CN215747228U - 激光切割送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光切割送料机构，它解决了激光切割工件进料等问题，其包括送料架体，送料架体上方通过滑轨组件安装有送料座，送料座上方通过升降驱动机构安装有升降板体，升降板体之间以及升降板体与升降驱动机构之间设置有调节限位机构，升降板体上方分别设置有夹持机构，送料架体与送料座之间设置有水平滑动驱动机构。本实用新型具有方便工件倾斜进料、运行稳定等优点。

Description

激光切割送料机构

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，具体涉及一种激光切割送料机构。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。大多数激光切割机都由数控程序进行控制操作或做成切割机器人。激光切割作为一种精密的加工方法，几乎可以切割所有的材料，包括薄金属板的二维切割或三维切割。常规的激光送料架结构复杂，难以调节并且占用空间较大，降低了激光切割工作效率。除此之外，常规的送料架体不便调节切割件水平角度，工件不便倾斜进料。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种带有送料架的激光切割机[201620331555.9]，其包括激光切割机基体，激光切割机基体的进料口设置有被动送料架，激光切割机基体的出料口设置有主动送料架，被动送料架包括两个第一支撑座，两个第一支撑座之间设置有第一底部胶辊和第一上部胶辊，主动送料架包括两个第二支撑座，两个第二支撑座之间设置有第二底部胶辊和第二上部胶辊，主动送料架还包括一个驱动第二底部胶辊转动的电机。

上述方案在一定程度上解决了送料架体不便调节的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如工件不便倾斜进料等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便工件倾斜进料的激光切割送料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本激光切割送料机构，包括送料架体，送料架体上方通过滑轨组件安装有送料座，送料座上方通过升降驱动机构安装有升降板体，升降板体之间以及升降板体与升降驱动机构之间设置有调节限位机构，升降板体上方分别设置有夹持机构，送料架体与送料座之间设置有水平滑动驱动机构。升降板体在升降驱动机构作用下可使得工件相对水平面倾斜设置，从而拓展激光切割加工方式。

在上述的激光切割送料机构中，送料架体包括竖直设置的支撑框体，支撑框体下端螺纹连接有若干支撑足，支撑框体两侧上方分别固定有支撑板。送料架体起到支撑作用，中部留有充足空间用于安装其他激光切割装置。

在上述的激光切割送料机构中，滑轨组件包括固定在支撑板上方的滑轨，滑轨上方滑动连接有滑块，滑块与送料座外侧之间螺纹连接有若干压块。滑轨组件引导送料座平稳滑动，用于工件进料。

在上述的激光切割送料机构中，升降驱动机构包括安装在送料座上的丝杠电机，丝杠电机配备有竖直设置的升降丝杠，升降丝杠上端转动连接有丝杠座，丝杠座与升降板体之间设置有万向球节。升降驱动机构带动升降板体上下升降，可调节工件高度和倾斜度，提高激光切割效率。

在上述的激光切割送料机构中，调节限位机构包括设置在升降板体之间的板体限位组件以及设置在升降板体与升降驱动机构之间的竖直限位组件。调节限位机构保证升降板体的结构稳定性，避免其移动时发生错位。

在上述的激光切割送料机构中，板体限位组件包括若干转动连接在升降板体下方的板体限位座，升降板体下方相对的板体限位座之间通过伸缩杆连接。板体限位组件保持升降板体互相平行，保证工件与升降板体相对位置固定。

在上述的激光切割送料机构中，竖直限位组件包括安装在送料座一侧的竖直限位座，竖直限位座内滑动连接有竖直限位杆，竖直限位杆上端通过万向球节与升降板体下方连接。竖直限位组件保证升降板体在竖直方向上的稳定性。

在上述的激光切割送料机构中，升降板体与板体限位组件和竖直限位组件之间分别设置角度传感器。角度传感器感应升降板体相对水平面的角度变化，用于激光切割时调整激光切割位置。

在上述的激光切割送料机构中，水平滑动驱动机构包括固定在送料座下方的水平驱动电机，水平驱动电机输出端固定有传动齿轮，传动齿轮与送料架体上的传动齿条啮合。水平滑动驱动机构采用齿轮齿条传动，具有较好的传动稳定性。

在上述的激光切割送料机构中，夹持机构包括固定在升降板体上方的气动夹爪，升降板体的气动夹爪的夹口相对设置。气动夹爪相对设置，将工件边口夹持固定，适用于工件快速换装。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：工件可倾斜进料，从而拓展了激光切割方式；升降板体相对高度可调节，从而适应不同宽度的板材；调节限位机构保证了升降板体相对活动时的稳定性，使得升降板体与工件位置固定，提高了激光切割精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图中，送料架体1、支撑框体11、支撑足12、支撑板13、滑轨组件2、滑轨21、滑块22、压块23、送料座3、升降驱动机构4、丝杠电机41、升降丝杠42、丝杠座43、升降板体5、调节限位机构6、板体限位组件61、竖直限位组件62、板体限位座63、伸缩杆64、竖直限位座65、竖直限位杆66、夹持机构7、气动夹爪71、水平滑动驱动机构8、水平驱动电机81、传动齿轮82、传动齿条83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本激光切割送料机构，包括送料架体1，送料架体1上方通过滑轨组件2安装有送料座3，送料座3上方通过升降驱动机构4安装有升降板体5，升降板体5之间以及升降板体5与升降驱动机构4之间设置有调节限位机构6，升降板体5 上方分别设置有夹持机构7，送料架体1与送料座3之间设置有水平滑动驱动机构8。送料座3在水平滑动驱动机构8驱动下，通过滑轨组件2相对送料架体1滑动进料，其中送料座3上方安装的升降板体5通过夹持机构7与工件夹持固定，升降驱动机构 4带动升降板体5上下升降，送料架体1两侧上方的升降板体5 产生高度差，使得工件倾斜进料，通过调整高度差可适应不同宽度的工件。

具体地，送料架体1包括竖直设置的支撑框体11，支撑框体 11下端螺纹连接有若干支撑足12，支撑框体11两侧上方分别固定有支撑板13。支撑板13固定在送料架体1上端，支撑框体11 内侧留有激光切割机的安装空间，不影响升降板体5正常运动。

深入地，滑轨组件2包括固定在支撑板13上方的滑轨21，滑轨21上方滑动连接有滑块22，滑块22与送料座3外侧之间螺纹连接有若干压块23。滑轨组件2上的压块23提高滑块22与送料座3连接处的稳定性，滑轨21互相平行，引导滑轨21水平移动。

进一步地，升降驱动机构4包括安装在送料座3上的丝杠电机41，丝杠电机41配备有竖直设置的升降丝杠42，升降丝杠42 上端转动连接有丝杠座43，丝杠座43与升降板体5之间设置有万向球节。升降驱动机构4中丝杠电机41带动升降丝杠42旋转升降，升降丝杠42上端相对丝杠座43转动，而丝杠座43通过万向球节与升降板体5固定连接。

更进一步地，调节限位机构6包括设置在升降板体5之间的板体限位组件61以及设置在升降板体5与升降驱动机构4之间的竖直限位组件62。调节限位机构6分别限制升降板体5的竖直活动以及倾斜角度变化。

除此之外，板体限位组件61包括若干转动连接在升降板体5 下方的板体限位座63，升降板体5下方相对的板体限位座63之间通过伸缩杆64连接。板体限位组件61保持两侧的升降板体5 轴线处于同一平面。

同时，竖直限位组件62包括安装在送料座3一侧的竖直限位座65，竖直限位座65内滑动连接有竖直限位杆66，竖直限位杆 66上端通过万向球节与升降板体5下方连接。竖直限位杆66相对竖直限位座65上下滑动，限制升降板体5在竖直方向上运动。

可见地，升降板体5与板体限位组件61和竖直限位组件62 之间分别设置角度传感器。角度传感器感应升降板体5上工件的倾斜角度，方便调整激光切割头进给角度。

很明显，水平滑动驱动机构8包括固定在送料座3下方的水平驱动电机81，水平驱动电机81输出端固定有传动齿轮82，传动齿轮82与送料架体1上的传动齿条83啮合。水平驱动电机81 带动传动齿轮82转动，进而使得送料座3相对传动齿条83运动。

优选地，夹持机构7包括固定在升降板体5上方的气动夹爪 71，升降板体5的气动夹爪71的夹口相对设置。多个气动夹爪71将工件边缘夹持固定。

综上所述，本实施例的原理在于：升降驱动机构4带动升降板体5上下升降，送料架体1两侧上方的升降板体5产生高度差，送料座3在水平滑动驱动机构8驱动下，通过滑轨组件2相对送料架体1滑动，其中送料座3上方安装的升降板体5通过夹持机构7与工件夹持固定，使得工件倾斜进料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了送料架体1、支撑框体11、支撑足12、支撑板13、滑轨组件2、滑轨21、滑块22、压块23、送料座3、升降驱动机构4、丝杠电机41、升降丝杠42、丝杠座43、升降板体5、调节限位机构6、板体限位组件61、竖直限位组件62、板体限位座63、伸缩杆64、竖直限位座65、竖直限位杆66、夹持机构7、气动夹爪71、水平滑动驱动机构8、水平驱动电机81、传动齿轮82、传动齿条83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种激光切割送料机构，包括送料架体(1)，其特征在于，所述的送料架体(1)上方通过滑轨组件(2)安装有送料座(3)，所述的送料座(3)上方通过升降驱动机构(4)安装有升降板体(5)，所述的升降板体(5)之间以及升降板体(5)与升降驱动机构(4)之间设置有调节限位机构(6)，所述的升降板体(5)上方分别设置有夹持机构(7)，所述的送料架体(1)与送料座(3)之间设置有水平滑动驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的送料架体(1)包括竖直设置的支撑框体(11)，所述的支撑框体(11)下端螺纹连接有若干支撑足(12)，所述的支撑框体(11)两侧上方分别固定有支撑板(13)。

3.根据权利要求2所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的滑轨组件(2)包括固定在支撑板(13)上方的滑轨(21)，所述的滑轨(21)上方滑动连接有滑块(22)，所述的滑块(22)与送料座(3)外侧之间螺纹连接有若干压块(23)。

4.根据权利要求1或2或3所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的升降驱动机构(4)包括安装在送料座(3)上的丝杠电机(41)，所述的丝杠电机(41)配备有竖直设置的升降丝杠(42)，所述的升降丝杠(42)上端转动连接有丝杠座(43)，所述的丝杠座(43)与升降板体(5)之间设置有万向球节。

5.根据权利要求1所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的调节限位机构(6)包括设置在升降板体(5)之间的板体限位组件(61)以及设置在升降板体(5)与升降驱动机构(4)之间的竖直限位组件(62)。

6.根据权利要求5所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的板体限位组件(61)包括若干转动连接在升降板体(5)下方的板体限位座(63)，所述的升降板体(5)下方相对的板体限位座(63)之间通过伸缩杆(64)连接。

7.根据权利要求5所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的竖直限位组件(62)包括安装在送料座(3)一侧的竖直限位座(65)，所述的竖直限位座(65)内滑动连接有竖直限位杆(66)，所述的竖直限位杆(66)上端通过万向球节与升降板体(5)下方连接。

8.根据权利要求5所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的升降板体(5)与板体限位组件(61)和竖直限位组件(62)之间分别设置角度传感器。

9.根据权利要求1所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的水平滑动驱动机构(8)包括固定在送料座(3)下方的水平驱动电机(81)，所述的水平驱动电机(81)输出端固定有传动齿轮(82)，所述的传动齿轮(82)与送料架体(1)上的传动齿条(83)啮合。

10.根据权利要求1所述的激光切割送料机构，其特征在于，所述的夹持机构(7)包括固定在升降板体(5)上方的气动夹爪(71)，所述的升降板体(5)的气动夹爪(71)的夹口相对设置。

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