CN215747633U - 一种关节轴承内圈压装间歇转位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，属于关节轴承加工装置技术领域，该关节轴承内圈压装间歇转位机构包括壳体，壳体的圆周表面开设有环形转槽，且环形转槽与壳体的内腔连通；支撑架；多个待加工轴承；压装机构；以及间歇转位机构；本装置将多个待加工轴承呈环形均匀分布于支撑架上端，通过压装机构带动冲头往复升降向下冲撞对其中一个待加工轴承进行压装，并通过与间歇转位机构的配合带动多个待加工轴承间歇转动，从而可以实现以流水线的形式批量完成关节轴承的压装作业，通过全机械操作不仅实现了智能化生产无需人工操作，从而提高了生产效率，也避免了人工操作的失误提高了产品的质量。

Description

一种关节轴承内圈压装间歇转位机构

技术领域

本实用新型属于关节轴承加工装置技术领域，具体涉及一种关节轴承内圈压装间歇转位机构。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，关节轴承的结构比滚动轴承简单，主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，运动时也可以在任意角度旋转摆动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承的加工过程是分别制作出内圈和外圈后再将内圈压装入外圈内。

现有的关节轴承内圈压装装置结构简单，不够智能化，是通过人工操作冲头的方式将关节轴承内圈压装入外圈内，一次仅能加工一个关节轴承，不仅生产效率很低，而且人工操作失误率较高会导致产品质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，旨在解决现有技术中由于装置结构简单，不够智能化，是通过人工操作冲头的方式将关节轴承内圈压装入外圈内，一次仅能加工一个关节轴承，导致不仅生产效率很低，而且人工操作失误率较高会导致产品质量下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，包括：

壳体，所述壳体的圆周表面开设有环形转槽，且环形转槽与壳体的内腔连通；

支撑架，所述支撑架转动连接于环形转槽内；

多个待加工轴承，多个所述待加工轴承均连接于支撑架的上端；

压装机构，所述压装机构包括移动限位部件、T形连接板、冲头、电机、半齿轮、两个第一齿条和两个Y形连接板，两个所述Y形连接板均设置于壳体内，两个所述第一齿条均固定连接于两个Y形连接板的相靠近端，所述T形连接板固定连接于其中一个Y形连接板的一侧端，所述冲头固定连接于T形连接板的下端，所述电机固定连接于壳体的一侧内壁，所述半齿轮固定连接于电机的输出端，且半齿轮与两个第一齿条均间歇啮合，所述移动限位部件与T形连接板连接以对其起到限位作用使其只能作直线运动；以及

间歇转位机构，所述间歇转位机构包括转动限位部件、连接部件、第二齿条、直齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第二齿条固定连接于另一个Y形连接板的一侧端，所述直齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均设置于壳体内，所述直齿轮与第二齿条相啮合，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述直齿轮通过连接部件与第一锥形齿轮连接以实现传动，所述第二锥形齿轮通过连接部件与支撑架连接以实现传动，所述移动限位部件与第一锥形齿轮连接以实现其单向转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述移动限位部件包括两个T形滑槽和两个T形滑块，两个所述T形滑槽分别开设于壳体的两侧内壁，两个所述T形滑块分别固定连接于T形连接板的两侧端，且两个T形滑块分别滑动连接于两个T形滑槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接部件包括第一转杆、第二转杆和第三转杆，所述第一转杆和第二转杆分别转动连接于壳体的两侧内壁，所述第三转杆转动连接于壳体的下内壁，所述第一转杆与第二转杆相连接，所述直齿轮固定连接于第一转杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮固定连接于第二转杆的圆周表面，所述第二锥形齿轮固定连接于第三转杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述移动限位部件包括第一环形连接板、固定块、内棘轮、第二环形连接板、棘爪和弹簧，所述第一环形连接板和第二环形连接板分别固定连接于第一转杆和第二转杆的圆周表面，所述固定块和内棘轮分别固定连接于第一环形连接板和第二环形连接板的相靠近端，所述棘爪转动连接于第一环形连接板的一侧端，且棘爪与内棘轮间歇啮合，所述弹簧的一端固定连接于固定块的一侧端，所述弹簧的另一端分别连接于棘爪的一侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑架的上端开设有多个均匀分布的卡槽，多个所述待加工轴承分别活动卡接于多个卡槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述壳体内设置有两个限位块，两个所述限位块的一侧端均为开口，两个所述限位块的两端分别固定连接于壳体的两侧内壁，所述第一转杆和第二转杆分别转动连接于两个限位块的圆周内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，所述棘爪和弹簧设有多个，且多个棘爪和多个弹簧均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过电机的运转可以带动半齿轮转动，进而带动冲头和第二齿条向下移动，冲头向下朝着其正对的待加工轴承冲撞完成压装，同时第二齿条会带动直齿轮转动，此时棘爪与内棘轮不啮合，内棘轮不会带动第一锥形齿轮转动，进而第一锥形齿轮也不会带动支撑架转动，多个待加工轴承处于静止状态，当冲头完成一次压装后半齿轮会带动冲头和第二齿条向上移动，此时棘爪与内棘轮相啮合，棘爪会带动内棘轮转动，进而带动第一锥形齿轮转动，进而带动支撑架和多个待加工轴承转动，将已经压装完成的待加工轴承转动移走，并将下一个待加工轴承转动至冲头的正下侧后再次停止，如此往复，可以实现流水线式的批量压装作业，提高了装置的智能化程度，无需人工操作压装，不仅提高了生产效率，而且避免了人工操作导致的失误。

2、本方案中，支撑架的上端开设有多个均匀分布的卡槽，多个待加工轴承分别活动卡接于多个卡槽内，通过活动卡接的方式将多个待加工轴承固定在支撑架上，可以方便放置和拿取多个待加工轴承。

3、本方案中，通过结构的巧妙设计，只需一个电机作为动力输入源即可带动压装机构和间歇转位机构运转，起到了减少装置制造成本，节约装置运转时的能源消耗的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型中内棘轮处的局部爆炸图。

图中：1、壳体；101、环形转槽；102、T形滑槽；2、支撑架；201、卡槽；3、待加工轴承；4、T形连接板；401、冲头；5、电机；501、半齿轮；502、第一齿条；503、Y形连接板；504、T形滑块；6、第二齿条；601、直齿轮；602、第一转杆；603、第二转杆；604、第一锥形齿轮；605、第二锥形齿轮；606、第三转杆；607、限位块；7、第一环形连接板；701、固定块；702、棘爪；703、弹簧；704、内棘轮；705、第二环形连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，包括：

壳体1，壳体1的圆周表面开设有环形转槽101，且环形转槽101与壳体1的内腔连通；

支撑架2，支撑架2转动连接于环形转槽101内；

多个待加工轴承3，多个待加工轴承3均连接于支撑架2的上端；

压装机构，压装机构包括移动限位部件、T形连接板4、冲头401、电机5、半齿轮501、两个第一齿条502和两个Y形连接板503，两个Y形连接板503均设置于壳体1内，两个第一齿条502均固定连接于两个Y形连接板503的相靠近端，T形连接板4固定连接于其中一个Y形连接板503的一侧端，冲头401固定连接于T形连接板4的下端，电机5固定连接于壳体1的一侧内壁，半齿轮501固定连接于电机5的输出端，且半齿轮501与两个第一齿条502均间歇啮合，移动限位部件与T形连接板4连接以对其起到限位作用使其只能作直线运动；以及

间歇转位机构，间歇转位机构包括转动限位部件、连接部件、第二齿条6、直齿轮601、第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮605，第二齿条6固定连接于另一个Y形连接板503的一侧端，直齿轮601、第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮605均设置于壳体1内，直齿轮601与第二齿条6相啮合，第一锥形齿轮604与第二锥形齿轮605相啮合，直齿轮601通过连接部件与第一锥形齿轮604连接以实现传动，第二锥形齿轮605通过连接部件与支撑架2连接以实现传动，移动限位部件与第一锥形齿轮604连接以实现其单向转动。

在本实用新型的具体实施例中，壳体1起到固定支撑装置其他结构的作用，壳体1的上端为开口，壳体1的圆周表面中部开设有内外贯穿的环形转槽101，环形转槽101内水平转动有支撑架2，支撑架2的上端连接有多个待加工轴承3，多个待加工轴承3均由下侧的外圈和上侧的内圈构成，壳体1内设置有横向分布的T形连接板4，T形连接板4的下端固定有冲头401，冲头401位于其中一个待加工轴承3的正上侧，T形连接板4的后端固定有一个倒过来的Y形连接板503，这个Y形连接板503的下侧设有另一个正过来的Y形连接板503，两个Y形连接板503的相靠近端左右两部固定有两个齿的方向左右相对的第一齿条502，壳体1的后内壁固定连接有电机5，电机5的输出端固定有半齿轮501，半齿轮501位于两个第一齿条502之间，当T形连接板4位于最上侧时，半齿轮501与位于右侧的第一齿条502啮合，与位于左侧的第一齿条502不接触，位于下侧的Y形连接板503的前端固定有齿的方向向前的第二齿条6，第二齿条6的前侧啮合有竖向分布的直齿轮601，直齿轮601的左侧设有竖向分布的第一锥形齿轮604，第一锥形齿轮604的下侧啮合有横向分布的第二锥形齿轮605，电机5可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为Y630-10/1180，电机5与外部电源电性连接，通过电机5的运转可以带动半齿轮501转动，进而带动两个第一齿条502和两个Y形连接板503向下移动，位于上侧的Y形连接板503会带动T形连接板4和冲头401向下朝着其正对的待加工轴承3冲撞完成压装，同时位于下侧的Y形连接板503会带动第二齿条6向下移动，第二齿条6会带动直齿轮601转动，此时设有的转动限位部件会阻止传动不会带动第一锥形齿轮604转动，进而第一锥形齿轮604也不会带动支撑架2转动，多个待加工轴承3处于静止状态，当T形连接板4和冲头401移动至最下侧压装完成后半齿轮501会转动至与位于右侧的第一齿条502脱离接触然后开始与位于左侧的第一齿条502啮合，进而带动两个第一齿条502和两个Y形连接板503向上移动，此时冲头401和第二齿条6会向上移动，第二齿条6会带动直齿轮601反向转动，此时转动限位部件不会阻止传动，直齿轮601会带动第一锥形齿轮604转动，进而带动第二锥形齿轮605转动，进而带动支撑架2和多个待加工轴承3转动，直到半齿轮501转动至与左侧的第一齿条502脱离接触然后与位于右侧的第一齿条502开始啮合时，冲头401和第二齿条6会再次向下移动，此时支撑架2和多个待加工轴承3会停止转动，将已经压装完成的待加工轴承3转动移走，并将下一个待加工轴承3转动至冲头401的正下侧，如此往复，可以实现流水线式的批量压装作业。对于本领域技术人员而言，上述电机5为现有技术，不作过多赘述。

具体的请参阅图3，移动限位部件包括两个T形滑槽102和两个T形滑块504，两个T形滑槽102分别开设于壳体1的两侧内壁，两个T形滑块504分别固定连接于T形连接板4的两侧端，且两个T形滑块504分别滑动连接于两个T形滑槽102内。

本实施例中：壳体1的左右内壁均开设有T形滑槽102，T形连接板4的左右两端均固定有T形滑块504，通过两个T形滑块504分别沿着两个T形滑槽102内上下滑动可以对T形连接板4、冲头401、两个第一齿条502和两个Y形连接板503起到限位作用，使其只能在两个T形滑槽102的范围内作上下直线运动不会发生偏离。

具体的请参阅图4，连接部件包括第一转杆602、第二转杆603和第三转杆606，第一转杆602和第二转杆603分别转动连接于壳体1的两侧内壁，第三转杆606转动连接于壳体1的下内壁，第一转杆602与第二转杆603相连接，直齿轮601固定连接于第一转杆602的圆周表面，第一锥形齿轮604固定连接于第二转杆603的圆周表面，第二锥形齿轮605固定连接于第三转杆606的圆周表面。

本实施例中：壳体1的左内壁转动有第二转杆603，壳体1的右内壁转动有第一转杆602，壳体1的下内壁转动有第三转杆606，直齿轮601固定于第一转杆602的圆周表面，第一锥形齿轮604固定于第二转杆603的圆周表面，第二锥形齿轮605固定于第三转杆606的圆周表面，通过设有的连接部件可以起到支撑直齿轮601、第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮605的转动的作用。

具体的请参阅图4，移动限位部件包括第一环形连接板7、固定块701、内棘轮704、第二环形连接板705、棘爪702和弹簧703，第一环形连接板7和第二环形连接板705分别固定连接于第一转杆602和第二转杆603的圆周表面，固定块701和内棘轮704分别固定连接于第一环形连接板7和第二环形连接板705的相靠近端，棘爪702转动连接于第一环形连接板7的一侧端，且棘爪702与内棘轮704间歇啮合，弹簧703的一端固定连接于固定块701的一侧端，弹簧703的另一端分别连接于棘爪702的一侧端。

本实施例中：第一转杆602的圆周表面固定有第一环形连接板7，第一环形连接板7的左端圆心处固定有固定块701，第一环形连接板7的左端远离圆心处还转动有棘爪702，棘爪702通过弹簧703与固定块701连接，第二转杆603的圆周表面固定有第二环形连接板705，第二环形连接板705的右端固定有内棘轮704，内棘轮704与棘爪702间歇啮合，当第二齿条6向下移动给予直齿轮601正向转动的力时，棘爪702会随着直齿轮601一起转动，此时棘爪702转动的方向与内棘轮704的齿的方向相顺，二者不会啮合，内棘轮704会不断拨动棘爪702使得棘爪702在弹簧703的压缩回弹作用下不断小幅度振动，内棘轮704此时不会转动，第一锥形齿轮604也不会转动，当第二齿条6向上移动给予直齿轮601反向转动的力时，此时棘爪702转动的方向与内棘轮704的齿的方向相逆，二者相啮合，棘爪702会带动内棘轮704转动，进而带动第一锥形齿轮604转动以带动支撑架2和多个待加工轴承3转动，从而可以使得第二齿条6和冲头401向下时多个待加工轴承3不会转动，第二齿条6和冲头401向上移动时多个待加工轴承3发生转动。

具体的请参阅图1，支撑架2的上端开设有多个均匀分布的卡槽201，多个待加工轴承3分别活动卡接于多个卡槽201内。

本实施例中：通过活动卡接的方式将多个待加工轴承3固定在均匀分布的卡槽201内，可以方便放置和拿取多个待加工轴承3。

具体的请参阅图3，壳体1内设置有两个限位块607，两个限位块607的一侧端均为开口，两个限位块607的两端分别固定连接于壳体1的两侧内壁，第一转杆602和第二转杆603分别转动连接于两个限位块607的圆周内壁。

本实施例中：壳体1的前后内壁之间固定有两个限位块607，两个限位块607上开设有左右贯穿的圆形孔，第一转杆602和第二转杆603分别转动于两个圆形孔内，可以对第一转杆602和第二转杆603起到限位作用，使其转动更加稳定不会发生偏离。

具体的请参阅图4，棘爪702和弹簧703设有多个，且多个棘爪702和多个弹簧703均匀分布。

本实施例中：棘爪702和弹簧703设有三个，且均匀分布，可以起到令内棘轮704和三个棘爪702之间力的传动更加稳定的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将多个待加工轴承3依次卡接入多个卡槽201内，然后控制电机5启动，进而带动半齿轮501转动，进而带动T形连接板4、第二齿条6、两个第一齿条502和两个Y形连接板503向下移动，此时T形连接板4会带动冲头401向位于其正下侧的待加工轴承3冲撞完成压装，同时第二齿条6会带动直齿轮601和棘爪702转动，此时棘爪702转动的方向与内棘轮704的齿的方向相顺，内棘轮704不会带动第一锥形齿轮604转动，支撑架2和多个待加工轴承3处于静止状态，直到冲头401向下压装完成后，半齿轮501会转动至与位于右侧的第一齿条502脱离接触并开始与位于左侧的第一齿条502啮合，然后半齿轮501会带动冲头401和第二齿条6向上移动，此时第二齿条6带动直齿轮601和棘爪702反向转动，棘爪702转动的方向与内棘轮704的齿的方向相逆，内棘轮704也会转动，进而带动第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮605转动，进而带动支撑架2和多个待加工轴承3转动，将完成压装的待加工轴承3移动走并将下一个待加工轴承3转动至冲头401的最下侧然后停止转动，然后冲头401会再次向下撞击，如此往复可以对多个待加工轴承3完成压装；本装置将多个待加工轴承3呈环形均匀分布于支撑架2上端，通过压装机构带动冲头401往复升降向下冲撞对其中一个待加工轴承3进行压装，并通过与间歇转位机构的配合带动多个待加工轴承3间歇转动，从而可以实现以流水线的形式批量完成关节轴承的压装作业，通过全机械操作不仅实现了智能化生产无需人工操作，从而提高了生产效率，也避免了人工操作的失误提高了产品的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）的圆周表面开设有环形转槽（101），且环形转槽（101）与壳体（1）的内腔连通；

支撑架（2），所述支撑架（2）转动连接于环形转槽（101）内；

多个待加工轴承（3），多个所述待加工轴承（3）均连接于支撑架（2）的上端；

压装机构，所述压装机构包括移动限位部件、T形连接板（4）、冲头（401）、电机（5）、半齿轮（501）、两个第一齿条（502）和两个Y形连接板（503），两个所述Y形连接板（503）均设置于壳体（1）内，两个所述第一齿条（502）均固定连接于两个Y形连接板（503）的相靠近端，所述T形连接板（4）固定连接于其中一个Y形连接板（503）的一侧端，所述冲头（401）固定连接于T形连接板（4）的下端，所述电机（5）固定连接于壳体（1）的一侧内壁，所述半齿轮（501）固定连接于电机（5）的输出端，且半齿轮（501）与两个第一齿条（502）均间歇啮合，所述移动限位部件与T形连接板（4）连接以对其起到限位作用使其只能作直线运动；以及

间歇转位机构，所述间歇转位机构包括转动限位部件、连接部件、第二齿条（6）、直齿轮（601）、第一锥形齿轮（604）和第二锥形齿轮（605），所述第二齿条（6）固定连接于另一个Y形连接板（503）的一侧端，所述直齿轮（601）、第一锥形齿轮（604）和第二锥形齿轮（605）均设置于壳体（1）内，所述直齿轮（601）与第二齿条（6）相啮合，所述第一锥形齿轮（604）与第二锥形齿轮（605）相啮合，所述直齿轮（601）通过连接部件与第一锥形齿轮（604）连接以实现传动，所述第二锥形齿轮（605）通过连接部件与支撑架（2）连接以实现传动，所述移动限位部件与第一锥形齿轮（604）连接以实现其单向转动。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述移动限位部件包括两个T形滑槽（102）和两个T形滑块（504），两个所述T形滑槽（102）分别开设于壳体（1）的两侧内壁，两个所述T形滑块（504）分别固定连接于T形连接板（4）的两侧端，且两个T形滑块（504）分别滑动连接于两个T形滑槽（102）内。

3.根据权利要求2所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述连接部件包括第一转杆（602）、第二转杆（603）和第三转杆（606），所述第一转杆（602）和第二转杆（603）分别转动连接于壳体（1）的两侧内壁，所述第三转杆（606）转动连接于壳体（1）的下内壁，所述第一转杆（602）与第二转杆（603）相连接，所述直齿轮（601）固定连接于第一转杆（602）的圆周表面，所述第一锥形齿轮（604）固定连接于第二转杆（603）的圆周表面，所述第二锥形齿轮（605）固定连接于第三转杆（606）的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述移动限位部件包括第一环形连接板（7）、固定块（701）、内棘轮（704）、第二环形连接板（705）、棘爪（702）和弹簧（703），所述第一环形连接板（7）和第二环形连接板（705）分别固定连接于第一转杆（602）和第二转杆（603）的圆周表面，所述固定块（701）和内棘轮（704）分别固定连接于第一环形连接板（7）和第二环形连接板（705）的相靠近端，所述棘爪（702）转动连接于第一环形连接板（7）的一侧端，且棘爪（702）与内棘轮（704）间歇啮合，所述弹簧（703）的一端固定连接于固定块（701）的一侧端，所述弹簧（703）的另一端分别连接于棘爪（702）的一侧端。

5.根据权利要求4所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述支撑架（2）的上端开设有多个均匀分布的卡槽（201），多个所述待加工轴承（3）分别活动卡接于多个卡槽（201）内。

6.根据权利要求5所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述壳体（1）内设置有两个限位块（607），两个所述限位块（607）的一侧端均为开口，两个所述限位块（607）的两端分别固定连接于壳体（1）的两侧内壁，所述第一转杆（602）和第二转杆（603）分别转动连接于两个限位块（607）的圆周内壁。

7.根据权利要求6所述的一种关节轴承内圈压装间歇转位机构，其特征在于：所述棘爪（702）和弹簧（703）设有多个，且多个棘爪（702）和多个弹簧（703）均匀分布。

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