CN215712705U - 电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，属于电子雷管技术领域，括依次设置的引火元件上料单元（1）、引火元件传输单元（3）、一次蘸药单元（4）、一次烘干单元（5）、二次蘸药单元（6）、二次烘干单元（7）、涂防潮层单元（8）、涂防潮层烘干单元（9）和引火元件下料单元（10）；本实用新型能够实现电子雷管引火元件自动蘸药头药、烘干、涂防潮层、引火元件原材料的质量检测、引火元件蘸药后的质量检测等功能自动化连续化实现，从而显著提升电子雷管引火元件蘸药生产效率。

Description

电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备

技术领域

本实用新型涉及电子雷管自动化生产技术领域，尤其涉及一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备。

背景技术

目前，现有蘸药手工线、人工辅助蘸药和烘干的生产线，没有具备质量检测、外观检测的全过程自动化的生产线。并且用工人数多，劳动强度大；人工在刺激气体环境中工作，工作环境不友好。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，包括依次设置的引火元件上料单元、引火元件传输单元、一次蘸药单元、一次烘干单元、二次蘸药单元、二次烘干单元、涂防潮层单元、涂防潮层烘干单元和引火元件下料单元。

其中，所述引火元件上料单元用于将电子雷管引火元件自动从吸塑盘内取出，并放入料盘中，同时将已取完引火元件的吸塑盘放到空吸塑盘工位；

所述引火元件传输单元实现将已放满引火元件的料盘传递到蘸药单元、烘干单元、成品下料单元；

所述一次蘸药单元、二次蘸药单元、涂防潮层单元实现引火元件两次蘸药和涂防潮层的功能，包括引火元件转运机构、蘸药机构、药槽机构、自动加药机构等；

所述一次烘干单元、二次烘干单元、涂防潮层烘干单元实现引火元件蘸药的药头初步烘干定型、防潮层烘干，包括料盘传递机构、烘箱、风机等；

所述引火元件下料单元实现将已蘸药、涂防潮层的引火元件及料盘码垛待运至烘房烘干。

通过上述结构，能够实现电子雷管引火元件上料、蘸药及烘干、涂防潮层及烘干、引火元件下料等功能，减少用工人数、降低员工劳动强度、改善工作环境。

作为优选的技术方案：在所述引火元件上料单元的一侧还设置有引火元件质量检测单元。所述引火元件质量检测单元实现对引火元件进行质量检测、边条切割、边条废料收集、检测不合格品标记和剔除等功能，引火元件质量检测包括引火元件外观检查、电阻值检查等。

作为优选的技术方案：在所述引火元件下料单元后还设置有蘸药后检测单元。所述蘸药后检测单元实现对一次蘸药及烘干、二次蘸药及烘干后的引火元件进行外观检测和剔废。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够实现电子雷管引火元件自动蘸药头药、烘干、涂防潮层、引火元件原材料的质量检测、引火元件蘸药后的质量检测等功能自动化连续化实现，从而显著提升电子雷管引火元件蘸药生产效率，能够明显减少用工人数、降低员工劳动强度、改善工作环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构简图；

图2为图1中引火元件上料单元、引火元件质量检测单元及引火元件传输单元的结构示意图；

图3为图1中一次蘸药单元的结构示意图；

图4为图1中一次烘干单元的结构示意图；

图5为图1中引火元件下料单元的结构示意图；

图6为图1中蘸药后检测单元的结构示意图。

图中：1、引火元件上料单元；11、引火元件存放工位；12、空吸塑盘转运机构；13、引火元件转运机构；2、引火元件质量检测单元；21、引火元件上料工位；22、引火元件边条切割机构；23、引火元件外观检查机构；24、引火元件电阻检查机构；25、引火元件装盘机构；3、引火元件传输单元；31、引火元件转运盘上盘机构；32、引火元件出盘机构；33、引火元件转运盘输送机构；4、一次蘸药单元；41、引火元件转运机械手；42、引火元件一次蘸药机构；43、引火元件药槽机构；44、自动加药部件；5、一次烘干单元；51、引火元件转运盘进出料机构；52、烘箱部件；53、风机；6、二次蘸药单元；7、二次烘干单元；8、涂防潮层单元；9、涂防潮层烘干单元；10、引火元件下料单元；101、引火元件转运盘下盘机构；102、引火元件转运小车；11、蘸药后检测单元；111、坐标运行机构；112、视觉检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

参见图1，一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，包括依次设置的引火元件上料单元1、引火元件传输单元3、一次蘸药单元4、一次烘干单元5、二次蘸药单元6、二次烘干单元7、涂防潮层单元8、涂防潮层烘干单元9和引火元件下料单元10；

本领域技术人员知晓的，下述的各单元的组成机构均为现有技术，本领域技术人员根据现有技术能够知晓个组成机构的结构：

本实施例中，在所述引火元件上料单元1的一侧还设置有引火元件质量检测单元2；在所述引火元件下料单元10后还设置有蘸药后检测单元11；

其中，电子雷管引火元件上料单元1的结构如图2所示，包括：引火元件存放工位11、空吸塑盘转运机构12、引火元件转运机构13，引火元件存放工位11用于存有引火元件的吸塑盘存放，空吸塑盘转运机构12用于将空吸塑盘从引火元件存放工位11转运到空吸塑盘放置工位，引火元件转运机构13用于将引火元件从吸塑盘中取出，并放置到引火元件上料工位21；

引火元件质量检测单元2的结构如图2所示，包括：引火元件上料工位21、引火元件边条切割机构22、引火元件外观检查机构23、引火元件电阻检查机构24和引火元件装盘机构25；其中，引火元件上料工位21用于引火元件装入和定位固定，引火元件边条切割机构22用于对引火元件的PCD板多余部分进行切割，引火元件外观检查机构23用于对引火元件中芯片、电阻、电容等外观进行检查和不合格品标记，引火元件电阻检查机构24用于对引火元件中的电阻值进行检测并对不合格品标记及剔除和报警，引火元件装盘机构25用于将引火元件从引火元件电阻检查机构24取出并转运至引火元件出盘机构32上的引火元件转运盘上；

引火元件传输单元3的部分结构如图2所示，包括：引火元件转运盘上盘机构31、引火元件出盘机构32、引火元件转运盘输送机构33；其中，引火元件转运盘上盘机构31用于将空的引火元件转运盘送到引火元件出盘机构32处，引火元件出盘机构32用于将已装满的引火元件转运盘转运至引火元件转运盘输送机构33上，引火元件出盘机构32用于实现引火元件转运盘的回料、将已装满的引火元件转运盘送到引火元件传输机构3上，引火元件转运盘输送机构33将已装满的引火元件转运盘转运至一次蘸药单元4、一次烘干单元5、二次蘸药单元6、二次烘干单元7、涂防潮层单元8、涂防潮层烘干单元9以及引火元件下料单元10；

一次蘸药单元4的结构如图3所示，包括：引火元件转运机械手41、引火元件一次蘸药机构42、引火元件药槽机构43、自动加药部件44等，其中，引火元件转运机械手41用于将引火元件从引火元件转运盘输送机构33内转运至引火元件一次蘸药机构42，并将已一次蘸药的引火元件转运回引火元件转运盘输送机构33上的引火元件转运盘内，引火元件一次蘸药机构42用于实现一次蘸药，引火元件药槽机构43用于存放引火元件药并保证引火元件药液面高度不变、引火元件药液面平整，自动加药部件44用于自动向引火元件药槽机构43提供引火元件药；

一次烘干单元5的结构如图4所示，包括：引火元件转运盘进出料机构51、烘箱部件52、风机53等。引火元件转运盘进出料机构51用于将引火元件转运盘转运至烘箱部件52内，并将已完成一次烘干的引火元件转运盘转运回引火元件转运盘输送机构33上。风机53用于为烘箱部件52提供热风。

二次蘸药单元6、涂防潮层单元8的结构基本与一次蘸药单元4相同，但所使用的药剂、药量、动作及方式可以一样、也可以不一样；

二次烘干单元7、涂防潮层烘干单元9的机构基本同一次烘干单元5，但所烘干的风速、时间、温度可以一样、也可以不一样；

引火元件下料单元10结构如图5所示，包括：引火元件转运盘下盘机构101、引火元件转运小车102；引火元件转运盘下盘机构101用于将引火元件转运盘从引火元件转运盘输送机构33转运至引火元件转运小车102。引火元件转运小车102用于引火元件转运盘在生产线与烘干间之间转运；

蘸药后检测单元11结构如图6所示，包括：坐标运行机构111、视觉检测机构112，其中，坐标运行机构111用于移动视觉检测机构112中的视觉镜头，视觉检测机构112实现对已蘸药后的引火元件进行视觉检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，其特征在于：包括依次设置的引火元件上料单元（1）、引火元件传输单元（3）、一次蘸药单元（4）、一次烘干单元（5）、二次蘸药单元（6）、二次烘干单元（7）、涂防潮层单元（8）、涂防潮层烘干单元（9）和引火元件下料单元（10）；

所述引火元件上料单元（1）包括依次设置的空吸塑盘转运机构（12）、引火元件存放工位（11）和引火元件转运机构（13）；

所述引火元件传输单元（3）包括相邻设置的引火元件转运盘上盘机构（31）和引火元件出盘机构（32），在所述引火元件出盘机构（32）的末端设置有引火元件转运盘输送机构（33）；

所述一次蘸药单元（4）包括依次设置的引火元件转运机械手（41）、引火元件一次蘸药机构（42）和自动加药部件（44），在所述一次蘸药机构（42）的一侧设置有引火元件药槽机构（43）；

所述一次烘干单元（5）包括相邻设置的引火元件转运盘进出料机构（51）加入烘箱部件（52），在所述烘箱部件（52）的一侧还设置有风机（53）；

所述引火元件下料单元（10）包括相邻设置的引火元件转运盘下盘机构（101）和引火元件转运小车（102）。

2.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，其特征在于：在所述引火元件上料单元（1）的一侧还设置有引火元件质量检测单元（2）。

3.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，其特征在于：在所述一次蘸药单元（4）以及二次蘸药单元（6）的一侧还设置有蘸药后检测单元（15）。

4.根据权利要求2所述的电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，其特征在于：所述引火元件质量检测单元（2）包括依次形成闭环的引火元件上料工位（21）、引火元件边条切割机构（22）、引火元件外观检查机构（23）和引火元件电阻检查机构（24），在所述引火元件电阻检查机构（24）一侧还设置有引火元件装盘机构（25）。

5.根据权利要求3所述的电子雷管引火元件自动蘸药头生产设备，其特征在于：所述蘸药后检测单元（15）包括坐标运行机构（111），在所述坐标运行机构（111）上设置有视觉检测机构（112）。

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