CN215745297U - 一种可变径管道清洗清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变径管道清洗清洁装置，包括旋转主轴、清洁机构、运动机构以及驱动机构；运动机构分布在旋转主轴两端，沿旋转主轴轴线方向运动；驱动机构固定连接旋转主轴端部；清洁机构包括毛刷保持架、Y形连接柱、方型连接柱以及同轴心套设在旋转主轴上的轴套、第一中心盘和第二中心盘；轴套与第一中心盘焊接为一体；Y形连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第二中心盘；方型连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第一中心盘。本实用新型解决了现有技术中清洗装置无法适应不同管径管道的问题。

Description

一种可变径管道清洗清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种可变径管道清洗清洁装置，属于管道施工技术领域。

背景技术

管道焊接现场环境恶劣，杂物众多，管内易进入其他杂质和粉尘，内表面这些杂物不及时清除，对管内输送的石油、化学原料等液体成分有着至关重要的影响，对化工原料正常使用存在安全隐患。长期使用管道使管内的油泥、锈垢堆积造成管径变小，影响运输效率，管内淤泥堆积产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆。管道原材料钢板、不锈钢等在轧制时会形成轧皮，管道储运及安装过程中会形成铁锈、焊渣和涂覆在管道上的油质防锈剂，保温材料等杂质，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面十分重要。清洗后会在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，钝化膜可以有效的防止污垢的再次产生，有效的对设备进行保护，保证设备的安全性和延长设备的使用寿命。现有清洗装置无法实现对变径管道的清洗。针对特殊管道，现有技术中还只能采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。水管道的管径往往不尽相同，目前应用于管道清洗的清洗装置无法适应不同管径的管道。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可变径管道清洗清洁装置，解决了现有技术中清洗装置无法适应不同管径管道的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可变径管道清洗清洁装置，包括旋转主轴、清洁机构、运动机构以及驱动机构；运动机构分布在旋转主轴两端，沿旋转主轴轴线方向运动；驱动机构固定连接旋转主轴端部；清洁机构包括毛刷保持架、Y形连接柱、方型连接柱以及同轴心套设在旋转主轴上的轴套、第一中心盘和第二中心盘；轴套与第一中心盘焊接为一体；Y形连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第二中心盘；方型连接柱两端分别铰接毛刷保持架和第一中心盘。

优选地，前述第一中心盘、第二中心盘、和毛刷保持架外圆表面分别均匀分布有第一固定轴卡槽、第二固定轴卡槽和第三固定轴卡槽，方型连接柱一端通过第一中心盘固定轴铰接在第一固定轴卡槽中，方型连接柱另一端和Y形连接柱的Y型端口通过毛刷保持架固定轴铰接在第三固定轴卡槽中，Y形连接柱的另一端通过第二中心盘固定轴铰接在固定轴卡槽中。

优选地，前述Y形连接柱的Y型端口位于第三固定轴卡槽内，方型连接柱的一端位于Y型端口内。

优选地，前述轴套上还设有固定螺栓，旋转主轴两端设有与固定螺栓相匹配的等间距的螺纹孔。

优选地，前述毛刷保持架还设有V型卡槽，V型卡槽中设有V型带，V型带外表面连接有毛刷。

优选地，前述运动机构包括三组万向轮结构、橡胶轴套和设有滚子轴承的本体，万向轮结构彼此之间沿本体中心成120°分布，运动机构通过滚子轴承连接旋转主轴，橡胶轴套固定在滚子轴承两端。

优选地，前述本体上设有保持架，万向轮结构通过螺栓与保持架铰接。

优选地，前述万向轮结构包括间隔轴、两根支撑柱，支撑柱内侧设有等间距的孔，间隔轴设置在支撑柱内侧孔中，支撑柱顶部还连接有万向轮。

优选地，前述还包括钩和弹簧，弹簧两端通过钩连接两根支撑柱。

优选地，前述驱动机构包括叶轮，旋转主轴设有叶轮卡槽，叶轮固定在叶轮卡槽中。

本实用新型所达到的有益效果：

1、本实用新型实施例所提供的适应不同管径的管道清洁装置，能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行有效清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。

2、本实用新型实施例利用电机驱动两个清洁机构，快速旋转，与管道内表面产生摩擦，将杂质剔除下来，电机驱动叶轮转动，使整个装置产生一个轴向力，从而推动整个装置在万向轮的支撑下在管内上行走，达到一个管内清洗清洁的目的，利用单电机实现多种功能，即减轻装置整体结构大小又节约能源。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型清洁机构示意图；

图3是本实用新型运动机构示意图；

图4是本实用新型工作原理图；

图5是本实用新型具体工作流程图。

图中附图标记的含义：1-橡胶轴套；2-毛刷保持架固定轴；3-旋转主轴；4-等间距螺纹孔；5-清洁机构；6-运动机构；7-叶轮；8-叶轮卡槽；9-毛刷保持架；10-Y形连接柱；11-第一中心盘固定轴；12-固定螺栓；13-轴套；14-第一中心盘；15-V型带；16-毛刷；17-方型连接柱；18-第二中心盘；19-第二固定轴卡槽；20-第二中心盘固定轴；21-万向轮；22-间隔轴；23-钩；24-保持架；25-支撑柱；26-弹簧；27-螺栓；28-滚子轴承；29-待清洁管道；30-第一固定轴卡槽；31-第三固定轴卡槽；32-本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实施例公开了一种可变径管道清洗清洁装置，包括两个对称的高速旋转清洁机构5，多个运动机构6以及驱动机构。

清洁机构5的第二中心盘18设有通孔，套设在在旋转主轴3上。旋转主轴3两端设有等间距的螺纹孔4，第一中心盘14与轴套13同轴心固定为一个整体，通过固定螺栓12将轴套13固定在旋转主轴3两端对应的螺纹孔中。第一中心盘14、第二中心盘18与毛刷保持架9外圆表面分别均匀分布第一中心盘固定轴11、第二中心盘固定轴20和毛刷保持架固定轴2；Y形连接柱10两端为通孔，Y形连接柱10的Y型端口通过毛刷保持架固定轴2铰接在第三固定轴卡槽31中，另一端口通过第二中心盘固定轴20铰接在第二固定轴卡槽19中，Y形连接柱10能够与轴发生相对转动；方形连接柱17两端为通孔，分别与通过第一中心盘固定轴11、毛刷保持架固定轴2与第一固定轴卡槽30、第三固定轴卡槽31铰接，方形连接柱17能够与轴发生相对转动；在毛刷保持架固定轴2连接处，方形连接柱17端部位于Y形连接柱10的Y型端口中。通过固定螺栓12与旋转主轴3上不同位置的螺纹孔连接，使第一中心盘14轴向移动，以改变整个清洁机构的半径大小，从而实现可变径管道清洗与清洁。

本实施例毛刷保持架9的卡槽呈V字型，将V型带15卡在V型槽内不易滑动，皮带采用V型带15，与接触面产生楔形力使摩擦较大，传动较平稳，噪声低，能够缓冲吸震，降低管内机械机构震动。V型带15外表面安装有用于清洁的毛刷，在清洁机构的带动下，毛刷与待清洁管道29内壁产生摩擦，清除杂物。

本实施例两端还设有运动机构6，每个运动机构6包括三组万向轮结构，万向轮结构彼此之间沿本体32中心成120°圆周布置，本体32中设有滚子轴承28，运动机构6通过滚子轴承28与旋转主轴3连接，防止运动机构6在旋转主轴3转动时产生周向运动，滚子轴承28两端用橡胶轴套1将滚子轴承28卡紧固定，防止轴向移动。每一组万向轮结构都包括两根支撑柱25，支撑柱25一端通过螺栓27连接保持架24，另一端安装有万向轮21，万向轮21行进方向与旋转主轴3中轴线一致。支撑柱25内侧设有等间距的孔，选取合适的间隔轴22插在对应孔内，弹簧26通过钩23连接两根支撑柱25，在弹簧26的拉力下，间隔轴22与孔之间紧紧贴合。对不同管径的清洗，调节间隔轴22在支撑柱孔上的位置，改变每组万向轮间距大小，从而适用于在不同管径上行走。

本实施例在旋转主轴3右端设有驱动机构，驱动机构包括叶轮7，叶轮7固定连接旋转主轴3上的叶轮卡槽8，在电机驱动下高速旋转，叶轮7产生一个轴向力，管内处于较封闭区域，该力足以推动整个装置向前行走。清洁结构5将杂物清除下来，由叶轮7杂物吹出管外。

本实施例的具体使用步骤如下：

第一步，调节运动机构，支撑柱25之间用弹簧26连接，支撑柱25上有等间距的孔，根据所需行走管径的大小，利用弹簧26的伸缩性，调节每组两个支撑柱25之间夹角，最后用间隔轴22插在对应的孔内，在弹簧26的拉力下，间隔轴22与孔之间紧紧贴合，使得万向轮位置固定，调节到每组万向轮能够接触到管壁。每组万向轮调节方法都是按照此方法，至此，运动机构调节完成。

第二步，掌握待清洗清洁的管道的基本尺寸数据，调节方型连接柱17与Y形连接柱10之间夹角，拧开轴套13上的固定螺栓12，轴套13在旋转主轴3上轴向滑移，拧开毛刷保持架9与Y形连接柱10的毛刷保持架固定轴2，轴套13滑移带动方型连接柱17与Y形连接柱10绕对应的固定轴呈一定角度转动，各个毛刷保持架9位置也随之改变，根据待清洁管道尺寸，调节到毛刷保持架9顶点距离管壁8mm左右，尺寸确定好后，固定螺栓12移动到旋转主轴3对应的螺纹孔，拧紧固定螺栓12，拧紧毛刷保持架9与Y形连接柱10的毛刷保持架固定轴2，使清洁机构5在旋转主轴上相对固定，各个毛刷保持架9调节方法都是按照此方法，然后在毛刷保持架9上安装V型带15。V型带15具有可塑性，毛刷保持架9卡槽为V型槽，V型带15能够与各个毛刷保持架9紧密贴合，由于V型带15上的毛刷具有柔性，若毛刷保持架9顶点与管壁距离有所偏差，对正常清洗并无影响。另一清洗清洁结构调节方法也是按照此方法。至此，清洁机构调节完成。

第三步，将叶轮7安装在叶轮卡槽8。最后在电机的驱动下，两个高速旋转清洁机构5与叶轮7随之旋转，运动机构承载整个装置，叶轮7产生的轴向力推动整个装置向前行走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，包括旋转主轴（3）、清洁机构（5）、运动机构（6）以及驱动机构；

所述运动机构（6）分布在旋转主轴（3）两端，沿旋转主轴（3）轴线方向运动；

所述驱动机构固定连接旋转主轴（3）端部；

所述清洁机构（5）包括毛刷保持架（9）、Y形连接柱（10）、方型连接柱（17）以及同轴心套设在旋转主轴（3）上的轴套（13）、第一中心盘（14）和第二中心盘（18）；所述轴套（13）与第一中心盘（14）焊接为一体；所述Y形连接柱（10）两端分别铰接毛刷保持架（9）和第二中心盘（18）；所述方型连接柱（17）两端分别铰接毛刷保持架（9）和第一中心盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述第一中心盘（14）、第二中心盘（18）、和毛刷保持架（9）外圆表面分别均匀分布有第一固定轴卡槽（30）、第二固定轴卡槽（19）和第三固定轴卡槽（31），所述方型连接柱（17）一端通过第一中心盘固定轴（11）铰接在第一固定轴卡槽（30）中，所述方型连接柱（17）另一端和Y形连接柱（10）的Y型端口通过毛刷保持架固定轴（2）铰接在第三固定轴卡槽（31）中，所述Y形连接柱（10）的另一端通过第二中心盘固定轴（20）铰接在固定轴卡槽（19）中。

3.根据权利要求2所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述Y形连接柱（10）的Y型端口位于第三固定轴卡槽（31）内，所述方型连接柱（17）的一端位于Y型端口内。

4.根据权利要求1所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述轴套（13）上还设有固定螺栓（12），所述旋转主轴（3）两端设有与固定螺栓（12）相匹配的等间距的螺纹孔（4）。

5.根据权利要求1所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述毛刷保持架（9）还设有V型卡槽，所述V型卡槽中设有V型带（15），所述V型带（15）外表面连接有毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述运动机构（6）包括三组万向轮结构、橡胶轴套（1）和设有滚子轴承（28）的本体（32），所述万向轮结构彼此之间沿本体（32）中心成120°分布，所述运动机构（6）通过滚子轴承（28）连接旋转主轴（3），所述橡胶轴套（1）固定在滚子轴承（28）两端。

7.根据权利要求6所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述本体（32）上设有保持架（24），所述万向轮结构通过螺栓（27）与保持架（24）铰接。

8.根据权利要求6所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述万向轮结构包括间隔轴（22）、两根支撑柱（25），所述支撑柱（25）内侧设有等间距的孔，所述间隔轴（22）设置在支撑柱（25）内侧孔中，所述支撑柱（25）顶部还连接有万向轮（21）。

9.根据权利要求8所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，还包括钩（23）和弹簧（26），所述弹簧（26）两端通过钩（23）连接两根支撑柱（25）。

10.根据权利要求1所述的一种可变径管道清洗清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括叶轮（7），所述旋转主轴（3）设有叶轮卡槽（8），所述叶轮（7）固定在叶轮卡槽（8）中。

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