CN215701821U - 一种机械加工工艺用可翻转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种机械加工工艺用可翻转夹具，包括机械臂，所述机械臂的一端转动连接有翻转盘，所述翻转盘的边缘壁套接有齿轮环，所述机械臂且靠近齿轮环的位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轮环啮合连接，所述翻转盘远离机械臂的一面对称固定安装有第一挡板，两所述第一挡板相对的面分别转动连接有第一螺纹杆的两端，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺母块，其中一个所述第一挡板上固定安装有第二驱动电机，本实用新型，在对零件进行加工时，当零件加工位置对应不上时，可直接在机械臂的端部上翻转或直线滑动零件，进行微动调节，从而提高了机械加工的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转夹具技术领域，具体领域为一种机械加工工艺用可翻转夹具。
背景技术
在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。
目前，在机械加工工艺过程中，夹具一般上直接固定安装在机械臂端上，当零部件夹持在夹具上时，无法进行微动调节，从而降低了机械加工的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工工艺用可翻转夹具，以解决上述背景技术中提出在机械加工工艺过程中，夹具一般上直接固定安装在机械臂端上，当零部件夹持在夹具上时，无法进行微动调节，从而降低了机械加工的工作效率问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工工艺用可翻转夹具，包括机械臂，所述机械臂的一端转动连接有翻转盘，所述翻转盘的边缘壁套接有齿轮环，所述机械臂且靠近齿轮环的位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轮环啮合连接，所述翻转盘远离机械臂的一面对称固定安装有第一挡板，两所述第一挡板相对的面分别转动连接有第一螺纹杆的两端，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺母块，其中一个所述第一挡板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿第一挡板且与第一螺纹杆的一端固定连接，所述螺母块上固定安装有台体，所述翻转盘上且位于第一螺纹杆的两侧均设有第一导向机构，所述台体固定安装在第一导向机构的滑动端上，所述台体的上表面对称固定安装有第二挡板，所述第二挡板贯穿安装有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有第二螺纹杆，两所述第二螺纹杆相互靠近的一端均转动连接有夹头，所述台体的上表面且位于第二螺纹杆的两侧均设有第二导向机构，所述夹头固定安装在第二导向机构的滑动端上。
优选的，所述第一导向机构包括导向滑杆和导向滑筒，所述导向滑杆的两端分别固定安装在两所述第一挡板上，所述导向滑筒滑动连接在导向滑杆上，所述台体固定安装在导向滑筒上。
优选的，所述第二导向机构包括导向滑槽和导向滑块，所述导向滑槽设置在台体上，所述导向滑块滑动连接在导向滑槽内，所述夹头固定安装在导向滑块上。
优选的，所述第二螺纹杆远离夹头的一端垂直固定安装有扳杆。
优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为减速电机。
优选的，两所述夹头相对的面均设有夹垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机械加工工艺用可翻转夹具，通过导向滑槽和导向滑块的配合设置，当扳动扳杆时，可使两夹头稳定的向相互靠近或远离的方向滑动，当将零件放入到两夹头之间时，两夹头相互靠近对零件进行夹紧；
通过齿轮环和齿轮的配合设置，当驱动第一驱动电机时，可带动翻转盘位于机械臂上转动，从而对零件翻转微动调节；
通过第一螺纹杆和螺母块的配合设置，当驱动第二驱动电机时，在通过导向滑杆和导向滑筒的导向作用，可使台体位于翻转盘上直线滑动，从而对零件直线微动调节；
本实用新型，在对零件进行加工时，当零件加工位置对应不上时，可直接在机械臂的端部上翻转或直线滑动零件，进行微动调节，从而提高了机械加工的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的部分俯视结构示意图；
图4为本实用新型拆卸掉台体后的俯视结构示意图。
图中：1-机械臂、2-翻转盘、3-齿轮环、4-第一驱动电机、5-齿轮、6- 第一挡板、7-第一螺纹杆、8-螺母块、9-第二驱动电机、10-台体、11-第二挡板、12-螺纹筒、13-第二螺纹杆、14-夹头、15-导向滑杆、16-导向滑筒、 17-导向滑槽、18-导向滑块、19-扳杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工工艺用可翻转夹具，包括机械臂1，所述机械臂1的一端转动连接有翻转盘2，所述翻转盘2的边缘壁套接有齿轮环3，所述机械臂1且靠近齿轮环3的位置固定安装有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出端固定安装有齿轮5，所述齿轮5与齿轮环3啮合连接，通过齿轮环3和齿轮5的配合设置，当驱动第一驱动电机4时，可带动翻转盘2位于机械臂1上转动，从而对零件翻转微动调节，根据加工的需要翻转到一定位置，所述翻转盘2远离机械臂1的一面对称固定安装有第一挡板6，两所述第一挡板6相对的面分别转动连接有第一螺纹杆7的两端，所述第一螺纹杆7上螺纹连接有螺母块8，其中一个所述第一挡板6上固定安装有第二驱动电机9，所述第二驱动电机9的输出端贯穿第一挡板6且与第一螺纹杆7的一端固定连接，所述螺母块8上固定安装有台体10，所述翻转盘2上且位于第一螺纹杆7的两侧均设有第一导向机构，所述台体10固定安装在第一导向机构的滑动端上，通过第一螺纹杆7和螺母块 8的配合设置，当驱动第二驱动电机9时，在通过第一导向机构的导向作用，可使台体10位于翻转盘2上直线滑动，从而对零件直线微动调节，根据加工的需要直线移动到一定位置，所述台体10的上表面对称固定安装有第二挡板 11，所述第二挡板11贯穿安装有螺纹筒12，所述螺纹筒12内螺纹连接有第二螺纹杆13，两所述第二螺纹杆13相互靠近的一端均转动连接有夹头14，通过螺纹筒12和第二螺纹杆13的配合设置，当扳动扳杆19时，可带动夹头 14滑动，所述台体10的上表面且位于第二螺纹杆13的两侧均设有第二导向机构，所述夹头14固定安装在第二导向机构的滑动端上。
具体而言，所述第一导向机构包括导向滑杆15和导向滑筒16，所述导向滑杆15的两端分别固定安装在两所述第一挡板6上，所述导向滑筒16滑动连接在导向滑杆15上，所述台体10固定安装在导向滑筒16上。
具体而言，所述第二导向机构包括导向滑槽17和导向滑块18，所述导向滑槽17设置在台体10上，所述导向滑块18滑动连接在导向滑槽17内，所述夹头14固定安装在导向滑块18上，通过导向滑槽17和导向滑块18的配合设置，可使两夹头14稳定的向相互靠近或远离的方向滑动，当将零件放入到两夹头14之间时，两夹头14相互靠近对零件进行夹紧，通过导向滑杆15 和导向滑筒16的导向作用，可使台体10位于翻转盘2上直线滑动。
具体而言，所述第二螺纹杆13远离夹头14的一端垂直固定安装有扳杆 19，方便扳动第二螺纹杆13。
具体而言，所述第一驱动电机4与第二驱动电机9均为减速电机，降低第一驱动电机4与第二驱动电机9的转速，有力提高调节的精度。
具体而言，两所述夹头14相对的面均设有夹垫，防止对零件造成夹痕。
工作原理：本实用新型中通过螺纹筒12和第二螺纹杆13的配合设置，当扳动扳杆19时，可带动夹头14滑动，通过导向滑槽17和导向滑块18的配合设置，可使两夹头14稳定的向相互靠近或远离的方向滑动，当将零件放入到两夹头14之间时，两夹头14相互靠近对零件进行夹紧，通过齿轮环3 和齿轮5的配合设置，当驱动第一驱动电机4时，可带动翻转盘2位于机械臂1上转动，从而对零件翻转微动调节，根据加工的需要翻转到一定位置，通过第一螺纹杆7和螺母块8的配合设置，当驱动第二驱动电机9时，在通过导向滑杆15和导向滑筒16的导向作用，可使台体10位于翻转盘2上直线滑动，从而对零件直线微动调节，根据加工的需要直线移动到一定位置，本实用新型，在对零件进行加工时，当零件加工位置对应不上时，可直接在机械臂1的端部上翻转或直线滑动零件，进行微动调节，从而提高了机械加工的工作效率。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械加工工艺用可翻转夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端转动连接有翻转盘(2)，所述翻转盘(2)的边缘壁套接有齿轮环(3)，所述机械臂(1)且靠近齿轮环(3)的位置固定安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端固定安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)与齿轮环(3)啮合连接，所述翻转盘(2)远离机械臂(1)的一面对称固定安装有第一挡板(6)，两所述第一挡板(6)相对的面分别转动连接有第一螺纹杆(7)的两端，所述第一螺纹杆(7)上螺纹连接有螺母块(8)，其中一个所述第一挡板(6)上固定安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出端贯穿第一挡板(6)且与第一螺纹杆(7)的一端固定连接，所述螺母块(8)上固定安装有台体(10)，所述翻转盘(2)上且位于第一螺纹杆(7)的两侧均设有第一导向机构，所述台体(10)固定安装在第一导向机构的滑动端上，所述台体(10)的上表面对称固定安装有第二挡板(11)，所述第二挡板(11)贯穿安装有螺纹筒(12)，所述螺纹筒(12)内螺纹连接有第二螺纹杆(13)，两所述第二螺纹杆(13)相互靠近的一端均转动连接有夹头(14)，所述台体(10)的上表面且位于第二螺纹杆(13)的两侧均设有第二导向机构，所述夹头(14)固定安装在第二导向机构的滑动端上。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于：所述第一导向机构包括导向滑杆(15)和导向滑筒(16)，所述导向滑杆(15)的两端分别固定安装在两所述第一挡板(6)上，所述导向滑筒(16)滑动连接在导向滑杆(15)上，所述台体(10)固定安装在导向滑筒(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于：所述第二导向机构包括导向滑槽(17)和导向滑块(18)，所述导向滑槽(17)设置在台体(10)上，所述导向滑块(18)滑动连接在导向滑槽(17)内，所述夹头(14)固定安装在导向滑块(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)远离夹头(14)的一端垂直固定安装有扳杆(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于：所述第一驱动电机(4)与第二驱动电机(9)均为减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于：两所述夹头(14)相对的面均设有夹垫。
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