CN215747610U - 一种基于工业生产用定位安装的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括底板、门型框、定位单元和安装单元；定位单元包含定位横筒、左右电机、左右螺杆、左右活动板和活动安装板，门型框的上端安装有定位横筒，定位横筒的左端安装有左右电机，左右电机的输出轴连接左右螺杆的左端，左右螺杆的右端转动连接在定位横筒的内部右端，左右活动板滑动连接在定位横筒的内部，左右螺杆螺纹连接在左右活动板的中部，活动安装板的上端连接在左右活动板的前端下侧，该基于工业生产用定位安装的工业机器人，可吸取固定点的螺栓，然后通过各个电机的配合，实现精准的定位，然后实现螺栓的安装，便捷高效。

Description

一种基于工业生产用定位安装的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业生产用定位安装的工业机器人技术领域，具体为一种基于工业生产用定位安装的工业机器人。

背景技术

在对一些产品进行打螺丝时，传统的人力上螺丝费力且效率低，不能更好的满足工业生产的需求。

其中现在技术中申请号为202110330526.6提出的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴。在进行定位安装时，设备固定底座便于固定位置，上端的滑轨拆卸装置可以便于定位安装，拆卸便捷，使得拆卸便捷安装方便，上端的固定转动装置可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，机臂可以操作稳定，下端的联动轴便于转动，通过控制杆控制位置，一侧的转动轴可以转动操作，前端的抓手滑扣装置可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，具有实用性，操作方便。

在对一些重复性的定位安装时，不能方便快速的将螺栓安装在产品上，效率较低，操作起来较为困难，不能更好的满足定位安装需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，可吸取固定点的螺栓，然后通过各个电机的配合，实现精准的定位，然后实现螺栓的安装，便捷高效，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括底板、门型框、定位单元和安装单元；

定位单元：包含定位横筒、左右电机、左右螺杆、左右活动板和活动安装板，所述门型框的上端安装有定位横筒，所述定位横筒的左端安装有左右电机，所述左右电机的输出轴连接左右螺杆的左端，所述左右螺杆的右端转动连接在定位横筒的内部右端，所述左右活动板滑动连接在定位横筒的内部，所述左右螺杆螺纹连接在左右活动板的中部，所述活动安装板的上端连接在左右活动板的前端下侧；通过左右电机的转动，可使左右螺杆带动左右活动板在定位横筒的内部实现稳定的左右移动，进而使活动安装板亦左右移动。

安装单元：安装在活动安装板的前端。

进一步的，所述安装单元包含导柱固定板、滑动导柱、上下齿条、下连接板和上下电机，所述活动安装板的前端上侧安装有导柱固定板，所述滑动导柱滑动连接在导柱固定板上，所述上下齿条滑动连接在活动安装板的前端，所述滑动导柱的下端和上下齿条的下端通过下连接板连接，所述活动安装板的前端安装有上下电机，所述上下电机的输出轴安装有上下主动齿轮，所述上下主动齿轮与上下齿条啮合连接。通过上下电机的转动，可使上下齿条在活动安装板和滑动导柱的导向的稳定的上下移动，进而可为螺栓的安装提供更好的上升下降基础。

进一步的，所述安装单元还包含安装电机、磁圈箱、从动齿环和吸栓柱，所述下连接板的左端安装有安装电机，所述安装电机的输出轴连接安装主动齿轮，所述下连接板的下端安装有磁圈箱，所述磁圈箱的内部安装有电磁线圈，所述吸栓柱的上端转动连接在磁圈箱的下端，所述吸栓柱的上端安装有从动齿环，所述从动齿环与安装主动齿轮啮合连接。磁圈箱内的电磁线圈通电产生磁力，可利用吸栓柱对螺栓进行吸取，然后通过安装电机的转动，可使从动齿环带动吸栓柱进行旋转，可实现螺栓的安装。

进一步的，还包括移动筒，所述底板的上端左右两侧均安装有移动筒。通过移动筒可使门型框下侧的左右两端，稳定的滑动连接在其内部。

进一步的，还包括前后电机和前后螺杆，所述移动筒的前端安装有前后电机，所述前后电机的输出轴连接前后螺杆的前端，所述前后螺杆的后端转动连接在移动筒的内部后端，所述门型框左右两端分别与两个前后螺杆螺纹连接。通过两个前后电机的转动，可使两个前后螺杆分别带动门型框的左右两端实现前后的移动，为定位提高灵活度。

进一步的，还包括放置板，所述底板的上端安装有放置板。放置板上可卡接放置待定位安装的工业产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于工业生产用定位安装的工业机器人，具有以下好处：

1、该基于工业生产用定位安装的工业机器人设有定位单元，通过左右电机的转动，可使左右螺杆带动左右活动板在定位横筒的内部实现稳定的左右移动，进而使活动安装板亦左右移动。

2、该基于工业生产用定位安装的工业机器人还设有安装单元，通过上下电机的转动，可使上下齿条在活动安装板和滑动导柱的导向的稳定的上下移动，进而可为螺栓的安装提供更好的上升下降基础。

3、该基于工业生产用定位安装的工业机器人设有的安装单元，通过磁圈箱内的电磁线圈通电产生磁力，可利用吸栓柱对螺栓进行吸取，然后通过安装电机的转动，可使从动齿环带动吸栓柱进行旋转，可实现螺栓的安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型左侧剖面结构示意图。

图中：1底板、2门型框、3定位单元、31定位横筒、32左右电机、33左右螺杆、34左右活动板、35活动安装板、4安装单元、41导柱固定板、42滑动导柱、43上下齿条、44下连接板、45上下电机、46安装电机、47磁圈箱、48从动齿环、49吸栓柱、5移动筒、6前后电机、7前后螺杆、8放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括底板1、门型框2、定位单元3和安装单元4；

定位单元3：包含定位横筒31、左右电机32、左右螺杆33、左右活动板34和活动安装板35，门型框2的上端安装有定位横筒31，定位横筒31的左端安装有左右电机32，左右电机32的输出轴连接左右螺杆33的左端，左右螺杆33的右端转动连接在定位横筒31的内部右端，左右活动板34滑动连接在定位横筒31的内部，左右螺杆33螺纹连接在左右活动板34的中部，活动安装板35的上端连接在左右活动板34的前端下侧；通过左右电机32的转动，可使左右螺杆33带动左右活动板34在定位横筒31的内部实现稳定的左右移动，进而使活动安装板35亦左右移动。

安装单元4：安装在活动安装板35的前端。

安装单元4包含导柱固定板41、滑动导柱42、上下齿条43、下连接板44和上下电机45，活动安装板35的前端上侧安装有导柱固定板41，滑动导柱42滑动连接在导柱固定板41上，上下齿条43滑动连接在活动安装板35的前端，滑动导柱42的下端和上下齿条43的下端通过下连接板44连接，活动安装板35的前端安装有上下电机45，上下电机45的输出轴安装有上下主动齿轮，上下主动齿轮与上下齿条43啮合连接。通过上下电机45的转动，可使上下齿条43在活动安装板35和滑动导柱42的导向的稳定的上下移动，进而可为螺栓的安装提供更好的上升下降基础。

安装单元4还包含安装电机46、磁圈箱47、从动齿环48和吸栓柱49，下连接板44的左端安装有安装电机46，安装电机46的输出轴连接安装主动齿轮，下连接板44的下端安装有磁圈箱47，磁圈箱47的内部安装有电磁线圈，吸栓柱49的上端转动连接在磁圈箱47的下端，吸栓柱49的上端安装有从动齿环48，从动齿环48与安装主动齿轮啮合连接。磁圈箱47内的电磁线圈通电产生磁力，可利用吸栓柱49对螺栓进行吸取，然后通过安装电机46的转动，可使从动齿环48带动吸栓柱49进行旋转，可实现螺栓的安装。

还包括移动筒5，底板1的上端左右两侧均安装有移动筒5。通过移动筒5可使门型框2下侧的左右两端，稳定的滑动连接在其内部。

还包括前后电机6和前后螺杆7，移动筒5的前端安装有前后电机6，前后电机6的输出轴连接前后螺杆7的前端，前后螺杆7的后端转动连接在移动筒5的内部后端，门型框2左右两端分别与两个前后螺杆7螺纹连接。通过两个前后电机6的转动，可使两个前后螺杆7分别带动门型框2的左右两端实现前后的移动，为定位提高灵活度。

还包括放置板8，底板1的上端安装有放置板8。放置板8上可卡接放置待定位安装的工业产品。

本实用新型提供的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人的工作原理如下：先将磁圈箱47内的电磁线圈通电产生磁力，利用吸栓柱49对螺栓进行吸取，然后通过两个前后电机6和左右电机32的配合将该螺栓置于指定位置的上方，通过安装电机46和上下电机45的的配合可使其安装在指定的位置，高效便捷。

值得注意的是，以上实施例中所公开的两个前后电机6、左右电机32、安装电机46和上下电机45均采用伺服电机，两个前后电机6的输入端分别与外部控制开关组的其中两个输出端电连接，左右电机32的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，安装电机46的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，上下电机45的输入端与外部控制开关组的输出端电连接，外部控制开关组可采用西门子S7-1200主控，，外部控制开关组控制两个前后电机6、左右电机32、安装电机46和上下电机45协调工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：包括底板（1）、门型框（2）、定位单元（3）和安装单元（4）；

定位单元（3）：包含定位横筒（31）、左右电机（32）、左右螺杆（33）、左右活动板（34）和活动安装板（35），所述门型框（2）的上端安装有定位横筒（31），所述定位横筒（31）的左端安装有左右电机（32），所述左右电机（32）的输出轴连接左右螺杆（33）的左端，所述左右螺杆（33）的右端转动连接在定位横筒（31）的内部右端，所述左右活动板（34）滑动连接在定位横筒（31）的内部，所述左右螺杆（33）螺纹连接在左右活动板（34）的中部，所述活动安装板（35）的上端连接在左右活动板（34）的前端下侧；

安装单元（4）：安装在活动安装板（35）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述安装单元（4）包含导柱固定板（41）、滑动导柱（42）、上下齿条（43）、下连接板（44）和上下电机（45），所述活动安装板（35）的前端上侧安装有导柱固定板（41），所述滑动导柱（42）滑动连接在导柱固定板（41）上，所述上下齿条（43）滑动连接在活动安装板（35）的前端，所述滑动导柱（42）的下端和上下齿条（43）的下端通过下连接板（44）连接，所述活动安装板（35）的前端安装有上下电机（45），所述上下电机（45）的输出轴安装有上下主动齿轮，所述上下主动齿轮与上下齿条（43）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述安装单元（4）还包含安装电机（46）、磁圈箱（47）、从动齿环（48）和吸栓柱（49），所述下连接板（44）的左端安装有安装电机（46），所述安装电机（46）的输出轴连接安装主动齿轮，所述下连接板（44）的下端安装有磁圈箱（47），所述磁圈箱（47）的内部安装有电磁线圈，所述吸栓柱（49）的上端转动连接在磁圈箱（47）的下端，所述吸栓柱（49）的上端安装有从动齿环（48），所述从动齿环（48）与安装主动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：还包括移动筒（5），所述底板（1）的上端左右两侧均安装有移动筒（5）。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：还包括前后电机（6）和前后螺杆（7），所述移动筒（5）的前端安装有前后电机（6），所述前后电机（6）的输出轴连接前后螺杆（7）的前端，所述前后螺杆（7）的后端转动连接在移动筒（5）的内部后端，所述门型框（2）左右两端分别与两个前后螺杆（7）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：还包括放置板（8），所述底板（1）的上端安装有放置板（8）。

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