CN217750147U - 一种水平面焊接的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种水平面焊接的辅助装置，其包括支撑平台，支撑平台水平放置于地面上，还包括第一移动机构和第二移动机构和旋转机构，第一移动机构安装于支撑平台远离地面的侧面上；第二移动机构滑动设置于第一移动机构上，第二移动机构选择性沿支撑平台的长度延伸方向移动；旋转机构滑动设置第二移动机构上，旋转机构选择性沿支撑平台的宽度延伸方向移动；旋转机构远离第二移动机构的端面选择性旋转。使得焊接工人无需移动位置即可对积较大的钣金件上的各个位置进行焊接；减少焊接时焊接工的位置移动，从而使焊接精度得到把控。

Description

一种水平面焊接的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，尤其涉及一种水平面焊接的辅助装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术；焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，冷却凝固后便形成材料之间的连接。

现有技术中，在一些面积较大板件的平面上进行焊接时，往往是将板件水平放置于地面上，然后由人工根据板件上的焊接位置边移动边焊接；这种焊接不仅增加了人工的工作强度，降低了焊接效率，不停地变换位置进行焊接还是使得焊接精度得不到把控。因此，急需提供一种较大面积板件平面上焊接的辅助装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种水平面焊接的辅助装置，解决了现有技术中在对较大面积板件平面上焊接时，不停地变换位置进行焊接使得焊接精度得不到把控的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种水平面焊接的辅助装置，其包括支撑平台，支撑平台水平放置于地面上，还包括第一移动机构和第二移动机构和旋转机构，其中，

第一移动机构安装于支撑平台远离地面的侧面上；第二移动机构滑动设置于第一移动机构上，第二移动机构选择性沿支撑平台的长度延伸方向移动；

旋转机构滑动设置第二移动机构上，旋转机构选择性沿支撑平台的宽度延伸方向移动；

旋转机构远离第二移动机构的端面选择性旋转。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一移动机构包括第一滑轨和第一直线驱动组件，其中，

第一滑轨位于支撑平台与第二移动机构之间，第一滑轨的轴向延伸方向与支撑平台的长度延伸方向平行；第一滑轨固定安装于支撑平台上，并与第二移动机构滑动连接；

第一直线驱动组件安装于支撑平台上，第一直线驱动组件输出端与第二移动机构抵接，第一直线驱动组件选择性驱动第二移动机构沿第一滑轨的轴向延伸方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线驱动组件包括第一丝杠，第一丝杠位于支撑平台与第二移动机构之间，第一丝杠的轴向延伸方向均与支撑平台的长度延伸方向平行，第一丝杠转动设置于支撑平台上，第一丝杠与支撑平台啮合连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线驱动组件还包括第一旋转驱动单元，第一旋转驱动单元固定安装于支撑平台上，第一旋转驱动单元的输出端的轴向延伸方向与第一丝杠的轴向延伸方向重合，第一旋转驱动单元的输出端与第一丝杠固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二移动机构包括第一移动平台、第二滑轨和第二直线驱动组件，其中，

第一移动平台位于支撑平台远离地面的一侧，并与支撑平台平行间隔设置；第一移动平台接近支撑平台的侧面与第一滑轨滑动连接，并与第一丝杠啮合连接；

第二滑轨固定安装于第一移动平台远离支撑平台的侧面上，并与旋转机构滑动连接，第二滑轨的轴向延伸方向与支撑平台的宽度延伸方向平行；

第二直线驱动组件安装于第一移动平台远离支撑平台的侧面上，并与旋转机构抵接，第二直线驱动组件选择性驱动旋转机构沿第二滑轨的轴向延伸方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二移动机构还包括第一滑块和第一移动块，其中，

第一滑块和第一移动块均位于支撑平台与第二移动机构之间；

第一滑块的一端与第一滑轨滑动连接，第一滑块的另一端与第一移动平台固定连接；

第一移动块的一端与第一丝杠啮合连接，第一移动块的另一端与第一移动平台固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线驱动组件包括第二丝杠，第二丝杠位于第一移动平台与旋转机构之间，第二丝杠的轴向延伸方向均与支撑平台的宽度延伸方向平行，第二丝杠，第二丝杠转动设置于第一移动平台上，第二丝杠与旋转机构啮合连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线驱动组件还包括第二旋转驱动单元，第二旋转驱动单元固定安装于第一移动平台上，第二旋转驱动单元的输出端的轴向延伸方向与第二丝杠的轴向延伸方向重合，第二旋转驱动单元的输出端与第二丝杠固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述旋转机构包括第二移动平台、旋转台、焊接件放置平台和第二滑块和第二移动块，其中，

第二移动平台位于第一移动平台远离支撑平台的一侧，并与第一移动平台平行间隔设置；

第二滑块和第二移动块均位于第二移动平台与第一移动平台之间；

第二滑块的一端与第二滑轨滑动连接，第二滑块的另一端与第二移动平台固定连接；

第二移动块的一端与第二丝杠啮合连接，第二移动块的另一端与第二移动平台固定连接；

旋转台固定安装于第二移动平台远离第一移动平台的侧面上，焊接件放置平台固定安装于旋转台远离第二移动平台的侧面上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括焊接机构，焊接机构包括第一安装台、第二安装台、第三安装台和焊枪，其中，

第一安装台竖直设置于支撑平台上，第一安装台接近地面的一端与支撑平台远离地面延伸的任一侧面滑动连接，第一安装台选择性沿侧面的长度延伸方向移动；

第二安装台水平位于支撑平台上方，第二安装台接近第一安装台的一端与第一安装台滑动连接，第二安装台选择性沿第一安装台的轴向延伸方向移动；

第三安装台位于第二安装台远离第一安装台的一端，第三安装台接近第二安装台的一端与第二安装台固定连接，第三安装台远离第二安装台的端面选择性旋转；

焊枪可拆卸式设置于第三安装台远离第二安装台的端面上。

本实用新型的一种水平面焊接的辅助装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置的第一移动机构和第二移动机构和旋转机构，待焊接的钣金件或面积较大的板件可固定防止与旋转机构远离第二移动机构的端面上，通过第一移动机构使钣金件能够沿支撑平台的长度延伸方向移动，通过第二移动机构使钣金件能够沿支撑平台的宽度延伸方向移动，通过旋转机构使钣金件能够转动；从而使得焊接工人无需移动位置即可对积较大的钣金件上的各个位置进行焊接；减少焊接时焊接工的位置移动，从而使焊接精度得到把控。

(2)设置的第一直线驱动组件，第二旋转驱动单元驱动第二丝杠转动，从而使旋转机构沿第二滑轨的轴向延伸方向移动。

(3)设置的第二直线驱动组件，第二旋转驱动单元驱动第二丝杠转动，从而使旋转机构沿第二滑轨的轴向延伸方向移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种水平面焊接的辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种水平面焊接的辅助装置中第二移动机构的爆炸图；

图3为本实用新型的一种水平面焊接的辅助装置中旋转机构的爆炸图。

图中：1、支撑平台，2、第一移动机构，21、第一滑轨，22、第一直线驱动组件，221、第一丝杠，222、第一旋转驱动单元，3、第二移动机构，31、第一移动平台，32、第二滑轨，33、第二直线驱动组件，331、第二丝杠，332、第二旋转驱动单元，34、第一滑块，35、第一移动块，4、旋转机构，41、第二移动平台，42、旋转台，43、焊接件放置平台44、第二滑块，45、第二移动块，5、焊接机构，51、第一安装台，52、第二安装台，53、第三安装台，54、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种水平面焊接的辅助装置，包括支撑平台1、第一移动机构2和第二移动机构3、旋转机构4和焊接机构5；支撑平台1的支撑平面与地面水平间隔设置，支撑平台1可采用如图1所示的支撑桌；第一移动机构2安装于支撑平台1远离地面的侧面上；第二移动机构3滑动设置于第一移动机构2上，第二移动机构3选择性沿支撑平台1的长度延伸方向移动；第二移动机构3的轴向延伸方向与第一移动机构2的轴向延伸方向垂直；旋转机构4滑动设置第二移动机构3上，旋转机构4选择性沿支撑平台1的宽度延伸方向移动；旋转机构4远离第二移动机构3的端面选择性旋转；焊接机构5包括第一安装台51、第二安装台52、第三安装台53和焊枪54，第一安装台51竖直设置于支撑平台1上，第一安装台51接近地面的一端与支撑平台1远离地面延伸的任一侧面滑动连接，第一安装台51选择性沿侧面的长度延伸方向移动；第二安装台52水平位于支撑平台1上方，第二安装台52接近第一安装台51的一端与第一安装台51滑动连接，第二安装台52选择性沿第一安装台51的轴向延伸方向移动；第三安装台53位于第二安装台52远离第一安装台51的一端，第三安装台53接近第二安装台52的一端与第二安装台52固定连接，第三安装台53远离第二安装台52的端面选择性旋转，第三安装台53可采用旋转台；焊枪54可拆卸式设置于第三安装台53远离第二安装台52的端面上。

待焊接的钣金件或面积较大的板件可固定防止与旋转机构4远离第二移动机构3的端面上，通过第一移动机构2使钣金件能够沿支撑平台1的长度延伸方向移动，通过第二移动机构3使钣金件能够沿支撑平台1的宽度延伸方向移动，通过旋转机构4使钣金件能够转动；从而使得焊接工人无需移动位置即可对积较大的钣金件上的各个位置进行焊接；减少焊接时焊接工的位置移动，从而使焊接精度得到把控。

在本实用新型的一个具体实施例中，第一移动机构2是驱动第二移动机构3沿支撑平台1的长度延伸方向移动的装置，第一移动机构2包括第一滑轨21和第一直线驱动组件22；第一滑轨21位于支撑平台1与第二移动机构3之间，第一滑轨21的轴向延伸方向与支撑平台1的长度延伸方向平行；第一滑轨21固定安装于支撑平台1上，并与第二移动机构3滑动连接；第一直线驱动组件22安装于支撑平台1上，第一直线驱动组件22输出端与第二移动机构3抵接，第一直线驱动组件22选择性驱动第二移动机构3沿第一滑轨21的轴向延伸方向移动。

优选的，第一直线驱动组件22包括第一丝杠221和第一旋转驱动单元222；第一丝杠221位于支撑平台1与第二移动机构3之间，第一丝杠221的轴向延伸方向均与支撑平台1的长度延伸方向平行，第一丝杠221转动设置于支撑平台1上，第一丝杠221与支撑平台1啮合连接；第一旋转驱动单元222固定安装于支撑平台1上，第一旋转驱动单元222的输出端的轴向延伸方向与第一丝杠221的轴向延伸方向重合，第一旋转驱动单元222的输出端与第一丝杠221固定连接。第一旋转驱动单元222可采用变速电机，第一旋转驱动单元222驱动第一丝杠221转动，从而带动第二移动机构3沿第一滑轨21的轴向延伸方向移动。

如图2所示，在本实用新型的一个具体实施例中，第二移动机构3是驱动旋转机构4沿支撑平台1的宽度延伸方向移动的装置，第二移动机构3包括第一移动平台31、第二滑轨32、第二直线驱动组件33、第一滑块34和第一移动块35；第一移动平台31位于支撑平台1远离地面的一侧，并与支撑平台1平行间隔设置；第一移动平台31接近支撑平台1的侧面与第一滑轨21滑动连接，并与第一丝杠221啮合连接；第二滑轨32固定安装于第一移动平台31远离支撑平台1的侧面上，并与旋转机构4滑动连接，第二滑轨32的轴向延伸方向与支撑平台1的宽度延伸方向平行；第二直线驱动组件33安装于第一移动平台31远离支撑平台1的侧面上，并与旋转机构4抵接，第二直线驱动组件33选择性驱动旋转机构4沿第二滑轨32的轴向延伸方向移动。

第一滑块34和第一移动块35均位于支撑平台1与第二移动机构3之间；第一滑块34的一端与第一滑轨21滑动连接，第一滑块34的另一端与第一移动平台31固定连接；第一移动块35的一端与第一丝杠221啮合连接，第一移动块35的另一端与第一移动平台31固定连接。第一旋转驱动单元222驱动第一丝杠221转动，从而带动第一移动块35沿第一滑轨21的轴向延伸方向移动，从而使得第一移动平台31能够沿第一滑轨21的轴向延伸方向移动。

优选的，第二直线驱动组件33包括第二丝杠331和第二旋转驱动单元332，第二丝杠331位于第一移动平台31与旋转机构4之间，第二丝杠331的轴向延伸方向均与支撑平台1的宽度延伸方向平行，第二丝杠331，第二丝杠331转动设置于第一移动平台31上，第二丝杠331与旋转机构4啮合连接；第二旋转驱动单元332固定安装于第一移动平台31上，第二旋转驱动单元332的输出端的轴向延伸方向与第二丝杠331的轴向延伸方向重合，第二旋转驱动单元332的输出端与第二丝杠331固定连接。第二旋转驱动单元332可采用变速电机，第二旋转驱动单元332驱动第二丝杠331转动，从而使旋转机构4沿第二滑轨32的轴向延伸方向移动。

如图3所示，在本实用新型的一个具体实施例中，旋转机构4是承载钣金件并驱动钣金件转动的装置，旋转机构4包括第二移动平台41、旋转台42、焊接件放置平台43、第二滑块44和第二移动块45；第二移动平台41位于第一移动平台31远离支撑平台1的一侧，并与第一移动平台31平行间隔设置；第二移动平台41接近第一移动平台31的侧面与第二滑轨32滑动连接，并与第二丝杠331啮合连接；旋转台42固定安装于第二移动平台41远离第一移动平台31的侧面上，焊接件放置平台43固定安装于旋转台42远离第二移动平台41的侧面上。第二滑块44和第二移动块45均位于第二移动平台41与第一移动平台31之间；第二滑块44的一端与第二滑轨32滑动连接，第二滑块44的另一端与第二移动平台41固定连接；第二移动块45的一端与第二丝杠331啮合连接，第二移动块45的另一端与第二移动平台41固定连接。第二旋转驱动单元332驱动第二丝杠331转动，从而第二移动块45沿第二滑轨32的轴向延伸方向移动，从而带动第二移动平台41第二滑轨32的轴向延伸方向移动。

本实用新型在具体使用时，将带焊接的面积较大的板件安放于焊接件放置平台43上，可通过夹具使板件与焊接件放置平台43相对固定；通过旋转台42使板件转动；通过第二直线驱动组件33使板件沿支撑平台1的宽度延伸方向移动；通过第一直线驱动组件22使板件沿支撑平台1的长度延伸方向移动；从而使得焊接工人无需移动位置即可对积较大的板件上的各个位置进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平面焊接的辅助装置，其包括支撑平台(1)，支撑平台(1)水平放置于地面上，其特征在于：还包括第一移动机构(2)和第二移动机构(3)和旋转机构(4)，其中，

第一移动机构(2)安装于支撑平台(1)远离地面的侧面上；第二移动机构(3)滑动设置于第一移动机构(2)上，第二移动机构(3)选择性沿支撑平台(1)的长度延伸方向移动；

旋转机构(4)滑动设置第二移动机构(3)上，旋转机构(4)选择性沿支撑平台(1)的宽度延伸方向移动；

旋转机构(4)远离第二移动机构(3)的端面选择性旋转。

2.如权利要求1所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第一移动机构(2)包括第一滑轨(21)和第一直线驱动组件(22)，其中，

第一滑轨(21)位于支撑平台(1)与第二移动机构(3)之间，第一滑轨(21)的轴向延伸方向与支撑平台(1)的长度延伸方向平行；第一滑轨(21)固定安装于支撑平台(1)上，并与第二移动机构(3)滑动连接；

第一直线驱动组件(22)安装于支撑平台(1)上，第一直线驱动组件(22)输出端与第二移动机构(3)抵接，第一直线驱动组件(22)选择性驱动第二移动机构(3)沿第一滑轨(21)的轴向延伸方向移动。

3.如权利要求2所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第一直线驱动组件(22)包括第一丝杠(221)，第一丝杠(221)位于支撑平台(1)与第二移动机构(3)之间，第一丝杠(221)的轴向延伸方向均与支撑平台(1)的长度延伸方向平行，第一丝杠(221)转动设置于支撑平台(1)上，第一丝杠(221)与支撑平台(1)啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第一直线驱动组件(22)还包括第一旋转驱动单元(222)，第一旋转驱动单元(222)固定安装于支撑平台(1)上，第一旋转驱动单元(222)的输出端的轴向延伸方向与第一丝杠(221)的轴向延伸方向重合，第一旋转驱动单元(222)的输出端与第一丝杠(221)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第二移动机构(3)包括第一移动平台(31)、第二滑轨(32)和第二直线驱动组件(33)，其中，

第一移动平台(31)位于支撑平台(1)远离地面的一侧，并与支撑平台(1)平行间隔设置；第一移动平台(31)接近支撑平台(1)的侧面与第一滑轨(21)滑动连接，并与第一丝杠(221)啮合连接；

第二滑轨(32)固定安装于第一移动平台(31)远离支撑平台(1)的侧面上，并与旋转机构(4)滑动连接，第二滑轨(32)的轴向延伸方向与支撑平台(1)的宽度延伸方向平行；

第二直线驱动组件(33)安装于第一移动平台(31)远离支撑平台(1)的侧面上，并与旋转机构(4)抵接，第二直线驱动组件(33)选择性驱动旋转机构(4)沿第二滑轨(32)的轴向延伸方向移动。

6.如权利要求5所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第二移动机构(3)还包括第一滑块(34)和第一移动块(35)，其中，

第一滑块(34)和第一移动块(35)均位于支撑平台(1)与第二移动机构(3)之间；

第一滑块(34)的一端与第一滑轨(21)滑动连接，第一滑块(34)的另一端与第一移动平台(31)固定连接；

第一移动块(35)的一端与第一丝杠(221)啮合连接，第一移动块(35)的另一端与第一移动平台(31)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第二直线驱动组件(33)包括第二丝杠(331)，第二丝杠(331)位于第一移动平台(31)与旋转机构(4)之间，第二丝杠(331)的轴向延伸方向均与支撑平台(1)的宽度延伸方向平行，第二丝杠(331)，第二丝杠(331)转动设置于第一移动平台(31)上，第二丝杠(331)与旋转机构(4)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述第二直线驱动组件(33)还包括第二旋转驱动单元(332)，第二旋转驱动单元(332)固定安装于第一移动平台(31)上，第二旋转驱动单元(332)的输出端的轴向延伸方向与第二丝杠(331)的轴向延伸方向重合，第二旋转驱动单元(332)的输出端与第二丝杠(331)固定连接。

9.如权利要求7所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括第二移动平台(41)、旋转台(42)、焊接件放置平台(43)和第二滑块(44)和第二移动块(45)，其中，

第二移动平台(41)位于第一移动平台(31)远离支撑平台(1)的一侧，并与第一移动平台(31)平行间隔设置；

第二滑块(44)和第二移动块(45)均位于第二移动平台(41)与第一移动平台(31)之间；

第二滑块(44)的一端与第二滑轨(32)滑动连接，第二滑块(44)的另一端与第二移动平台(41)固定连接；

第二移动块(45)的一端与第二丝杠(331)啮合连接，第二移动块(45)的另一端与第二移动平台(41)固定连接；

旋转台(42)固定安装于第二移动平台(41)远离第一移动平台(31)的侧面上，焊接件放置平台(43)固定安装于旋转台(42)远离第二移动平台(41)的侧面上。

10.如权利要求1所述的一种水平面焊接的辅助装置，其特征在于：还包括焊接机构(5)，焊接机构(5)包括第一安装台(51)、第二安装台(52)、第三安装台(53)和焊枪(54)，其中，

第一安装台(51)竖直设置于支撑平台(1)上，第一安装台(51)接近地面的一端与支撑平台(1)远离地面延伸的任一侧面滑动连接，第一安装台(51)选择性沿侧面的长度延伸方向移动；

第二安装台(52)水平位于支撑平台(1)上方，第二安装台(52)接近第一安装台(51)的一端与第一安装台(51)滑动连接，第二安装台(52)选择性沿第一安装台(51)的轴向延伸方向移动；

第三安装台(53)位于第二安装台(52)远离第一安装台(51)的一端，第三安装台(53)接近第二安装台(52)的一端与第二安装台(52)固定连接，第三安装台(53)远离第二安装台(52)的端面选择性旋转；

焊枪(54)可拆卸式设置于第三安装台(53)远离第二安装台(52)的端面上。

Images