CN215749264U - 一种智能铸造岛用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能铸造岛用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体右侧的顶部与底部均活动连接有夹臂，所述夹臂的表面套设有夹套，所述夹臂的外侧固定连接有活动块。本实用新型通过将夹套套设在夹臂的表面，套设完毕后通过活动块向右翻转连接块，连接块带动支撑块和卡块向右翻转，使卡块卡入至卡槽的内部，然后转动转杆，转杆带动限位块向左移动，限位块带动卡块向左移动，使卡块对夹套进行限位，从而具备了便于固定的优点，解决了现有机械臂的夹套大多数是直接套设在夹臂的表面的，这就导致夹套使用过就老化后容易出现自动脱落的现象，导致夹臂直接与工件碰撞造成损坏，降低了机械臂实用性的问题。

Description

一种智能铸造岛用机械臂

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种智能铸造岛用机械臂。

背景技术

在对工件加工的零件进行移动时需要用机械臂，但是现有机械臂的夹套大多数是直接套设在夹臂的表面的，这就导致夹套使用过就老化后容易出现自动脱落的现象，导致夹臂直接与工件碰撞造成损坏，降低了机械臂的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能铸造岛用机械臂，具备了便于固定的优点，解决了现有机械臂的夹套大多数是直接套设在夹臂的表面的，这就导致夹套使用过就老化后容易出现自动脱落的现象，导致夹臂直接与工件碰撞造成损坏，降低了机械臂实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能铸造岛用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体右侧的顶部与底部均活动连接有夹臂，所述夹臂的表面套设有夹套，所述夹臂的外侧固定连接有活动块，所述活动块的内部通过销杆滑动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的内部滑动连接有卡块，所述卡块远离支撑块的一端延伸至夹套的内部，所述卡块的外侧固定连接有限位块，所述限位块的外侧贯穿至支撑块的外侧，所述限位块的表面套设有传动套，所述传动套的内侧固定连接在支撑块的外侧，所述传动套的左侧设置有转杆，所述转杆的右侧依次贯穿传动套和限位块并通过轴承活动连接在传动套内壁的右侧，所述转杆与限位块螺纹连接。

作为本实用新型优选的，所述夹臂的外侧固定连接有挡块，所述挡块的外侧与支撑块的内侧接触。

作为本实用新型优选的，所述挡块的外侧固定连接有防护垫，所述防护垫的外侧与支撑块的内侧接触，所述防护垫的材质为橡胶材质。

作为本实用新型优选的，所述转杆的表面套设有轴套，所述轴套的左侧固定连接在传动套内壁的左侧。

作为本实用新型优选的，所述支撑块的外侧开设有开口，所述开口的宽度大于限位块的宽度，所述开口与限位块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述夹套的外侧开设有卡槽，所述卡槽与卡块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将夹套套设在夹臂的表面，套设完毕后通过活动块向右翻转连接块，连接块带动支撑块和卡块向右翻转，使卡块卡入至卡槽的内部，然后转动转杆，转杆带动限位块向左移动，限位块带动卡块向左移动，使卡块对夹套进行限位，从而具备了便于固定的优点，解决了现有机械臂的夹套大多数是直接套设在夹臂的表面的，这就导致夹套使用过就老化后容易出现自动脱落的现象，导致夹臂直接与工件碰撞造成损坏，降低了机械臂实用性的问题。

2、本实用新型通过设置挡块，能够对支撑块进行限位，防止支撑块出现与夹套碰撞的现象。

3、本实用新型通过设置防护垫，能够对支撑块进行防护，防止防护垫与支撑块碰撞产生损坏。

4、本实用新型通过设置轴套，能够对转杆进行限位，防止转杆在转动时出现晃动的现象。

5、本实用新型通过设置开口，能够使限位块完整的穿过支撑块进行传动，防止开口过小，限位块出现卡死的现象。

6、本实用新型通过设置卡槽，能够对卡块进行限位，提高了卡块的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖面放大图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型局部零件立体图。

图中：1、机械臂本体；2、夹臂；3、夹套；4、活动块；5、连接块；6、支撑块；7、卡块；8、限位块；9、传动套；10、转杆；11、挡块；12、防护垫；13、轴套；14、开口；15、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种智能铸造岛用机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1右侧的顶部与底部均活动连接有夹臂2，夹臂2的表面套设有夹套3，夹臂2的外侧固定连接有活动块4，活动块4的内部通过销杆滑动连接有连接块5，连接块5的右侧固定连接有支撑块6，支撑块6的内部滑动连接有卡块7，卡块7远离支撑块6的一端延伸至夹套3的内部，卡块7的外侧固定连接有限位块8，限位块8的外侧贯穿至支撑块6的外侧，限位块8的表面套设有传动套9，传动套9的内侧固定连接在支撑块6的外侧，传动套9的左侧设置有转杆10，转杆10的右侧依次贯穿传动套9和限位块8并通过轴承活动连接在传动套9内壁的右侧，转杆10与限位块8螺纹连接。

参考图2，夹臂2的外侧固定连接有挡块11，挡块11的外侧与支撑块6的内侧接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挡块11，能够对支撑块6进行限位，防止支撑块6出现与夹套3碰撞的现象。

参考图2，挡块11的外侧固定连接有防护垫12，防护垫12的外侧与支撑块6的内侧接触，防护垫12的材质为橡胶材质。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护垫12，能够对支撑块6进行防护，防止防护垫12与支撑块6碰撞产生损坏。

参考图3，转杆10的表面套设有轴套13，轴套13的左侧固定连接在传动套9内壁的左侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置轴套13，能够对转杆10进行限位，防止转杆10在转动时出现晃动的现象。

参考图2，支撑块6的外侧开设有开口14，开口14的宽度大于限位块8的宽度，开口14与限位块8配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置开口14，能够使限位块8完整的穿过支撑块6进行传动，防止开口14过小，限位块8出现卡死的现象。

参考图2，夹套3的外侧开设有卡槽15，卡槽15与卡块7配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡槽15，能够对卡块7进行限位，提高了卡块7的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将夹套3套设在夹臂2的表面，套设完毕后通过活动块4向右翻转连接块5，连接块5带动支撑块6和卡块7向右翻转，使卡块7卡入至卡槽15的内部，然后转动转杆10，转杆10带动限位块8向左移动，限位块8带动卡块7向左移动，使卡块7对夹套3进行限位，从而具备了便于固定的优点。

综上所述：该智能铸造岛用机械臂，通过将夹套3套设在夹臂2的表面，套设完毕后通过活动块4向右翻转连接块5，连接块5带动支撑块6和卡块7向右翻转，使卡块7卡入至卡槽15的内部，然后转动转杆10，转杆10带动限位块8向左移动，限位块8带动卡块7向左移动，使卡块7对夹套3进行限位，从而具备了便于固定的优点，解决了现有机械臂的夹套大多数是直接套设在夹臂的表面的，这就导致夹套使用过就老化后容易出现自动脱落的现象，导致夹臂直接与工件碰撞造成损坏，降低了机械臂实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能铸造岛用机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)右侧的顶部与底部均活动连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)的表面套设有夹套(3)，所述夹臂(2)的外侧固定连接有活动块(4)，所述活动块(4)的内部通过销杆滑动连接有连接块(5)，所述连接块(5)的右侧固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的内部滑动连接有卡块(7)，所述卡块(7)远离支撑块(6)的一端延伸至夹套(3)的内部，所述卡块(7)的外侧固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)的外侧贯穿至支撑块(6)的外侧，所述限位块(8)的表面套设有传动套(9)，所述传动套(9)的内侧固定连接在支撑块(6)的外侧，所述传动套(9)的左侧设置有转杆(10)，所述转杆(10)的右侧依次贯穿传动套(9)和限位块(8)并通过轴承活动连接在传动套(9)内壁的右侧，所述转杆(10)与限位块(8)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛用机械臂，其特征在于：所述夹臂(2)的外侧固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)的外侧与支撑块(6)的内侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种智能铸造岛用机械臂，其特征在于：所述挡块(11)的外侧固定连接有防护垫(12)，所述防护垫(12)的外侧与支撑块(6)的内侧接触，所述防护垫(12)的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛用机械臂，其特征在于：所述转杆(10)的表面套设有轴套(13)，所述轴套(13)的左侧固定连接在传动套(9)内壁的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛用机械臂，其特征在于：所述支撑块(6)的外侧开设有开口(14)，所述开口(14)的宽度大于限位块(8)的宽度，所述开口(14)与限位块(8)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛用机械臂，其特征在于：所述夹套(3)的外侧开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)与卡块(7)配合使用。

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