CN108787477A - 一种水平电池双极性极板交错层叠称重收集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水平电池双极性极板在线交错层叠称重收集方法，其主要涉及一款全自动化分选称重收集方案设备，实现双极板在线拾取、称重分档、外观检验、交错层叠放置堆垛、层叠堆垛极板自动输送，利用动态自动在线收集、称重、分选、层叠收集的优势，新设计双极性极板在线交错层叠称重收集方法能提高产品质量，降低生产成本，改善工作环境，提高企业收益。

Description

一种水平电池双极性极板交错层叠称重收集方法
技术领域
本申请涉及蓄电池技术领域，具体涉及一种水平电池双极性极板称重收集方法。
背景技术
极板收集和极板重量、外观分选作为传统铅酸蓄电池生产的两个重要工序，其缺点是：极板收集和分选过程环境污染大，属于劳动力密集型，需大量空间和能耗并且同时需购置大量环保设备和劳保用品。传统铅酸蓄电池极板收集和极板重量、外观分选工艺方法，过程有大量铅粉尘产生，从而增加对环境污染，工作环境条件差。
原水平电池双极性极板采用人工手工入盒收集方法，劳动力密集、劳动强度大，无法实现称重分选，并且采用入盒方式需要很大的收集和极板固化空间。
发明内容
本申请提供一种称重、收集效率高，产品质量好控制的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方法，其主要设计一款自动化分选、称重、交错层叠收集设备，实现极板在线自动拾取、称重分档、外观检验、交错层叠放置堆垛，堆垛层叠极板自动输送。
一种实施例中提供一种水平电池双极性极板交错层叠称重收集方法，其从涂板线切出的双极板在线输送到自动化机械手臂工作范围时，其采用拍照定位和外观对比检验技术，对双极板进行在线拍照，成像定位，机械手真空吸盘来准确拾取极板，同时根据拍照成像对比来对极板进行外观检验。
进一步地，自动收集设备机械手自带极板重量检测功能，对极板在线拾取后，同时机械手臂上的重量检验功能称出极板重量，按设定的重量等级进行分配，并把相对应重量范围的极板放入指定档位，有多个重量档和外观不合格档。
进一步地，自动收集设备机械手对极板进行交错层叠放置堆垛，根据重量分档位置和外观不合格档把极板放入相对应的重量范围档位，同时双极板正负板交错层叠，以避免堆垛倾斜，堆垛达到设定的堆叠层数为止。
进一步地，为堆垛达到设定的堆叠层数后，堆垛完成的托板经过输送带自动送到固化架上，并在原空位上填补充空托板，继续堆叠。
依据上述实施例的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其利用动态自动在线收集、称重、分选、层叠收集的优势，使用极板自动收集设备能提高产品质量，降低生产成本，改善工作环境，提高企业收益。
附图说明
图1为一种实施例中水平电池双极性极板外观图；
图2为一种原水平电池双极性极板收集盒图；
图3为一种原水平电池双极性极板入盒收集方法效果图；
图4为一种实施例中双极板正负极交错层叠称重收集图；
图5为一种实施例中双极板正负极交错层叠称重收集的效果图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
为解决传统电池技术中极板收集和分选过程环境污染大，工作环境条件差，原水平双极性极板生产效率低及生产质量相对差等问题，发明人考虑设计一款自动化分选、称重、交错层叠收集设备，实现极板在线自动拾取、称重分档、外观检验、交错层叠放置堆垛，堆垛层叠极板自动输送。
如图1,水平电池双极性极板1,包括正极板2和负极板3。
如图2为原水平电池双极性极板收集盒4，盒内设计有存放双极性极板1的托架5。
如图3为原水平电池双极性极板采用人工手工入盒收集方法收集效果图，采用人工把双极性极板1一片片的放入双极性极板收集盒4内的托架5上，其劳动力密集型、劳动强度大，无法实现称重分选。
如图4，图5为在本实施例中提供了一种双极板在线拾取、称重分档、外观检验、双极板正负极交错层叠放置堆垛的效果图，双极性极板1上的正极板2和负极板3上下层间交错层叠放置堆垛。
本实施例的自动化分选、称重、交错层叠收集方法工艺步骤为：
在水平电池涂板线末端切断出连续的有一定间隔的双极板，从涂板线切出的双极板在线输送到自动化机械手臂工作范围时，拍照功能自动启动拍照，并采用拍照定位和外观对比检验技术，对双极板进行在线成像定位，机械手启动准确拾取极板，同时根据拍照成像对比来对极板进行外观检验，程序设定外观检验合格极板进行重量分档，不合格极板设定直接放入外观不合格档。
自动收集设备机械手在线拾取极板，并上升后，极板重量感应器启动，进行重量检测，并按程序设定的重量等级进行分配，并把相对应重量范围的极板放入指定档位，有多个重量档和外观不合格档。
自动收集设备机械手把极板按重量档位置进行交错层叠放置堆垛，根据重量分档位置和外观不合格档把极板放入相对应的重量范围档位，同时双极板正负板交错层叠，以避免堆垛倾斜，堆垛达到设定的堆叠层数为止。
堆垛达到设定的堆叠层数后，相应档位的自动链式输送通道自动启动，把堆垛完成极板的托板经过输送带自动送到固化架上，后继的空托板同时也输送到堆叠位置，如此往复工作。
依据上述实施例的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其利用动态自动在线收集、称重、分选、层叠收集的优势，大大提高产品质量，降低生产成本，改善工作环境，提高企业收益。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种水平电池双极性极板交错层叠称重收集方法，其主要涉及一款自动化分选、称重、交错层叠收集设备，其在水平电池涂板线末端，实现极板在线自动拾取、称重分档、外观检验、交错层叠放置堆垛，堆垛层叠极板自动输送。
2.如权利要求1所述的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其特征在于，所述极板在线自动拾取方案，为对从涂板线切出的双极板在线输送到自动化机械手臂工作范围时，其采用拍照定位和外观对比检验技术，对双极板进行在线拍照，成像定位，机械手真空吸盘准确拾取极板，同时根据拍照成像对比来对极板进行外观检验。
3.如权利要求1所述的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其特征在于，所述极板在线自动称重分档，为机械手自带极板重量检测功能，对极板在线拾取后，同时机械手臂上的重量检验功能称出极板重量，按设定的重量等级进行分配，并把相对应重量范围的极板放入指定档位，有多个重量档和外观不合格档。
4.如权利要求1所述的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其特征在于，所述极板交错层叠放置堆垛，为根据重量分档位置和外观不合格档把极板放入相对应的重量范围档位，同时双极板正负板交错层叠，以避免堆垛倾斜，堆垛达到设定的堆叠层数为止。
5.如权利要求1所述的水平电池双极性极板交错层叠称重收集方案，其特征在于，所述堆叠极板自动输送，为堆垛达到设定的堆叠层数后，堆垛完成的托板经过输送带自动送到固化架上，并在原空位上填补充空托板，继续堆叠。
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