CN215706769U - 一种基于智慧城市建设的自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智慧城市建设的自动导引车，涉及智慧城市建设领域，包括：主体，包括车体、前挡板、后挡板和钩环，所述前挡板滑动连接于车体的外壁，所述后挡板转动连接于车体的一端。本实用新型通过设置固定机构，在对前挡板进行固定时，位移前挡板在滑槽内滑动至合适的位置，完成后向上推动限位架进行位移，直至限位架不与转动板接触，取消对转动板的固定，转动转动板带动连接轴进行转动，连接轴转动带动固定块向上进行位移，固定块位移进入固定槽，对前挡板进行固定，推动限位架向下进行位移与转动板接触，对转动板进行固定，便于对前挡板进行快速的固定，同时转动板对货物进行辅助固定。

Description

一种基于智慧城市建设的自动导引车

技术领域

本实用新型涉及智慧城市建设领域，具体是一种基于智慧城市建设的自动导引车。

背景技术

智慧城市起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量,智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城市病”，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量，在智慧城市建设的概念中包括有自动引导车。

根据中国专利号 CN206690989U，提供了一种自动导引车，其技术方案要点：一种自动导引车，包括车体，所述车体顶面固定有载物板，所述载物板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内放置有滑块，所述滑块固定有横杆，所述横杆固定有竖杆，所述竖杆均固定有用于挡住货物的前挡板，所述滑块穿插有与滑槽底壁接触的螺钉，所述载物板后端面铰接有后挡板，所述载物板后端面安装有用于固定后挡板的固定组件。本实用新型的自动导引车在使用时，能够挡住自动导引车上的货物，减少货物在运输过程中从车体上滑落下来。

但是，上述专利在使用过程中，前挡板与车体之间通过拧紧螺栓产生的压力进行固定，在使用中，螺栓容易松动，对前挡板的固定造成影响，需要有结构对前挡板进行更牢固的固定，同时后挡板通过旋转钩转动进入钩环内进行固定，在车体运行中，车体振动容易导致旋转钩脱落，对后挡板的固定造成影响，需要有结构对后挡板进行快速的固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智慧城市建设的自动导引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于智慧城市建设的自动导引车，包括：

主体，包括车体、前挡板、后挡板和钩环，所述前挡板滑动连接于车体的外壁，所述后挡板转动连接于车体的一端，所述钩环固定连接于后挡板的两侧；

固定机构，包括滑槽、固定槽和转动板，所述滑槽设置于车体的两侧外壁，所述固定槽设置于滑槽的顶端，所述转动板转动连接于前挡板的外壁；

连接机构，位于车体的一端和后挡板的两侧，对后挡板进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动板与前挡板之间连接有连接轴，所述连接轴的外壁连接有固定块，所述前挡板的顶端设置有限位槽，所述限位槽的内壁连接有限位架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括转动座、连接架和安装板，所述转动座转动连接于车体的一端和后挡板的两侧，所述连接架滑动连接于转动座的内壁，所述安装板固定连接于转动座的外壁，所述安装板的顶端固定连接有连接块，所述连接块的外壁滑动连接有卡块，所述连接架的外壁位于连接块的上方设置有连接槽，所述连接槽的内壁设置有卡槽，所述卡块与连接块之间连接有连接弹簧，所述卡块的内壁了经由连接丝杆，所述连接丝杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有拆卸杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前挡板的外壁与滑槽的内壁相贴合，所述固定槽的内壁与固定块的外壁相贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位架的外壁与限位槽的内壁相贴合，所述限位架的内壁与转动板的外壁相贴合，所述连接轴的外壁设置有外螺纹，所述固定块的内壁设置有内螺纹，所述连接轴的外螺纹与固定块的内螺纹相贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的外壁与转动座的内壁相贴合，所述转动座与车体通过转轴进行连接，所述连接槽的内壁与连接块的外壁相贴合，所述卡块的外壁与卡槽的内壁相贴合，所述卡块的一端为斜面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块的内壁设置有内螺纹，所述连接丝杆的外螺纹与卡块的内螺纹相贴合，所述第一齿轮的轮齿与第二齿轮的齿槽相啮合，所述拆卸杆的一端位于安装板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置固定机构，在对前挡板进行固定时，位移前挡板在滑槽内滑动至合适的位置，完成后向上推动限位架进行位移，直至限位架不与转动板接触，取消对转动板的固定，转动转动板带动连接轴进行转动，连接轴转动带动固定块向上进行位移，固定块位移进入固定槽，对前挡板进行固定，推动限位架向下进行位移与转动板接触，对转动板进行固定，便于对前挡板进行快速的固定，同时转动板对货物进行辅助固定；

2、通过设置连接机构，在对后挡板进行固定时，转动转动座，直至连接架的一端位于钩环的上方，向下推动连接架，连接架穿过钩环，对后挡板进行固定，连接块进入连接槽，直至卡块受连接弹簧弹力作用位移进入卡槽，对连接架进行固定，取消后挡板的固定时，转动拆卸杆带动卡块位移出卡槽，取消对连接架的固定，位移连接架出钩环，取消对后挡板的固定，便于对后挡板进行快速的固定。

附图说明

图1为一种基于智慧城市建设的自动导引车的结构示意图；

图2为一种基于智慧城市建设的自动导引车A处的放大图；

图3为一种基于智慧城市建设的自动导引前挡板车的剖视图；

图4为一种基于智慧城市建设的自动导引车转动座的剖视图；

图5为一种基于智慧城市建设的自动导引车拆卸杆的安装示意图；

图6为一种基于智慧城市建设的自动导引车B处的放大图。

图中：1、主体；101、车体；102、前挡板；103、后挡板；104、钩环；2、固定机构；201、滑槽；202、固定槽；203、转动板；204、连接轴；205、固定块；206、限位槽；207、限位架；3、连接机构；301、转动座；302、连接架；303、安装板；304、连接块；305、卡块；306、连接槽；307、卡槽；308、连接弹簧；309、连接丝杆；310、第一齿轮；311、第二齿轮；312、拆卸杆。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种基于智慧城市建设的自动导引车，包括：

主体1，包括车体101、前挡板102、后挡板103和钩环104，前挡板102滑动连接于车体101的外壁，后挡板103转动连接于车体101的一端，钩环104固定连接于后挡板103的两侧；

固定机构2，包括滑槽201、固定槽202和转动板203，滑槽201设置于车体101的两侧外壁，固定槽202设置于滑槽201的顶端，转动板203转动连接于前挡板102的外壁；

连接机构3，位于车体101的一端和后挡板103的两侧，对后挡板103进行固定。

该种基于智慧城市建设的自动导引车，对前挡板102和后挡板103进行快速的固定。

在图1-3中：转动板203与前挡板102之间连接有连接轴204，连接轴204的外壁连接有固定块205，前挡板102的顶端设置有限位槽206，限位槽206的内壁连接有限位架207。

该种基于智慧城市建设的自动导引车，在对前挡板102进行固定时，位移前挡板102在滑槽201内滑动至合适的位置，完成后向上推动限位架207进行位移，直至限位架207不与转动板203接触，取消对转动板203的固定，转动转动板203带动连接轴204进行转动，连接轴204转动带动固定块205向上进行位移，固定块205位移进入固定槽202，对前挡板102进行固定，推动限位架207向下进行位移与转动板203接触，对转动板203进行固定，便于对前挡板102进行固定。

在图4-6中：连接机构3包括转动座301、连接架302和安装板303，转动座301转动连接于车体101的一端和后挡板103的两侧，连接架302滑动连接于转动座301的内壁，安装板303固定连接于转动座301的外壁，安装板303的顶端固定连接有连接块304，连接块304的外壁滑动连接有卡块305，连接架302的外壁位于连接块304的上方设置有连接槽306，连接槽306的内壁设置有卡槽307，卡块305与连接块304之间连接有连接弹簧308，卡块305的内壁了经由连接丝杆309，连接丝杆309的一端固定连接有第一齿轮310，第一齿轮310的外壁连接有第二齿轮311，第二齿轮311的底端固定连接有拆卸杆312。

该种基于智慧城市建设的自动导引车，在对后挡板103进行固定时，转动转动座301，直至连接架302的一端位于钩环104的上方，向下推动连接架302，连接架302穿过钩环104，对后挡板103进行固定，连接块304进入连接槽306，直至卡块305受连接弹簧308弹力作用位移进入卡槽307，对连接架302进行固定，便于对后挡板103进行固定。

在图1-3中：前挡板102的外壁与滑槽201的内壁相贴合，固定槽202的内壁与固定块205的外壁相贴合，限位架207的外壁与限位槽206的内壁相贴合，限位架207的内壁与转动板203的外壁相贴合，连接轴204的外壁设置有外螺纹，固定块205的内壁设置有内螺纹，连接轴204的外螺纹与固定块205的内螺纹相贴合。

该种基于智慧城市建设的自动导引车，取消前挡板102的固定时，向上推动限位架207后，转动转动板203复位带动固定块205位移出固定槽202，取消对前挡板102的固定。

在图4-6中：连接架302的外壁与转动座301的内壁相贴合，转动座301与车体101通过转轴进行连接，连接槽306的内壁与连接块304的外壁相贴合，卡块305的外壁与卡槽307的内壁相贴合，卡块305的一端为斜面，卡块305的内壁设置有内螺纹，连接丝杆309的外螺纹与卡块305的内螺纹相贴合，第一齿轮310的轮齿与第二齿轮311的齿槽相啮合，拆卸杆312的一端位于安装板303的下方。

该种基于智慧城市建设的自动导引车，取消后挡板103的固定时，转动拆卸杆312，拆卸杆312转动带动第二齿轮311进行转动，第二齿轮311转动带动第一齿轮310进行转动，第一齿轮310转动带动连接丝杆309进行转动，连接丝杆309转动带动卡块305位移出卡槽307，取消对连接架302的固定，位移连接架302出钩环104，取消对后挡板103的固定，便于取消对后挡板103的固定。

本实用新型的工作原理是：首先，在对前挡板102进行固定时，位移前挡板102在滑槽201内滑动至合适的位置，完成后向上推动限位架207进行位移，直至限位架207不与转动板203接触，取消对转动板203的固定，转动转动板203带动连接轴204进行转动，连接轴204转动带动固定块205向上进行位移，固定块205位移进入固定槽202，对前挡板102进行固定，推动限位架207向下进行位移与转动板203接触，对转动板203进行固定，取消前挡板102的固定时，向上推动限位架207后，转动转动板203复位带动固定块205位移出固定槽202，取消对前挡板102的固定，便于对前挡板102进行快速的固定，同时转动板203对货物进行辅助固定，在对后挡板103进行固定时，转动转动座301，直至连接架302的一端位于钩环104的上方，向下推动连接架302，连接架302穿过钩环104，对后挡板103进行固定，连接块304进入连接槽306，直至卡块305受连接弹簧308弹力作用位移进入卡槽307，对连接架302进行固定，取消后挡板103的固定时，转动拆卸杆312，拆卸杆312转动带动第二齿轮311进行转动，第二齿轮311转动带动第一齿轮310进行转动，第一齿轮310转动带动连接丝杆309进行转动，连接丝杆309转动带动卡块305位移出卡槽307，取消对连接架302的固定，位移连接架302出钩环104，取消对后挡板103的固定，便于对后挡板103进行快速的固定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，包括：

主体（1），包括车体（101）、前挡板（102）、后挡板（103）和钩环（104），所述前挡板（102）滑动连接于车体（101）的外壁，所述后挡板（103）转动连接于车体（101）的一端，所述钩环（104）固定连接于后挡板（103）的两侧；

固定机构（2），包括滑槽（201）、固定槽（202）和转动板（203），所述滑槽（201）设置于车体（101）的两侧外壁，所述固定槽（202）设置于滑槽（201）的顶端，所述转动板（203）转动连接于前挡板（102）的外壁；

连接机构（3），位于车体（101）的一端和后挡板（103）的两侧，对后挡板（103）进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述转动板（203）与前挡板（102）之间连接有连接轴（204），所述连接轴（204）的外壁连接有固定块（205），所述前挡板（102）的顶端设置有限位槽（206），所述限位槽（206）的内壁连接有限位架（207）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述连接机构（3）包括转动座（301）、连接架（302）和安装板（303），所述转动座（301）转动连接于车体（101）的一端和后挡板（103）的两侧，所述连接架（302）滑动连接于转动座（301）的内壁，所述安装板（303）固定连接于转动座（301）的外壁，所述安装板（303）的顶端固定连接有连接块（304），所述连接块（304）的外壁滑动连接有卡块（305），所述连接架（302）的外壁位于连接块（304）的上方设置有连接槽（306），所述连接槽（306）的内壁设置有卡槽（307），所述卡块（305）与连接块（304）之间连接有连接弹簧（308），所述卡块（305）的内壁了经由连接丝杆（309），所述连接丝杆（309）的一端固定连接有第一齿轮（310），所述第一齿轮（310）的外壁连接有第二齿轮（311），所述第二齿轮（311）的底端固定连接有拆卸杆（312）。

4.根据权利要求2所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述前挡板（102）的外壁与滑槽（201）的内壁相贴合，所述固定槽（202）的内壁与固定块（205）的外壁相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述限位架（207）的外壁与限位槽（206）的内壁相贴合，所述限位架（207）的内壁与转动板（203）的外壁相贴合，所述连接轴（204）的外壁设置有外螺纹，所述固定块（205）的内壁设置有内螺纹，所述连接轴（204）的外螺纹与固定块（205）的内螺纹相贴合。

6.根据权利要求3所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述连接架（302）的外壁与转动座（301）的内壁相贴合，所述转动座（301）与车体（101）通过转轴进行连接，所述连接槽（306）的内壁与连接块（304）的外壁相贴合，所述卡块（305）的外壁与卡槽（307）的内壁相贴合，所述卡块（305）的一端为斜面。

7.根据权利要求3所述的一种基于智慧城市建设的自动导引车，其特征在于，所述卡块（305）的内壁设置有内螺纹，所述连接丝杆（309）的外螺纹与卡块（305）的内螺纹相贴合，所述第一齿轮（310）的轮齿与第二齿轮（311）的齿槽相啮合，所述拆卸杆（312）的一端位于安装板（303）的下方。

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