来控制换热器翻转的角度，可使换热器的翻转角度更加精确，有利于第二翻转装置对换热器翻转角度进行精确控制。

于本实用新型一实施例中，第二夹具包括第三夹板和第四夹板，第三夹板固设于第二支撑架上，第四夹板卡接连接于第三夹板，且第三夹板和第四夹板之间设有第二夹持槽，换热器穿过第二夹持槽以固定于第二翻转支架上。如此设置，利用第三夹板和第四夹板的夹持力将换热器固定于第二翻转支架上，且第三夹板与第四夹板卡接连接。因此，换热器与第二翻转支架的装配更加灵活简单。并且第三夹板和第四夹板能够提供较大的夹持力，相对于一般的夹持装置，第三夹板和第四夹板可使换热器与第二翻转装置的连接更加稳固。使得换热器在翻转过程中不易从第二翻转装置中滑脱。

本实用新型提供用于调整换热器焊接位置的设备的有益效果：本用于调整换热器焊接位置的设备通过设置第一翻转装置、旋转装置和第二翻转装置，可以实现换热器的翻转和旋转，翻转及旋转过程都非常平稳，极大地解放了人力，有利于提高生产效率。并且，在第一翻转装置或第二翻转装置对换热器进行翻转时，可将焊缝翻转朝下，从而焊料可利用重力作用渗入焊缝的更深处，形成更好的焊接效果。通过旋转换热器，可以方便地将换热器需要焊接的部位转动至操作者面前，从而方便焊接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于调整换热器焊接位置的设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的第一翻转装置的结构示意图；

图3为图2所示A处的放大图；

图4为本实用新型一实施例的旋转装置的结构示意图；

图5为图4所示旋转电机和活动台的传动关系示意图；

图6为本实用新型一实施例的第二翻转装置的结构示意图；

图7为图6所示B处的放大图。

附图标记：1、入料台；2、第一翻转装置；21、第一支撑架；22、第一翻转支架；23、第一夹具；231、第一夹板；232、第二夹板；24、第一驱动装置；241、第一输出轴；25、第一主动齿轮；26、第一从动齿轮；3、旋转装置；31、旋转支撑架；32、活动台；321、转轴；33、旋转电机；331、旋转输出轴；34、第一换向齿轮；35、第二换向齿轮；36、升降组件；361、升降气缸；362、活塞杆；363、转接板；4、第二翻转装置；41、第二支撑架；42、第二翻转支架；43、第二夹具；431、第三夹板；432、第四夹板；433、第二夹持槽；44、第二驱动装置；441、第二输出轴；45、第二主动齿轮；46、第二从动齿轮；5、卸料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2和图4所示，图1为本实用新型一实施例的用于调整换热器焊接位置的设备的整体结构示意图，图2为本实用新型一实施例的第一翻转装置2的结构示意图，图4为本实用新型一实施例的旋转装置3的结构示意图。本实用新型提供的用于调整换热器焊接位置的设备包括入料台1、第一翻转装置2、旋转装置3、第二翻转装置4和卸料台5。第一翻转装置2设置于入料台1一侧，旋转装置3设置于第一翻转装置2的一侧，第二翻转装置4设置于旋转装置3的一侧，卸料台5设置于第二翻转装置4的一侧。换热器先进入入料台1，再从入料台1进入第一翻转装置2，再从第一翻转装置2进入旋转装置3，再从旋转装置3进入卸料台5，最终完成从入料到卸料整个过程。值得一提的是，换热器进入入料台1的方式可以通过人工搬运的方式搬上入料台1，也可以利用叉车搬运的方式搬上入料台1，还可以通过专门的传送带送上入料台1。当然，将换热器从卸料台5卸下的方式也可以通过以上方式施行。

通常，换热器的两根换热管之间通过焊接U型弯管实现换热管管道的连通。而焊接换热管和U型弯管的过程中，为了达到更好的焊接效果，需要将换热器翻转一定的角度。而第一翻转装置2用于将换热器翻转第一预定角度，可使翻转换热器的过程更加平稳，且焊料可在重力作用下渗入焊缝的更深处，使得U行弯管和换热管具有更好的焊接效果。并且，利用第一翻转装置2实现换热器翻转第一预定角度极大地解放了人力，从而提高了生产效率。

换热器的两端都需要焊接U型弯管，因而，还需要利用旋转装置3将换热器旋转第二预定角度。以便于后续利用第二翻转装置4将换热器翻转第三预定角度。利用旋转装置3将换热器旋转第二预定角度也在一定程度上解放了人力，提高了生产效率。

同样的，第二翻转装置4用于将换热器翻转第三预定角度，可使翻转换热器的过程更加平稳，且焊料可在重力作用下渗入焊缝的更深处，使得U行弯管和换热管具有更好的焊接效果。并且，利用第二翻转装置4实现换热器翻转第三预定角度极大地解放了人力，从而提高了生产效率。

综上可知，利用本实用新型的用于调整换热器焊接位置的设备对换热器进行焊接的工作过程如下：换热器被送上入料台1；换热器从入料台1进入第一翻转装置2，对换热器一侧的U型弯管和换热管进行焊接，换热器被翻转第一预定角度，使焊料渗入焊缝的更深处，再将换热器翻转回原位；换热器从第一翻转装置2进入旋转装置3，换热器旋转第二预定角度；换热器从旋转装置3进入第二翻转装置4，对换热器另外一侧的U型弯管和换热管进行焊接，换热器被翻转第三预定角度，使焊料渗入焊缝的更深处，再将换热器翻转回原位；换热器进入卸料台5；最终换热器离开卸料台5。

在一实施例中，如图2所示，第一翻转装置2包括第一支撑架21、第一翻转支架22、第一夹具23和第一驱动装置24。第一支撑架21作为支撑件支撑整个第一翻转装置2，第一翻转支架22可翻转地连接于第一支撑架21，而第一夹具23设于第一翻转支架22上用以将换热器固定于第一翻转支架22上，以及第一驱动装置24连接第一翻转支架22以驱动第一翻转支架22翻转。因此，利用第一夹具23将换热器固定于第一翻转支架22上，再利用第一驱动装置24驱动第一翻转支架22翻转第一预定角度，此时，换热器也将跟随第一翻转支架22翻转第一预定角度。如此设置，第一翻转装置2的结构比较简单，并且第一翻转装置2将换热器翻转第一预定角度的翻转过程更加简便。

在一实施例中，如图3所示，图3为图2所示A处的放大图。第一驱动装置24具有第一输出轴241，第一翻转装置2还包括第一主动齿轮25和第一从动齿轮26，第一主动齿轮25连接第一驱动装置24的第一输出轴241，第一从动齿轮26连接第一翻转支架22，且第一主动齿轮25与第一从动齿轮26啮合连接。第一驱动装置24通过第一输出轴241输出扭矩，再通过与第一输出轴241连接的第一主动齿轮25将扭矩传递给第一从动齿轮26，最终通过第一从动齿轮26将扭矩传递给第一翻转支架22，使第一翻转支架22带动换热器翻转第一预定角度。如此，利用第一主动齿轮25和第一从动齿轮26的啮合运动来控制换热器翻转的角度，可使换热器的翻转角度更加精确，有利于第一翻转装置2对换热器翻转角度进行精确控制。但不限于此，还可利用传送带传递第一驱动装置24的扭矩，实现换热器的翻转。在本实施例中，第一从动齿轮26只有靠近第一主动齿轮25的一侧具有轮齿，第一从动齿轮26与第一翻转支架22连接的一侧未设置轮齿。如此，可使第一翻转装置2的结构更加紧凑。

进一步地，第一驱动装置24包括第一电机。电机的使用非常广泛，并且材料易得，在一定程度上可以降低用于调整换热器焊接位置的设备的生产成本。第一电机包括但不限于伺服电机、步进电机和异步电机等。

在一实施例中，如图2所示，第一夹具23包括第一夹板231和第二夹板232，第一夹板231固设于第一支撑架21上，第二夹板232卡接连接于第一夹板231，且第一夹板231和第二夹板232之间间隔设置用以从两侧夹持换热器。在第一夹具23夹持换热器时，先将换热器至于第一夹板231上，再将第二夹板232卡接在第一夹板231上，即可实现换热器的夹持连接。如此设置，利用第一夹板231和第二夹板232的夹持力将换热器固定于第一翻转支架22上，且第二夹板232与第一夹板231卡接连接。因此，换热器与第一翻转支架22的装配更加灵活简单。并且第一夹板231和第二夹板232能够提供较大的夹持力，相对于一般的夹持装置，第一夹板231和第二夹板232可使换热器与第一翻转装置2的连接更加稳固。使得换热器在翻转过程中不易从第一翻转装置2中滑脱。但不限于此，还可以利用紧固件将换热器可拆卸连接在第一翻转装置2上。

在一实施例中，如图2和图4所示，第一预定角度或第三预定角度的范围为60°-90°，第二预定角度为180°。较优地，第一预定角度或第三预定角度保持60°-90°即可使焊料在重力作用下快速渗入焊缝的更深处。但不限于此，第一预定角度或第三预定角度只需大于零，也可使焊料在重力作用下渗入焊缝的更深处。较优地，第二预定角度为180°，如此，刚好将换热器的另一端旋转至操作者面前，可以理解的是，第二预定角度可以相对180°有一定的偏差，而不会影响到第二翻转装置4对换热器的翻转。

在一实施例中，如图4所示，旋转装置3包括旋转支撑架31、活动台32和旋转电机33。旋转支撑架31作为支撑件支撑整个旋转装置3，活动台32可转动地连接于旋转支撑架31，旋转电机33连接活动台32以驱动活动台32转动。因此，将换热器置于活动台32上，再利用旋转电机33驱动活动台32旋转第二预定角度，此时，换热器也将跟随活动台32旋转第二预定角度。如此设置，旋转装置3的结构比较简单，并且旋转装置3将换热器旋转第二预定角度的过程更加简便。

在一实施例中，如图4和图5所示，旋转电机33和活动台32之间设有两个相互垂直且相啮合的第一换向齿轮34和第二换向齿轮35。旋转电机33具有旋转输出轴331，第一换向齿轮34连接旋转电机33的旋转输出轴331。活动台32具有转轴321，第二换向齿轮35连接活动台32的转轴321。通常，旋转电机33和活动台32之间具有一定的间距，旋转电机33需要通过传动结构实现与活动台32的传动连接。而在本实施例中，旋转电机33的旋转面与活动台32的旋转面相互垂直，因此，需要设置两个相互垂直且相啮合的第一换向齿轮34和第二换向齿轮35来传动连接旋转电机33和活动台32。利用第一换向齿轮34和第二换向齿轮35作为传动结构可实现旋转电机33扭矩的精确传动，从而使得活动台32旋转第二预定角度更加精确。但不限于此，旋转电机33也可与活动台32直接连接，可以实现控制活动台32旋转第二预定角度。

在一实施例中，如图4所示，旋转装置3还包括升降组件36，升降组件36安装于旋转支撑架31上并连接活动台32以驱动活动台32升降。通过设置升降组件36，可使活动台32抬升一定的高度，可使换热器在旋转过程中不与旋转支撑架31等结构发生接触，有利于换热器在旋转装置3处顺畅地旋转第二预定角度。

在一实施例中，如图4所示，升降组件36包括升降气缸361和转接板363，升降气缸361固设于旋转支撑架31上，且升降气缸361具有活塞杆362。转接板363连接活塞杆362和转轴321，活塞杆362用于驱动转接板363升降以控制活动台32的升降。具体而言，换热器位于活动台32上，升降气缸361推动活塞杆362朝向转接板363运动，进而使转接板363通过转轴321带动活动台32抬升一定的高度，最终使得换热器被抬升一定的高度。抬升之后的换热器，能够更顺畅地旋转第二预定角度。升降气缸361具有较大的推力，而换热器本身质量较大，因而，如此设置，有利于换热器顺利抬升一定的高度。

在一实施例中，如图6所示，第二翻转装置4包括第二支撑架41、第二翻转支架42、第二夹具43和第二驱动装置44。第二支撑架41作为支撑件支撑整个第二翻转装置4，第二翻转支架42可翻转地连接于第二支撑架41，而第二夹具43设于第二翻转支架42上用以将换热器固定于第二翻转支架42上，以及第二驱动装置44连接第二翻转支架42以驱动第二翻转支架42翻转。因此，利用第二夹具43将换热器固定于第二翻转支架42上，再利用第二驱动装置44驱动第二翻转支架42翻转第三预定角度，此时，换热器也将跟随第二翻转支架42翻转第三预定角度。如此设置，第二翻转装置4的结构比较简单，并且第二翻转装置4将换热器翻转第三预定角度的翻转过程更加简便。

在一实施例中，如图3所示，图3为图2所示A处的放大图。第二驱动装置44具有第二输出轴441，第二翻转装置4还包括第二主动齿轮45和第二从动齿轮46，第二主动齿轮45连接第二驱动装置44的第二输出轴441，第二从动齿轮46连接第二翻转支架42，且第二主动齿轮45与第二从动齿轮46啮合连接。第二驱动装置44通过第二输出轴441输出扭矩，再通过与第二输出轴441连接的第二主动齿轮45将扭矩传递给第二从动齿轮46，最终通过第二从动齿轮46将扭矩传递给第二翻转支架42，使第二翻转支架42带动换热器翻转第三预定角度。如此，利用第二主动齿轮45和第二从动齿轮46的啮合运动来控制换热器翻转的角度，可使换热器的翻转角度更加精确，有利于第二翻转装置4对换热器翻转角度进行精确控制。但不限于此，还可利用传送带传递第二驱动装置44的扭矩，实现换热器的翻转。在本实施例中，第二从动齿轮46只有靠近第二主动齿轮45的一侧具有轮齿，第二从动齿轮46与第二翻转支架42连接的一侧未设置轮齿。如此，可使第二翻转装置4的结构更加紧凑。

进一步地，第二驱动装置44包括第二电机。电机的使用非常广泛，并且材料易得，在一定程度上可以降低用于调整换热器焊接位置的设备的生产成本。第二电机包括但不限于伺服电机、步进电机和异步电机等。

在一实施例中，如图2所示，第二夹具43包括第三夹板431和第四夹板432，第三夹板431固设于第二支撑架41上，第四夹板432卡接连接于第三夹板431，且第三夹板431和第四夹板432之间设有第二夹持槽433，换热器穿过第二夹持槽433以固定于第二翻转支架42上。在第二夹具43夹持换热器时，先将换热器至于第三夹板431上，再将第四夹板432卡接在第三夹板431上，即可实现换热器的夹持连接。如此设置，利用第三夹板431和第四夹板432的夹持力将换热器固定于第二翻转支架42上，且第三夹板431与第四夹板432卡接连接。因此，换热器与第二翻转支架42的装配更加灵活简单。并且第三夹板431和第四夹板432能够提供较大的夹持力，相对于一般的夹持装置，第三夹板431和第四夹板432可使换热器与第二翻转装置4的连接更加稳固。使得换热器在翻转过程中不易从第二翻转装置4中滑脱。但不限于此，还可以利用紧固件将换热器可拆卸连接在第二翻转装置4上。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，包括：

入料台(1)；

第一翻转装置(2)，设置于所述入料台(1)一侧，所述第一翻转装置(2)用于将换热器翻转第一预定角度；

旋转装置(3)，设置于所述第一翻转装置(2)的一侧，用于将所述换热器旋转第二预定角度；

第二翻转装置(4)，设置于所述旋转装置(3)的一侧，用于将所述换热器翻转第三预定角度；以及

卸料台(5)，设置于所述第二翻转装置(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第一翻转装置(2)包括：

第一支撑架(21)；

第一翻转支架(22)，可翻转地连接于所述第一支撑架(21)；

第一夹具(23)，设于所述第一翻转支架(22)上用以将所述换热器固定于所述第一翻转支架(22)上；以及

第一驱动装置(24)，连接所述第一翻转支架(22)以驱动所述第一翻转支架(22)翻转。

3.根据权利要求2所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第一驱动装置(24)包括第一电机，所述第一驱动装置(24)具有第一输出轴(241)，所述第一翻转装置(2)还包括第一主动齿轮(25)和第一从动齿轮(26)，所述第一主动齿轮(25)连接所述第一驱动装置(24)的第一输出轴(241)，所述第一从动齿轮(26)连接所述第一翻转支架(22)，且所述第一主动齿轮(25)与所述第一从动齿轮(26)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第一夹具(23)包括第一夹板(231)和第二夹板(232)，所述第一夹板(231)固设于所述第一支撑架(21)上，所述第二夹板(232)卡接连接于所述第一夹板(231)，且所述第一夹板(231)和所述第二夹板(232)之间间隔设置用以从两侧夹持所述换热器。

5.根据权利要求1所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第一预定角度为60°-90°；

及/或，所述第三预定角度为60°-90°；

及/或，所述第二预定角度为180°。

6.根据权利要求1所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述旋转装置(3)包括：

旋转支撑架(31)；

活动台(32)，可转动地连接于所述旋转支撑架(31)；以及

旋转电机(33)，连接所述活动台(32)以驱动所述活动台(32)转动。

7.根据权利要求6所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述旋转电机(33)和所述活动台(32)之间设有两个相互垂直且相啮合的第一换向齿轮(34)和第二换向齿轮(35)；所述旋转电机(33)具有旋转输出轴(331)，所述第一换向齿轮(34)连接所述旋转电机(33)的旋转输出轴(331)；所述活动台(32)具有转轴(321)，所述第二换向齿轮(35)连接所述活动台(32)的转轴(321)。

8.根据权利要求7所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述旋转装置(3)还包括升降组件(36)，所述升降组件(36)安装于所述旋转支撑架(31)上并连接所述活动台(32)以驱动所述活动台(32)升降。

9.根据权利要求8所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述升降组件(36)包括升降气缸(361)和转接板(363)，所述升降气缸(361)固设于所述旋转支撑架(31)上，且所述升降气缸(361)具有活塞杆(362)；所述转接板(363)连接所述活塞杆(362)和所述转轴(321)，所述活塞杆(362)用于驱动所述转接板(363)升降以控制所述活动台(32)的升降。

10.根据权利要求1所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第二翻转装置(4)包括：

第二支撑架(41)；

第二翻转支架(42)，可翻转地连接于所述第二支撑架(41)；以及

第二夹具(43)，设于所述第二翻转支架(42)上用以将所述换热器固定于所述第二翻转支架(42)上；以及

第二驱动装置(44)，连接所述第二翻转支架(42)以驱动所述第二翻转支架(42)翻转。

11.根据权利要求10所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第二驱动装置(44)包括第二电机，所述第二驱动装置(44)具有第二输出轴(441)，所述第二翻转装置(4)还包括第二主动齿轮(45)和第二从动齿轮(46)，所述第二主动齿轮(45)连接所述第二驱动装置(44)的第二输出轴(441)，所述第二从动齿轮(46)连接所述第二翻转支架(42)，且所述第二主动齿轮(45)与所述第二从动齿轮(46)啮合连接。

12.根据权利要求10所述的用于调整换热器焊接位置的设备，其特征在于，所述第二夹具(43)包括第三夹板(431)和第四夹板(432)，所述第三夹板(431)固设于所述第二支撑架(41)上，所述第四夹板(432)卡接连接于所述第三夹板(431)，且所述第三夹板(431)和所述第四夹板(432)之间设有第二夹持槽(433)，所述换热器穿过所述第二夹持槽(433)以固定于所述第二翻转支架(42)上。

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