CN215754521U - 一种循环治具接药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环治具接药机构，包括接料组件、回收箱体和治具输送机；接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，驱动部件带动第一接料部件和第二接料部件在固定支架上前后滑动，水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；治具输送机设在水平固定支架一端的下方，水平固定支架的另一端设有落料滑道，回收箱体设在落料滑道末端的一侧；通过设置接料组件，将通过第一落料口和第二落料口掉落的药丸送至治具输送机内，通过治具输送机直接送至下一工序中，或将药丸通过落料滑道滑落至回收箱体内，便于对不合格的药丸进行集中回收。实现接药过程人机隔离，避免了操作人员直接接触炸药，保证了生产安全。

Description

一种循环治具接药机构

技术领域

本实用新型涉及爆炸品传送技术领域，尤其涉及一种循环治具接药机构。

背景技术

中国发明申请CN201920952292.7公开了手雷多发自动装压药生产线，使用了自动捣药、刮药的方式，通过多发自动捣药设备将炸药装入手雷壳体内，实现捣药这一危险工序人机隔离，消除安全隐患，提高生产安全性。现有捣入至手雷中的炸药通常采用塑性炸药，由于塑性炸药的特殊性，搓药和秤药过程仍需操作人员人工操作，在搓药和秤药后需由操作人员将塑性炸药放入接药治具中，操作人员直接接触炸药，未能实现完全的人机隔离，难以保证操作人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种循环治具接药机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种循环治具接药机构，包括接料组件、回收箱体和治具输送机，所述回收箱体和所述治具输送机左右设置，所述接料组件设在所述回收箱体和治具输送机的上方；

所述接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，所述驱动部件设在所述水平固定支架上，所述第一接料部件和所述第二接料部件均设在所述驱动部件的活动端，所述驱动部件带动所述第一接料部件和所述第二接料部件在所述固定支架上前后滑动，所述水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；

所述治具输送机设在所述水平固定支架一端的下方，所述水平固定支架的另一端设有落料滑道，所述回收箱体设在所述落料滑道末端的一侧；

接料时，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别与所述第一落料口和所述第二落料口上下相对；接料后，第一接料部件和第二接料部件在所述驱动部件的驱动下移动至所述治具输送机的上方或所述落料滑道的上方。

优选的，所述驱动部件包括第一无杆气缸和支撑板，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别设在所述支撑板的两侧，所述支撑板连接于所述第一无杆气缸的活动端。

优选的，所述第一接料部件包括第一接料杯、第一安装板、第一挡板和第一落料气缸，所述第一安装板设在所述支撑板的一侧，所述第一接料杯和所述第一落料气缸均设在所述第一安装板上，所述第一挡板设在所述第一落料气缸的伸缩端，所述第一落料气缸设在所述第一接料杯的一侧；

所述第二接料部件包括第二接料杯、第二安装板、第二挡板和第二落料气缸，所述第二安装板设在所述支撑板的另一侧，所述第二接料杯和所述第二落料气缸均设在所述第二安装板上，所述第二挡板设在所述第二落料气缸的伸缩端，所述第二落料气缸设在所述第二接料杯的一侧。

优选的，所述第一接料部件还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端设在所述支撑板上，所述第一伸缩气缸的伸缩端连接于所述第一安装板；所述第二接料部件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的固定端设在所述支撑板上，所述第二伸缩气缸的伸缩端连接于所述第二安装板。

优选的，所述驱动部件还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设在所述水平固定支架上，所述支撑板、所述第一安装板及所述第二安装板的底部均设有所述滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。

优选的，所述驱动部件还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设在所述水平固定支架上，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别位于所述治具输送机和所述回收箱体的上方。

优选的，所述治具输送机为U形输送机。

优选的，还包括竖直固定支架、升降支架和第二无杆气缸，所述竖直固定支架设在所述落料滑道的一侧，所述第二无杆气缸设在所述竖直固定支架上，所述升降支架设在所述第二无杆气缸的升降端，所述回收箱体设在所述升降支架上。

优选的，还包括摆动轴、摆动气缸和连接块，所述摆动轴通过轴承轴设在所述升降支架上，所述回收箱体的底部连接于所述摆动轴，所述摆动轴的两端连接有所述连接块，所述摆动气缸的固定端铰接于所述升降支架，所述摆动气缸的伸缩端与所述连接块铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置接料组件，将通过第一落料口和第二落料口掉落的药丸送至治具输送机内，通过治具输送机直接送至下一工序中，或将药丸通过落料滑道滑落至回收箱体内，便于对不合格的药丸进行集中回收。实现接药过程人机隔离，避免了操作人员直接接触炸药，保证了生产安全。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的接料时第一接料部件和第二接料部件的示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的接料后第一接料部件和第二接料部件的示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的竖直固定支架的结构示意图。

其中：回收箱体4、治具输送机3、水平固定支架5、第一接料部件1、第二接料部件2、第一落料口51、第二落料口52、落料滑道53、第一无杆气缸61、支撑板62、第一接料杯12、第一安装板11、第一挡板13、第一落料气缸14、第一伸缩气缸15、第二安装板21、第二接料杯22、第二伸缩气缸25、直线滑轨63、第一行程开关641、第二行程开关642、竖直固定支架41、升降支架42、第二无杆气缸43、摆动轴441、摆动气缸442、连接块443、接料治具31。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种循环治具接药机构，参考附图1-4，包括接料组件、回收箱体4和治具输送机3，回收箱体4和治具输送机3左右设置，接料组件设在回收箱体4和治具输送机3的上方；

接料组件包括水平固定支架5、第一接料部件1、第二接料部件2和驱动部件，驱动部件设在水平固定支架5上，第一接料部件1和第二接料部件2均设在驱动部件的活动端，驱动部件带动第一接料部件1和第二接料部件2在固定支架上前后滑动，水平固定支架5上开设有第一落料口51和第二落料口52；

治具输送机3设在水平固定支架5一端的下方，水平固定支架5的另一端设有落料滑道53，回收箱体4设在落料滑道53末端的一侧；

接料时，第一接料部件1和第二接料部件2分别与第一落料口51和第二落料口52上下相对；接料后，第一接料部件1和第二接料部件2在驱动部件的驱动下移动至治具输送机3的上方或落料滑道53的上方。

治具输送机3用于对接料治具31的传送，接料治具31内放置有手雷空壳体，使得第一接料部件1和第二接料部件2接料后移动至接料治具31的上方，直接将分切后的药丸加入至手雷空壳体中，经治具输送机3的输送后即可将接料治具31直接送往捣药装置，实现接药过程人机隔离，避免了操作人员直接接触炸药，保证了生产安全。

优选的，驱动部件包括第一无杆气缸61和支撑板62，第一接料部件1和第二接料部件2分别设在支撑板62的两侧，支撑板62连接于第一无杆气缸61的活动端。

由此，通过第一无杆气缸61驱动实现了第一接料部件1和第二接料部件2在第一落料口51的下方、第二落料口52的下方、治具输送机3的上方及落料滑道53的上方之间的移动。采用第一无杆气缸61，相比于采用有杆气缸节省了更多的空间，且能够承受更大的载荷。

优选的，第一接料部件1包括第一接料杯12、第一安装板11、第一挡板13和第一落料气缸14，第一安装板11设在支撑板62的一侧，第一接料杯12和第一落料气缸14均设在第一安装板11上，第一挡板13设在第一落料气缸14的伸缩端，第一落料气缸14设在第一接料杯12的一侧；

第二接料部件2包括第二接料杯22、第二安装板21、第二挡板和第二落料气缸，第二安装板21设在支撑板62的另一侧，第二接料杯22和第二落料气缸均设在第二安装板21上，第二挡板设在第二落料气缸的伸缩端，第二落料气缸设在第二接料杯22的一侧。

由此，第一接料部件1和第二接料部件2的结构相同，在接料时，第一落料气缸14驱动第一挡板13伸至第一接料杯12的末端，第二落料气缸驱动第二挡板伸至第二接料杯22的末端；药丸经过第一落料口51和第二落料口52掉落至第一接料杯12和第二接料杯22内，此时通过第一无杆气缸61驱动第一接料部件1和第二接料部件2移动至治具输送机3的上方或落料滑道53的上方，通过第一落料气缸14和第二接料气缸驱动第一挡板13和第二挡板回缩，使得第一接料杯12和第二接料杯22内的药丸掉落至接料治具31或回收箱体4内，完成接料的过程。

优选的，第一接料部件1还包括第一伸缩气缸15，第一伸缩气缸15的固定端设在支撑板62上，第一伸缩气缸15的伸缩端连接于第一安装板11；第二接料部件2还包括第二伸缩气缸25，第二伸缩气缸25的固定端设在支撑板62上，第二伸缩气缸25的伸缩端连接于第二安装板21。

由于第一落料口51和第二落料口52之间的直线距离大于接料治具31的宽及落料滑道53的宽，且第一落料口51和第二落料口52位于治具输送机3上方的两侧以及位于落料滑道53上方的两侧，因此通过设置第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸25，在接料时，通过第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸25分别对第一安装板11和第二安装板21的推动，使得第一安装板11和第二安装板21分别带动第一接料杯12和第二接料杯22移动至第一接料杯12和第二接料杯22的下方，使得药丸通过第一落料口51和第二落料口52掉落至第一接料杯12和第二接料杯22中，接药后在第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸25的驱动下使第一安装板11和第二安装板21考向支撑板62处，从而使得第一接料杯12和第二接料杯22位于治具输送机3的上方或落料滑道53的上方完成落料的操作；第一伸缩气缸15和第二伸缩气缸25的行程设置与第一落料口51或第二落料口52至落料滑道53之间的距离相等。设有两组第一落料口51和第二落料口52，其中一组第一落料口51和第二落料口52位于治具输送机3的两侧，另一组第一落料口51和第二落料口52位于回收箱体4的上方。第一伸缩气缸15与第二安装板21不相连，第二伸缩气缸25与第一安装板11不相连，使得第一安装板11与第二安装板21的相对滑动互不影响。

优选的，驱动部件还包括直线滑轨63和滑块，直线滑轨63设在水平固定支架5上，支撑板62、第一安装板11及第二安装板21的底部均设有滑块，滑块与直线滑轨63滑动配合。

通过直线导轨和滑块的滑动配合，用于引导支撑板62、第一安装板11和第二安装板21的前后移动。

优选的，驱动部件还包括第一行程开关641和第二行程开关642，第一行程开关641和第二行程开关642均设在水平固定支架5上，第一行程开关641和第二行程开关642分别位于治具输送机3和回收箱体4的上方。

设置第一行程开关641和第二行程开关642在水平固定支架5的两端，用于对支撑板62的移动起到限位作用，当支撑板62移动至触碰第一行程开关641或第二行程开关642时，支撑板62位于治具输送机3的上方或落料滑道53的上方。

优选的，治具输送机3为U形输送机。采用U形输送机，便于对接料治具31的上料和下料。

优选的，参考附图5，还包括竖直固定支架41、升降支架42和第二无杆气缸43，竖直固定支架41设在落料滑道53的一侧，第二无杆气缸43设在竖直固定支架41上，升降支架42设在第二无杆气缸43的升降端，回收箱体4设在升降支架42上。

第二无杆气缸43用于驱动回收箱体4的升降，在清理回收箱体4内的物料时，将回收箱体4起升至一定高端，便于倒出回收箱体4内的物料。

优选的，还包括摆动轴441、摆动气缸442和连接块443，摆动轴441通过轴承座设在升降支架42上，回收箱体4的底部连接于摆动轴441，摆动轴441的两端连接有连接块443，摆动气缸442的固定端铰接于升降支架42，摆动气缸442的伸缩端与连接块443铰接。

设置摆动气缸442控制摆动轴441的摆动，并将回收箱体4设在摆动轴441上，使得在清理回收箱体4内的物料时，通过摆动气缸442驱动摆动轴441的转动，使得摆动轴441上的回收箱体4摆动至向下倾斜，便于倒出回收箱体4内的物料，方便清理。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种循环治具接药机构，其特征在于，包括接料组件、回收箱体和治具输送机，所述回收箱体和所述治具输送机左右设置，所述接料组件设在所述回收箱体和治具输送机的上方；

所述接料组件包括水平固定支架、第一接料部件、第二接料部件和驱动部件，所述驱动部件设在所述水平固定支架上，所述第一接料部件和所述第二接料部件均设在所述驱动部件的活动端，所述驱动部件带动所述第一接料部件和所述第二接料部件在所述固定支架上前后滑动，所述水平固定支架上开设有第一落料口和第二落料口；

所述治具输送机设在所述水平固定支架一端的下方，所述水平固定支架的另一端设有落料滑道，所述回收箱体设在所述落料滑道末端的一侧；

接料时，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别与所述第一落料口和所述第二落料口上下相对；接料后，第一接料部件和第二接料部件在所述驱动部件的驱动下移动至所述治具输送机的上方或所述落料滑道的上方。

2.根据权利要求1所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述驱动部件包括第一无杆气缸和支撑板，所述第一接料部件和所述第二接料部件分别设在所述支撑板的两侧，所述支撑板连接于所述第一无杆气缸的活动端。

3.根据权利要求2所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述第一接料部件包括第一接料杯、第一安装板、第一挡板和第一落料气缸，所述第一安装板设在所述支撑板的一侧，所述第一接料杯和所述第一落料气缸均设在所述第一安装板上，所述第一挡板设在所述第一落料气缸的伸缩端，所述第一落料气缸设在所述第一接料杯的一侧；

所述第二接料部件包括第二接料杯、第二安装板、第二挡板和第二落料气缸，所述第二安装板设在所述支撑板的另一侧，所述第二接料杯和所述第二落料气缸均设在所述第二安装板上，所述第二挡板设在所述第二落料气缸的伸缩端，所述第二落料气缸设在所述第二接料杯的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述第一接料部件还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端设在所述支撑板上，所述第一伸缩气缸的伸缩端连接于所述第一安装板；所述第二接料部件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的固定端设在所述支撑板上，所述第二伸缩气缸的伸缩端连接于所述第二安装板。

5.根据权利要求3或4所述一种循环治具接药机构，其特征在于，所述驱动部件还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设在所述水平固定支架上，所述支撑板、所述第一安装板及所述第二安装板的底部均设有所述滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述驱动部件还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均设在所述水平固定支架上，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别位于所述治具输送机和所述回收箱体的上方。

7.根据权利要求1所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，所述治具输送机为U形输送机。

8.根据权利要求1所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，还包括竖直固定支架、升降支架和第二无杆气缸，所述竖直固定支架设在所述落料滑道的一侧，所述第二无杆气缸设在所述竖直固定支架上，所述升降支架设在所述第二无杆气缸的升降端，所述回收箱体设在所述升降支架上。

9.根据权利要求8所述的一种循环治具接药机构，其特征在于，还包括摆动轴、摆动气缸和连接块，所述摆动轴通过轴承轴设在所述升降支架上，所述回收箱体的底部连接于所述摆动轴，所述摆动轴的两端连接有所述连接块，所述摆动气缸的固定端铰接于所述升降支架，所述摆动气缸的伸缩端与所述连接块铰接。

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