CN215749283U - 一种气压式机械臂成品吸附保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气压式机械臂成品吸附保护结构。气压式机械臂成品吸附保护结构，包括：长条盒，所述长条盒的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部安装有横板，所述横板的顶部固定安装有机械操作臂；双轴电机，所述双轴电机固定安装在长条盒的顶部；两个转动杆，两个转动杆均转动安装在长条盒的顶部，两个转动杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接；两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别固定安装在对应的转动杆的一端；两个第一螺杆，两个第一螺杆均转动安装在长条盒的顶部，两个第一螺杆的底端均延伸至长条盒内。本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构具有使用方便，可以保护工件不从机械臂上掉落的优点。

Description

一种气压式机械臂成品吸附保护结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种气压式机械臂成品吸附保护结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，其具有独特的灵活性，在工业装配，安全防爆等领域得到广泛的运用，在工业装配生产中，机械臂一般用于工件的转运，可以极大的提高工件的转运效率，目前，最常用的机械臂是气压吸附式机械臂。

但是，现有技术中，现在在使用气压吸附式机械臂抓取工件时，机械臂不能对工件进行保护，当气动吸盘出现问题时，会使工件吸附不稳，导致工件在转运过程中发生掉落，使工件发生损坏，因此，有必要提供一种气压式机械臂成品吸附保护结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，可以保护工件不从机械臂上掉落的气压式机械臂成品吸附保护结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构，包括：长条盒，所述长条盒的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部安装有横板，所述横板的顶部固定安装有机械操作臂；双轴电机，所述双轴电机固定安装在长条盒的顶部；两个转动杆，两个转动杆均转动安装在长条盒的顶部，两个转动杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接；两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别固定安装在对应的转动杆的一端；两个第一螺杆，两个第一螺杆均转动安装在长条盒的顶部，两个第一螺杆的底端均延伸至长条盒内；两个第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮均转动安装在第一螺杆的顶端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；两个内螺纹块，两个内螺纹块分别螺纹套设在对应的第一螺杆上；四个圆杆，四个圆杆均固定安装在长条盒内；四个竖杆，四个竖杆分别转动安装在对应的圆杆上，四个竖杆的底端均延伸至长条盒外；四个滑孔，四个滑孔分别开设在对应的竖杆上；四个滑杆，四个滑杆分别滑动安装在对应的滑孔内，四个滑杆的两端均延伸至滑孔外；八个固定板，八个固定板分别固定安装在四个滑杆的两端，八个固定板的一侧分别与两个内螺纹块的两侧固定连接；两个气动吸盘，两个气动吸盘均固定安装在长条盒的底部内壁上，两个气动吸盘底端均延伸至长条盒外；负压抽气装置，所述负压抽气装置固定安装在长条盒的一侧；四个横条，四个横条分别固定安装在对应的竖杆的一侧。

优选的，所述壳体与所述横板通过螺栓固定连接。

优选的，所述长条盒内固定安装有两个支撑板，两个第一螺杆分别与对应的支撑板转动连接。

优选的，所述长条盒的顶部固定安装有两个支撑块，两个转动杆分别与对应的支撑块转动连接。

优选的，所述气动吸盘的顶端固定安装有连接管，所述连接管的一端与负压抽气装置的进气口固定连接。

优选的，所述横板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板上均转动安装有内螺纹套筒，两个内螺纹套筒内均螺纹安装有第二螺杆，两个第二螺杆的一端均延伸至内螺纹套筒外并固定安装有连接板，两个连接板的一侧与壳体的两侧相接触，两个连接板的一侧均固定安装有两个卡块，四个卡块的一侧均延伸至壳体内。

优选的，所述竖板上滑动安装有两个限位杆，两个限位杆的一端与连接板的一侧固定连接，两个限位杆的另一端固定安装有限位圆板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种气压式机械臂成品吸附保护结构，通过双轴电机带动转动杆转动，使转动杆通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使第一螺杆能被双轴电机带动进行转动，在第一螺杆的螺纹的作用下，内螺纹块会向上移动，从而带动滑杆在滑孔移动，使竖杆上的横条向相互靠近的方向移动，从而将吸附在气动吸盘上的工件给夹持住，可以保护工件不从气动吸盘上掉落，稳定的进行转运工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构第一实施例的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构第一实施例的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构第二实施例的正视剖视结构示意图；

图4为图3所示A部分的放大示意图。

图中标号：1、长条盒；2、双轴电机；3、转动杆；4、第一锥形齿轮；5、第一螺杆；6、第二锥形齿轮；7、内螺纹块；8、圆杆；9、竖杆；10、滑孔；11、滑杆；12、固定板；13、气动吸盘；14、负压抽气装置；15、横条；16、壳体；17、横板；18、机械操作臂；19、竖板；20、内螺纹套筒；21、第二螺杆；22、连接板；23、卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1和图2，在本实用新型的第一实施例中，气压式机械臂成品吸附保护结构包括：长条盒1，所述长条盒1的顶部固定安装有壳体16，所述壳体16的顶部安装有横板17，所述横板17的顶部固定安装有机械操作臂18；双轴电机2，所述双轴电机2固定安装在长条盒1的顶部，双轴电机2会通过转动杆3带动第一锥形齿轮4转动；两个转动杆3，两个转动杆3均转动安装在长条盒1的顶部，两个转动杆3的一端分别与双轴电机2的两个输出轴固定连接；两个第一锥形齿轮4，两个第一锥形齿轮4分别固定安装在对应的转动杆3的一端；两个第一螺杆5，两个第一螺杆5均转动安装在长条盒1的顶部，两个第一螺杆5的底端均延伸至长条盒1内，在第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮6的配合下，第一螺杆5会被转动杆3所带动进行转动；两个第二锥形齿轮6，两个第二锥形齿轮6均转动安装在第一螺杆5的顶端，所述第一锥形齿轮4与第二锥形齿轮6啮合；两个内螺纹块7，两个内螺纹块7分别螺纹套设在对应的第一螺杆5上，当第一螺杆5转动时，在螺纹的作用下，内螺纹块7会在第一螺杆5上移动；四个圆杆8，四个圆杆8均固定安装在长条盒1内；四个竖杆9，四个竖杆9分别转动安装在对应的圆杆8上，四个竖杆9的底端均延伸至长条盒1外，竖杆9在圆杆8的限位下会以圆杆8为圆心进行转动；四个滑孔10，四个滑孔10分别开设在对应的竖杆9上；四个滑杆11，四个滑杆11分别滑动安装在对应的滑孔10内，四个滑杆11的两端均延伸至滑孔10外，当滑杆11在滑孔10内滑动时，竖杆9被滑杆11带动进行转动，从而使竖杆9上的横条15向相互靠近的方向移动，使吸附在气动吸盘13上的工件被夹持保护，可以避免工件从气动吸盘13上掉落；八个固定板12，八个固定板12分别固定安装在四个滑杆11的两端，八个固定板12的一侧分别与两个内螺纹块7的两侧固定连接；两个气动吸盘13，两个气动吸盘13均固定安装在长条盒1的底部内壁上，两个气动吸盘13底端均延伸至长条盒1外，气动吸盘13在负压抽气装置14的抽气下，会将工件吸附在长条盒1上；负压抽气装置14，所述负压抽气装置14固定安装在长条盒1的一侧；四个横条15，四个横条15分别固定安装在对应的竖杆9的一侧。

在本实施例中，壳体16通过螺栓与横板17固定连接连接，再由机械操作臂18操作，进行工件的转运工作。

支撑板可以使第一螺杆5稳定的在长条盒1内转动，所述长条盒1内固定安装有两个支撑板，两个第一螺杆5分别与对应的支撑板转动连接。

转动杆3在支撑块的支撑下可以稳定的带动第一锥形齿轮4进行转动，所述长条盒1的顶部固定安装有两个支撑块，两个转动杆3分别与对应的支撑块转动连接。

负压抽气装置14通过连接管与气动吸盘13连接，当负压抽气装置14气启动是，便会通过气动吸盘13吸气，从而将工件吸附在长条盒1上，所述气动吸盘13的顶端固定安装有连接管，所述连接管的一端与负压抽气装置14的进气口固定连接。

本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构的工作原理如下：

使用时，启动负压抽气装置14，通过气动吸盘13将工件吸附在长条盒1上，然后，启动双轴电机2，双轴电机2通过输出轴带动两个转动杆3转动，两个转动杆3通过第一锥形齿轮4带动对应的第二锥形齿轮6转动，从而使两个第二锥形齿轮6带动第一螺杆5转动，两个第一螺杆5通过螺纹带动对应的内螺纹块7上升，两个内螺纹块7通过固定板12带动滑杆11在滑孔10内滑动，由于竖杆9是被圆杆8限位，竖杆9只能在圆杆8上转动，随着滑杆11的不断上升，竖杆9会发生转动，使横条15向相互靠近的方向移动，这时，被气动吸盘13吸附在长条盒1上的工件便会被夹持住，可以保护工件不从气动吸盘13上掉落，稳定的进行转运工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的气压式机械臂成品吸附保护结构具有如下有益效果：

通过双轴电机2带动转动杆3转动，使转动杆3通过第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮6转动，使第一螺杆5能被双轴电机2带动进行转动，在第一螺杆5的螺纹的作用下，内螺纹块7会向上移动，从而带动滑杆11在滑孔10移动，使竖杆9上的横条15向相互靠近的方向移动，从而将吸附在气动吸盘13上的工件给夹持住，可以保护工件不从气动吸盘13上掉落，稳定的进行转运工作。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的气压式机械臂成品吸附保护结构，本申请的第二实施例提出另一种气压式机械臂成品吸附保护结构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图3和图4，在本实施利中，壳体16不再使用螺栓固定在横板17的底部，而是另一种安装形式，具体的：所述横板17的底部固定安装有两个竖板19，两个竖板19上均转动安装有内螺纹套筒20，两个内螺纹套筒20内均螺纹安装有第二螺杆21，当第二螺杆21收进内螺纹套筒20内后，第二螺杆21会通过连接板22带动卡块23向远离壳体16的方向移动，两个第二螺杆21的一端均延伸至内螺纹套筒20外并固定安装有连接板22，两个连接板22的一侧与壳体16的两侧相接触，两个连接板22的一侧均固定安装有两个卡块23，四个卡块23的一侧均延伸至壳体16内，当卡块23离开壳体16后，长条盒1便可以从横板17上取下，从而进行检修工作。

在限位杆的限位下，当内螺纹套筒20转动时，第二螺杆21不会跟随内螺纹套筒20一起转动，所述竖板19上滑动安装有两个限位杆，两个限位杆的一端与连接板22的一侧固定连接，两个限位杆的另一端固定安装有限位圆板。

长条盒1通常是经过螺栓将其固定在机械臂上的，当发生问题需要进行检修时，将其从机械臂上卸下时较为不便，为了更方便的检修，这时，转动内螺纹套筒20，内螺纹套筒20通过螺纹带动第二螺杆21向内螺纹套筒20内移动，使第二螺杆21通过连接板22带动卡块23离开壳体16，使连接板22和卡块23不在对壳体16固定，这时便可将其取下进行检修工作，较为简便，大大提高了检修的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，包括：

长条盒，所述长条盒的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部安装有横板，所述横板的顶部固定安装有机械操作臂；

双轴电机，所述双轴电机固定安装在长条盒的顶部；

两个转动杆，两个转动杆均转动安装在长条盒的顶部，两个转动杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接；

两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别固定安装在对应的转动杆的一端；

两个第一螺杆，两个第一螺杆均转动安装在长条盒的顶部，两个第一螺杆的底端均延伸至长条盒内；

两个第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮均转动安装在第一螺杆的顶端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；

两个内螺纹块，两个内螺纹块分别螺纹套设在对应的第一螺杆上；

四个圆杆，四个圆杆均固定安装在长条盒内；

四个竖杆，四个竖杆分别转动安装在对应的圆杆上，四个竖杆的底端均延伸至长条盒外；

四个滑孔，四个滑孔分别开设在对应的竖杆上；

四个滑杆，四个滑杆分别滑动安装在对应的滑孔内，四个滑杆的两端均延伸至滑孔外；

八个固定板，八个固定板分别固定安装在四个滑杆的两端，八个固定板的一侧分别与两个内螺纹块的两侧固定连接；

两个气动吸盘，两个气动吸盘均固定安装在长条盒的底部内壁上，两个气动吸盘底端均延伸至长条盒外；

负压抽气装置，所述负压抽气装置固定安装在长条盒的一侧；

四个横条，四个横条分别固定安装在对应的竖杆的一侧。

2.根据权利要求1所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述壳体与所述横板通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述长条盒内固定安装有两个支撑板，两个第一螺杆分别与对应的支撑板转动连接。

4.根据权利要求1所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述长条盒的顶部固定安装有两个支撑块，两个转动杆分别与对应的支撑块转动连接。

5.根据权利要求1所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述气动吸盘的顶端固定安装有连接管，所述连接管的一端与负压抽气装置的进气口固定连接。

6.根据权利要求1所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述横板的底部固定安装有两个竖板，两个竖板上均转动安装有内螺纹套筒，两个内螺纹套筒内均螺纹安装有第二螺杆，两个第二螺杆的一端均延伸至内螺纹套筒外并固定安装有连接板，两个连接板的一侧与壳体的两侧相接触，两个连接板的一侧均固定安装有两个卡块，四个卡块的一侧均延伸至壳体内。

7.根据权利要求6所述的气压式机械臂成品吸附保护结构，其特征在于，所述竖板上滑动安装有两个限位杆，两个限位杆的一端与连接板的一侧固定连接，两个限位杆的另一端固定安装有限位圆板。

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