CN2772107Y - 电机驱动丝杠螺母副升降机构 - Google Patents

电机驱动丝杠螺母副升降机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2772107Y
CN2772107Y CN 200520040032 CN200520040032U CN2772107Y CN 2772107 Y CN2772107 Y CN 2772107Y CN 200520040032 CN200520040032 CN 200520040032 CN 200520040032 U CN200520040032 U CN 200520040032U CN 2772107 Y CN2772107 Y CN 2772107Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
driven
displacement
fixed
magnetic reed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200520040032
Other languages
English (en)
Inventor
张亮
孙炳华
杜峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co Ltd
Priority to CN 200520040032 priority Critical patent/CN2772107Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2772107Y publication Critical patent/CN2772107Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种丝杠螺母副升降机构，托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母受丝杠驱动沿槽形导轨作直线运动，丝杠两端安装在两个支撑架上，丝杠上固定安装一个从动轮，从动轮受同步带驱动，同步带受主动轮驱动，主动轮固定在步进电机转轴上，步进电机驱动主动轮转动，托板上升的极限位置受上顶磁簧开关控制，托板下降的极限位置受下底磁簧开关控制，托板中途位移受位置磁簧开关控制；优点是，机构设计简约，启动、停止及中途位移较为平稳，有手动调节易维护功能，丝杠转动而不作上下升降，极大程度地减少本设计机构的有效使用空间，螺母三面配合槽形导轨面侧面，确保托板上升或下降平稳。

Description

电机驱动丝杠螺母副升降机构
技术领域
本发明涉及闸机系统中，票卡回收堆叠时托板升降机构。
背景技术
目前的闸机系统中应用的票卡回收堆叠托板升降机构，采用电机驱动螺母转动，螺母再带动丝杠作直线运动，丝杠再带动固定其上的托板作升降直线运动，闸机在安装该托板升降机构时需为丝杠设置足够的伸缩空间。
发明内容
为了简化票卡回收堆叠托板降机构的安装以及缩小托板升降机构的使用空间，本发明提供一种电机驱动丝杠螺母副升降机构；托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母与一丝杆啮合，螺母与丝杠安装在一槽形导轨内部，螺母的三个面与槽形导轨的面侧面匹配，丝杆两端及槽形导轨两端安装在主支撑架和副支撑架上，一定位销固定在定位挡板上，定位挡板固定在票箱支撑架上，主支撑架及票箱支撑架固定在主安装板上，副支撑架固定在安装板上，螺母外侧装有限位磁铁，丝杆受一从动轮带动旋转，丝杆旋转带动螺母沿槽形导轨直线上升，从动轮经同步带与一步进电机上的主动轮连接，被主动轮带动旋转；
槽形导轨上、下部的外侧面分别安装有上顶磁簧开关和下顶顶磁簧开关，槽形导轨顶部安装有副安装板；
主支撑架上安装有位移磁簧开关，从动轮上安装位移磁铁，位移磁铁的轴心与从动轮的轴心线的距离和位移磁簧开关的轴心线与从动轮的轴心线的距离相等，当位移磁铁在从动轮的带动下转至位移磁簧开关位置时，位移磁簧开关在位移磁铁的作用下接通信号电路；
主动轮设计成六角形凸肩，主支撑架相对主动轮六角形凸肩位置设置有手动调节孔。
本发明的优点是，机构设计简约，启动、停止及中途位移较为平稳，有手动调节易维护功能，丝杠转动而不作上下升降，极大程度地减少本发明机构的有效使用空间，螺母三面配合槽形导轨面侧面，确保托板上升或下降平稳。
附图说明
附图1为本发明的主视图。
附图2为附图1的右侧视图。
附图3为本发明的螺母组件主视图。
附图4为附图3的府视图。
附图中标号说明：
1-步进电机，2-主支撑架，3-螺母，4-限位磁铁，5-丝杠，6-托架，7-票箱支撑架，8-托板，9-定位销，10-槽形导轨，11-副支撑架，12-副安装板，13-上顶磁簧开关，14-定位挡板，15-主安装板，16-下底磁簧开关，17-从动轮，18-位移磁铁，19-位移磁簧开关，20-同步带，21-主动轮。
具体实施方式
请参阅附图1、2，其传动件可视为一个步进电机1、一个主动轮21、一个同步带20、一个从动轮17、一个丝杠5、一个螺母3、一个托架6、一个托板8、一个副支撑架11、一个主安装板15、一个主支撑架2、一个副安装板12。
图中托板8固定在托架6上，托架6固定在螺母3上，螺母3与一丝杆5啮合，螺母3与丝杠5安装在一槽形导轨10内部，螺母3的三个面与槽形导轨10的面侧面匹配，丝杆5两端及槽形导轨10两端安装在主支撑架2和副支撑架11上，一定位销9固定在定位挡板14上，定位挡板14固定在票箱支撑架7上，主支撑架2及票箱支撑架7固定在主安装板15上，副支撑架11固定在主安装板15上，螺母3外侧装有限位磁铁4，丝杆5受一从动轮17带动旋转，丝杆5旋转带动螺母3沿槽形导轨10直线上升，从动轮17经同步带20与一步进电机1上的主动轮21连接，并被主动轮21带动旋转；
槽形导轨10上、下部的外侧面分别安装有上顶磁簧开关13和下顶顶磁簧开关16，槽形导轨10顶部安装有副安装板12；
主支撑架2上安装有位移磁簧开关19，从动轮17上安装位移磁铁18，位移磁铁18的轴心与从动轮17轴心线的距离和位移磁簧开关19的轴心线与从动轮17的轴心线的距离相等，当位移磁铁18在从动轮17的带动下转至位移磁簧开关19位置时，位移磁簧开关19在位移磁铁18的作用下接通信号电路，及时获取从动轮17的转动位置信息，因此，位移磁簧开关19能及时、准确地反馈从动轮17转动的圈数，即丝杆5在同一时间转动的圈数，丝杆5带动螺母3作直线运动，丝杆5根据设计的螺纹螺距或导程大小，控制螺母3直线运动的位移大小。由于托架6、托板8与螺母3一起作直线运动，因引，丝杆5的某一时间转动圈数也就决定了托板8直线运动在同一时间的位移大小，即是说从动轮17的某一时间转动的圈数，决定了托板8直线运动在同一时间的位移大小；因此，本发明的位移磁簧开关19用于对托板8直线位移大小进行及时、准确地控制。
当步进电机1突然断电不能工作时，工作人员可以利用与主动轮21相匹配的工具，在主动轮六角形凸肩位置设置的手动调节孔内，手动旋转主动轮，即能将托板8降至下底磁簧开关16的位置，以昝于将将票箱支撑架7上的票箱取下，方便对相关问题的检查和维护。
主动轮21设计成六角形凸肩，主支撑架2相对主动轮21的六角形凸肩位置设置有手动调节孔。
请参阅附图3、4，本发明的螺母组件具有直线导向好、自由升降几乎不受空间限制的特点。螺母3中心螺纹与丝杠5螺纹相配合，组成丝杠螺母副。螺母3外表轮廓与槽形导轨10相配合，组成直线运动副。螺母3上安装的限位磁铁4能及时、准确地对上顶磁簧开关13、或下底磁簧开关16起作用，便用于上位机对本发明中托板的行程极限及时、准确地控制。托架6固定在螺母3上，且随螺母3一起作直线运动。托架6为薄板形状，利于本发明机构设计紧凑、合理。托板8固定在托架6上，且随托架6一起作直线运动。

Claims (4)

1.一种电机驱动丝杠螺母副升降机构，其特征在于：托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母与一丝杆啮合，螺母与丝杠安装在一槽形导轨内部，螺母的三个面与槽形导轨的面侧面匹配，丝杆两端及槽形导轨两端安装在主支撑架和副支撑架上，一定位销固定在定位挡板上，定位挡板固定在票箱支撑架上，主支撑架及票箱支撑架固定在主安装板上，副支撑架固定在主安装板上，螺母外侧装有限位磁铁，丝杆受一从动轮带动旋转，丝杆旋转带动螺母沿槽形导轨直线上升，从动轮经同步带与一步进电机上的主动轮连接，被主动轮带动旋转。
2.按权利要求1所述的电机驱动丝杠螺母副升降机构，其特征在于：槽形导轨上、下部的外侧面分别安装有上顶磁簧开关和下顶顶磁簧开关，槽形导轨顶部安装有副安装板。
3.按权利要求1所述的电机驱动丝杠螺母副升降机构，其特征在于：主支撑架上安装有位移磁簧开关，从动轮上安装位移磁铁，位移磁铁的轴心与从动轮的轴心线的距离和位移磁簧开关的轴心线与从动轮的轴心线的距离相等，当位移磁铁在从动轮的带动下转至位移磁簧开关位置时，位移磁簧开关在位移磁铁的作用下接通信号电路。
4.按权利要求1所述的电机驱动丝杠螺母副升降机构，其特征在于：主动轮设计成六角形凸肩，主支撑架相对主动轮六角形凸肩位置设置有手动调节孔。
CN 200520040032 2005-03-09 2005-03-09 电机驱动丝杠螺母副升降机构 Expired - Lifetime CN2772107Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520040032 CN2772107Y (zh) 2005-03-09 2005-03-09 电机驱动丝杠螺母副升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520040032 CN2772107Y (zh) 2005-03-09 2005-03-09 电机驱动丝杠螺母副升降机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2772107Y true CN2772107Y (zh) 2006-04-12

Family

ID=36705890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520040032 Expired - Lifetime CN2772107Y (zh) 2005-03-09 2005-03-09 电机驱动丝杠螺母副升降机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2772107Y (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103457403A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 上海卫星工程研究所 应用于航天器的大型直线式展开驱动机构
CN104876158A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 上海核工程研究设计院 水面至水下远距离精确输送系统
CN105057877A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 宁波金凤焊割机械制造有限公司 航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具
CN107754031A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种具有记录功能的血浆病毒灭活设备
CN107753967A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种适应多种输血器材的血浆病毒灭活操作台
CN107812259A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种血浆病毒灭活操作台
CN107812258A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种具有悬挂装置的血浆病毒灭活操作台
CN107823735A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种血浆病毒灭活设备
CN107827025A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种耗材升降器和血浆病毒灭活操作台
CN114002755A (zh) * 2021-12-02 2022-02-01 苏州精爪机器人有限公司 一种取埋嵌件的附件设备
CN114636544A (zh) * 2020-12-16 2022-06-17 中国石油大学(华东) 一种激光破岩综合试验台

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103457403A (zh) * 2013-08-08 2013-12-18 上海卫星工程研究所 应用于航天器的大型直线式展开驱动机构
CN103457403B (zh) * 2013-08-08 2016-06-22 上海卫星工程研究所 应用于航天器的大型直线式展开驱动机构
CN104876158A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 上海核工程研究设计院 水面至水下远距离精确输送系统
CN105057877A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 宁波金凤焊割机械制造有限公司 航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具
CN107812259A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种血浆病毒灭活操作台
CN107753967A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种适应多种输血器材的血浆病毒灭活操作台
CN107754031A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种具有记录功能的血浆病毒灭活设备
CN107812258A (zh) * 2017-11-17 2018-03-20 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种具有悬挂装置的血浆病毒灭活操作台
CN107823735A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种血浆病毒灭活设备
CN107827025A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 武汉佰美斯医疗科技有限公司 一种耗材升降器和血浆病毒灭活操作台
CN114636544A (zh) * 2020-12-16 2022-06-17 中国石油大学(华东) 一种激光破岩综合试验台
CN114002755A (zh) * 2021-12-02 2022-02-01 苏州精爪机器人有限公司 一种取埋嵌件的附件设备
CN114002755B (zh) * 2021-12-02 2024-05-28 苏州精爪机器人有限公司 一种取埋嵌件的附件设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2772107Y (zh) 电机驱动丝杠螺母副升降机构
CN2795169Y (zh) 电线电缆收排线装置
CN200965536Y (zh) 生化分析仪自动清洗驱动机构
CN216119313U (zh) 一种电力交易用信息公告装置
CN204534024U (zh) 一种二自由度的显示器支架
CN209493159U (zh) 一种毛细管绕管装置
CN218658353U (zh) 一种弯头内壁抛光设备
CN201465187U (zh) 票卡发售模块的升降机构
CN215747610U (zh) 一种基于工业生产用定位安装的工业机器人
CN208305053U (zh) 一种机械手臂的旋转升降结构
CN2405419Y (zh) 温室开窗、拉幕机构用控制装置
CN220569543U (zh) 一种高压线圈导线拉紧装置
CN2663205Y (zh) 汽车座椅头枕电动升降机构
CN1195203C (zh) 钢丝绳传动装置
CN207830491U (zh) 一种结构紧凑的传动换向装置
CN205421078U (zh) 道闸丝杆传动结构
CN2622152Y (zh) 一种升降装置
CN221700083U (zh) 一种送泡沫板装置
CN216038261U (zh) 一种双直流电机高低速回转装置
CN219140311U (zh) 一种多级式电动伸缩平台
CN214722062U (zh) 一种六轴螺丝机
CN218114129U (zh) 适用线尾装框的伺服中转台系统
CN215806099U (zh) 高效行程无级增程装置
CN221300625U (zh) 大尺寸电子看板
CN210417027U (zh) 伺服捅料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHANGHAI HUAMING INTELLIGENT TERMINAL EQUIPMENT CO

Free format text: FORMER NAME: SHANGHAI HUAMING INTELLIGENT TERMINAL CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 201613, No. 895, Mao Mei Road, antler North Industrial Zone, Shanghai, Songjiang District

Patentee after: Shanghai Huaming Intelligent Terminal Equipment Co., Ltd.

Address before: 201613, No. 895, Mao Mei Road, antler North Industrial Zone, Shanghai, Songjiang District

Patentee before: Shanghai Huaming Intelligent Terminal Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20150309

Granted publication date: 20060412