CN211305659U - 一种自动装板的数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装板的数控铣床，包括机壳和铣床主体，所述铣床主体设置在机壳的内腔左侧，所述机壳的右侧中部沿前后方向开设有第一条形孔,所述机壳的顶端右侧前后两端均沿左右方向开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔从左至右依次转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴，所述机壳的顶端右侧中部沿左右方向开设有第二条形孔，所述机壳的顶端右侧四角均固定安装有沿上下方向设置的角铁柱，所述机壳的顶端右侧从上至下依次放置有若干个板材，且板材与四个所述角铁柱的内侧接触。该自动装板的数控铣床，可实现对板材进行自动上料，减轻了工作人员大量的劳动力，且上料速度较快，提高了板材的加工效率。

Description

一种自动装板的数控铣床

技术领域

本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体为一种自动装板的数控铣床。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心，科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；

目前数控机床在加工板材时仍然需要工作人员手动进行上料，工作人员一天要多次将加工的板材放置到数控机床的工作台表面，工作量较大，需要消耗工作人员大量的劳动力，且人工上料速度较慢，也会降低板材的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装板的数控铣床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装板的数控铣床，包括机壳和铣床主体，所述铣床主体设置在机壳的内腔左侧，所述机壳的右侧中部沿前后方向开设有第一条形孔,所述机壳的顶端右侧前后两端均沿左右方向开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔从左至右依次转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴，所述机壳的顶端右侧中部沿左右方向开设有第二条形孔，所述机壳的顶端右侧四角均固定安装有沿上下方向设置的角铁柱，所述机壳的顶端右侧从上至下依次放置有若干个板材，且板材与四个所述角铁柱的内侧接触，位于所述机壳左侧两个角铁柱的左侧底端开设有矩形孔，且矩形孔的内侧为贯通状，所述机壳的内腔顶端右侧设置有自动推送机构。

优选的，所述自动推送机构包括条形壳、步进电机、第一转轴、第二转轴、皮带轮、皮带、矩形块、条形板、圆柱块和U形柱；

所述条形壳固定安装在机壳的内腔顶端右侧，且条形壳的顶端为贯通状，所述条形壳的后侧右端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端延伸进条形壳的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴，所述条形壳的内腔左侧通过轴承安装有前后方向设置的第二转轴，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形壳的内壁上，所述第一转轴和第二转轴的外壁均键连接有皮带轮，所述皮带轮的外壁套接有皮带，所述皮带的上表面右侧固定安装有矩形块，所述矩形块的顶端固定安装有沿前后方向设的条形板，所述条形板的顶端前后两侧均固定安装有圆柱块，所述机壳的内腔顶端右侧中部前后两端均固定安装有沿左右方向设置的U形柱，且条形板的外侧与U形柱的内腔相适配插接。

优选的，所述滚轴的外壁部分延伸出矩形槽的内腔顶端。

优选的，所述第一条形孔和矩形孔沿上下方向的长度大于板材的厚度，且矩形孔的内腔上表面与位于最下方板材上表面之间的间距小于板材的厚度。

优选的，所述第二条形孔的内腔沿左右方向的长度大于条形壳的内腔沿左右方向的长度。

优选的，所述矩形块的顶端高度高于皮带轮的外壁上表面高度。

优选的，所述圆柱块的顶端延伸出第一条形孔的内腔顶端，且圆柱块的顶端高度小于位于最下方板材的上表面高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动装板的数控铣床，通过设置有自动推送机构可使皮带带动矩形块、条形板和圆柱块做逆时针圆周转动，从而可使圆柱块与位于最下方的板材接触，通过矩形孔、角铁柱、矩形槽和滚轴的配合可推动板材向左侧移动，直至板材移动进机壳内，从而可实现对板材进行自动上料，减轻了工作人员大量的劳动力，且上料速度较快，提高了板材的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖切结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型条形壳的剖切结构示意图；

图5为本实用新型U形柱的装配图。

图中：1、机壳，2、铣床主体，3、第一条形孔，4、矩形槽，5、滚轴， 6、第二条形孔，7、角铁柱，8、矩形孔，9、条形壳，10、步进电机，11、第一转轴，12、第二转轴，13、皮带轮，14、皮带，15、矩形块，16、条形板，17、圆柱块，18、U形柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装板的数控铣床，包括机壳1和铣床主体2，铣床主体2设置在机壳1的内腔左侧，机壳1的右侧中部沿前后方向开设有第一条形孔3,通过开设有第一条形孔3可使位于壳体1右侧的板材通过第一条形孔3移动到机壳1内，并使板材滑落到位于铣床主体2的工作台上，机壳1的顶端右侧前后两端均沿左右方向开设有矩形槽4，矩形槽4的内腔从左至右依次转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴5，通过设置有若干个滚轴5可便于板材进行移动，机壳1的顶端右侧中部沿左右方向开设有第二条形孔6，机壳1的顶端右侧四角均固定安装有沿上下方向设置的角铁柱7，通过设置有角铁柱7可对板材进行限位，机壳1的顶端右侧从上至下依次放置有若干个板材，且板材与四个角铁柱7的内侧接触，位于机壳1左侧两个角铁柱7的左侧底端开设有矩形孔8，且矩形孔8的内侧为贯通状，机壳1的内腔顶端右侧设置有自动推送机构。

下列为本案的各电器件型号及作用：

步进电机10：型号为86BYG25OA，可精确的驱动第一转轴11转动一定的角度。

作为优选方案，更进一步的，自动推送机构包括条形壳9、步进电机10、第一转轴11、第二转轴12、皮带轮13、皮带14、矩形块15、条形板16、圆柱块17和U形柱18；

条形壳9固定安装在机壳1的内腔顶端右侧，且条形壳9的顶端为贯通状，条形壳9的后侧右端固定安装有步进电机10，步进电机10的输出端延伸进条形壳9的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴11，步进电机10可驱动第一转轴11绕自身轴线逆时针转动，条形壳9的内腔左侧通过轴承安装有前后方向设置的第二转轴12，轴承的内环与第二转轴12的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形壳9的内壁上，第一转轴11和第二转轴12的外壁均键连接有皮带轮13，皮带轮13的外壁套接有皮带14，在皮带14的带动下可使位于第二转轴12上的皮带轮13和第二转轴12绕自身轴线逆时针转动，皮带 14的上表面右侧固定安装有矩形块15，矩形块15的顶端固定安装有沿前后方向设的条形板16，条形板16的顶端前后两侧均固定安装有圆柱块17，皮带14可带动矩形块15、条形板16和圆柱块17跟随皮带14做圆周运动，机壳1的内腔顶端右侧中部前后两端均固定安装有沿左右方向设置的U形柱18，且条形板16的外侧与U形柱18的内腔相适配插接，条形板16在向左侧水平移动时可与两个U形柱18的内侧相插接，从而可提高圆柱块17在第二条形孔6内移动的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，滚轴5的外壁部分延伸出矩形槽4的内腔顶端，可避免板材与机壳1的顶端右侧接触，从而减少板材在移动时受到的摩擦力。

作为优选方案，更进一步的，第一条形孔3和矩形孔8沿上下方向的长度大于板材的厚度，且矩形孔8的内腔上表面与位于最下方板材上表面之间的间距小于板材的厚度，可使位于最下方的板材通过矩形孔8和第一条形孔3 移动进机壳1内。

作为优选方案，更进一步的，第二条形孔6的内腔沿左右方向的长度大于条形壳9的内腔沿左右方向的长度，以使皮带14在移动中可带动圆柱块17 进第二条形孔6内移动。

作为优选方案，更进一步的，矩形块15的顶端高度高于皮带轮13的外壁上表面高度，以使条形板16在做圆周运动时避免与皮带轮13接触。

作为优选方案，更进一步的，圆柱块17的顶端延伸出第一条形孔3的内腔顶端，且圆柱块17的顶端高度小于位于最下方板材的上表面高度，可使圆柱块17与位于最下方的板材接触，并可通过皮带14的传动推动板材向左侧移动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下

使用时，接通步进电机10的外接电源，控制步进电机10启动，可驱动第一转轴11和皮带轮13绕自身轴线逆时针转动，在皮带14的带动下可使位于第二转轴12上的皮带轮13和第二转轴12绕自身轴线逆时针转动，使皮带 14带动矩形块15、条形板16和圆柱块17跟随皮带14做圆周运动，条形板 16在向左侧水平移动时可与两个U形柱18的内侧相插接，从而可提高圆柱块 17在第二条形孔6内移动的稳定性，圆柱块17在向左侧移动时可与位于最下方板材的右侧接触，并推动板材在辊轴5的滑动作用下跟随圆柱块17向左侧移动，直至板材依次穿过矩形孔8和第一条形孔3的内腔，并移动到铣床主体2的工作台上，在四个角铁柱7的限制作用下可避免其他板材跟随最下方的板材移动，当矩形块15、条形板16和圆柱块17跟随皮带14运动一周后，在步进电机10的驱动下可推动下一个板材向左侧移动，从而可完成对数控铣床自动上料装板，操作便捷，减轻了工作人员的劳动强度，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“套接”、“插接”、“键连接”、“固定安装”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动装板的数控铣床，包括机壳(1)和铣床主体(2)，所述铣床主体(2)设置在机壳(1)的内腔左侧，其特征在于：所述机壳(1)的右侧中部沿前后方向开设有第一条形孔(3),所述机壳(1)的顶端右侧前后两端均沿左右方向开设有矩形槽(4)，所述矩形槽(4)的内腔从左至右依次转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴(5)，所述机壳(1)的顶端右侧中部沿左右方向开设有第二条形孔(6)，所述机壳(1)的顶端右侧四角均固定安装有沿上下方向设置的角铁柱(7)，所述机壳(1)的顶端右侧从上至下依次放置有若干个板材，且板材与四个所述角铁柱(7)的内侧接触，位于所述机壳(1)左侧两个角铁柱(7)的左侧底端开设有矩形孔(8)，且矩形孔(8)的内侧为贯通状，所述机壳(1)的内腔顶端右侧设置有自动推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述自动推送机构包括条形壳(9)、步进电机(10)、第一转轴(11)、第二转轴(12)、皮带轮(13)、皮带(14)、矩形块(15)、条形板(16)、圆柱块(17)和U形柱(18)；

所述条形壳(9)固定安装在机壳(1)的内腔顶端右侧，且条形壳(9)的顶端为贯通状，所述条形壳(9)的后侧右端固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端延伸进条形壳(9)的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴(11)，所述条形壳(9)的内腔左侧通过轴承安装有前后方向设置的第二转轴(12)，所述轴承的内环与第二转轴(12)的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在条形壳(9)的内壁上，所述第一转轴(11)和第二转轴(12)的外壁均键连接有皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的外壁套接有皮带(14)，所述皮带(14)的上表面右侧固定安装有矩形块(15)，所述矩形块(15)的顶端固定安装有沿前后方向设的条形板(16)，所述条形板(16)的顶端前后两侧均固定安装有圆柱块(17)，所述机壳(1)的内腔顶端右侧中部前后两端均固定安装有沿左右方向设置的U形柱(18)，且条形板(16)的外侧与U形柱(18)的内腔相适配插接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述滚轴(5)的外壁部分延伸出矩形槽(4)的内腔顶端。

4.根据权利要求1所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述第一条形孔(3)和矩形孔(8)沿上下方向的长度大于板材的厚度，且矩形孔(8)的内腔上表面与位于最下方板材上表面之间的间距小于板材的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述第二条形孔(6)的内腔沿左右方向的长度大于条形壳(9)的内腔沿左右方向的长度。

6.根据权利要求2所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述矩形块(15)的顶端高度高于皮带轮(13)的外壁上表面高度。

7.根据权利要求2所述的一种自动装板的数控铣床，其特征在于：所述圆柱块(17)的顶端延伸出第一条形孔(3)的内腔顶端，且圆柱块(17)的顶端高度小于位于最下方板材的上表面高度。

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