CN215697417U - 转向伸缩轴卡圈装铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供转向伸缩轴卡圈装铆机，包括振动盘、设备台架、工装底板、直线滑轨、零件支架、拉杆、压紧气缸、传感器Ⅰ、工作台面、压铆气缸、连接头、压头、送料气缸、油压缓冲器、定位气缸、送料轨道、传感器Ⅱ、电控柜。本实用新型全面采用PLC及传感器控制并采用振动盘自动上料，对卡圈进行压装、铆接一次完成，不需要再次进行焊接。装配效率及装配质量都得到了很大的提升(装配效率是传统手工装配的4‑5倍)。

Description

转向伸缩轴卡圈装铆机

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，尤其涉及转向伸缩轴卡圈装铆机。

背景技术

当前汽车行业在市场需求的激励下，飞速发展，所需零配件的数量也越来越大，对于转向伸缩轴，现有的手工装配卡圈的方式由于生产效率太低、人工成本高已经逐渐不能满足市场的需求，而总成装配工序之一的卡圈自动装配设备目前国内还没有。

转向传动轴是汽车的重要零部件之一。它的好坏直接影响到汽车的安全性能及使用寿命。滚珠伸缩轴卡圈装铆机是针对汽车转向系统转向传动轴制造所开发的，该设备的应用可避免因手工装配造成零件磕碰、损坏，减少装配工序，避免零部件不必要的转运，节省作业时间及人工成本，确保质量稳定，提高生产专业自动化程度。

目前卡圈的装配过程如图1所示，现有手工装配卡圈的方式必须先由工序人员人工手动将卡圈安放到位，然后用榔头进行敲击装配。这样不仅现场拥挤、杂乱，而且在敲击过程中使得相关零件非常容易损坏，并且还得运转、焊接。在焊接过程中还会产生对人体有害的烟尘，非常不利于大批量生产。由于这种手工装配的方式工序长、生产效率太低、人工成本高已经逐渐不能满足市场的需求。

这种装配效率低，而且在装配过程中使用榔头进行敲击，很容易对相关零部件造成损伤。这样一来既保证不了装配质量又增加了操作工人的劳动强度。在将卡圈敲击到位后还必须对卡圈进行焊接固定以保证其在使用过程中不松动、异响甚至脱落。从而增加了转运过程而大大减低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供转向伸缩轴卡圈装铆机，全面采用PLC及传感器控制并采用振动盘自动上料，对卡圈进行压装、铆接一次完成，不需要再次进行焊接。装配效率及装配质量都得到了很大的提升(装配效率是传统手工装配的4-5倍)。执行元件全部采用优质气动元件，通过感应开关实现感应自动运行，操作工人只需上下工件，工序减少而且劳动强度大大降低。

本实用新型采用如下技术方案：

转向伸缩轴卡圈装铆机，包括振动盘、设备台架Ⅰ、工装底板、直线滑轨、零件支架、拉杆、压紧气缸、传感器Ⅰ、工作台面、压铆气缸、连接头、压头、送料气缸、油压缓冲器、定位气缸、送料轨道、传感器Ⅱ、电控柜、设备台架Ⅱ、压铆气缸安装座、送料气缸安装座。

振动盘安装在设备台架Ⅰ上，设备台架Ⅰ的底部具有调节高度的踢脚，设备台架Ⅰ、工装底板、压铆气缸安装座均安装在设备台架Ⅱ上，设备台架Ⅱ底部也安装有调节高度的踢脚；

压紧气缸安装在工作台面上，压头通过销钉与连接头相连，连接头并安装在压铆气缸上，工作台面安装在直线滑轨上，再直线滑轨安装于工装底板上，传感器Ⅰ安装于工装底板上，拉杆一端连接工装底板，另一端连接压铆气缸安装座，压铆气缸安装在压铆气缸安装座上，送料气缸、油压缓冲器均安装在送料气缸安装座上，送料气缸安装座安装在工装底板上，定位气缸安装在工装底板上，并与工作台面相连接，定位气缸驱动工作台面在直线导轨上前进，电控柜安装在设备台架Ⅱ侧面，传感器II安装在送料轨道上，送料轨道一端连接振动盘，另一端连接工作台面。

进一步的，PLC、电源等所有电控设备安装于电控柜中。

进一步的，零件支架安装在工作台面上。

本实用新型的有效果：

本实用新型全面采用PLC(也可以采用继电器、电脑或单片机等)及传感器(也可以采用光电开关或按钮)控制并采用振动盘自动上料(也可以采用自制控制装置或其他结构装置实现)。当零件放入设备并启动后对零件进行装配、铆接一次完成。对以前采用榔头敲击装配然后焊接的工艺在效率、质量等方面有了大幅的提升。并且大大降低了操作工人的劳动强度，避免了由于焊接辐射对工人的损害。

附图说明

图1(a)、图1(b)为背景技术中的卡圈装配过程图；

图2为本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图3为本实用新型的结构示意图Ⅲ；

图中：1-振动盘、2-设备台架Ⅰ、3-工装底板、4-直线滑轨、5-零件支架、6-拉杆、7-压紧气缸、8-传感器Ⅰ、9-工作台面、10-压铆气缸、 11-连接头、12-压头、13-送料气缸、14-油压缓冲器、15-定位气缸、16- 送料轨道、17-传感器Ⅱ、18-电控柜、19-设备台架Ⅱ、20-压铆气缸安装座、21-送料气缸安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-3所示，本实用新型的转向伸缩轴卡圈装铆机，包括振动盘1、设备台架Ⅰ2、工装底板3、直线滑轨4、零件支架5、拉杆6、压紧气缸7、传感器Ⅰ8、工作台面9、压铆气缸10、连接头11、压头12、送料气缸13、油压缓冲器14、定位气缸15、送料轨道16、传感器Ⅱ17、电控柜18、设备台架Ⅱ19、压铆气缸安装座20、送料气缸安装座21。

振动盘1安装在设备台架Ⅰ2上，用以盛装卡圈。设备台架Ⅰ2的底部具有调节高度的踢脚，设备台架Ⅰ2、工装底板3、压铆气缸安装座20 均安装在设备台架Ⅱ19上，设备台架Ⅱ19底部也安装有调节高度的踢脚。

压紧气缸7安装在工作台面9上，用以压紧零件，压头12通过销钉与连接头11相连并安装在压铆气缸10上，对工件进行压、铆。工作台面 9安装在直线滑轨4上，再一起安装于工装底板3上，工作台面及其上面安装的其他零部件可以在直线导轨4上滑动。传感器Ⅰ8安装于工装底板3上用以探测设备上有无零件，拉杆6一端连接工装底板3，另一端连接压铆气缸安装座20，并与压铆气缸安装座20用以增加设备在工作工程中的抗变形能力，压铆气缸10安装在压铆气缸安装座20上，送料气缸13、油压缓冲器14均安装在送料气缸安装座21上，送料气缸安装座21安装在工装底板3上，定位气缸15安装在工装底板3上，并与工作台面9相连接，定位气缸15驱动工作台面9在直线导轨4上前进，油压缓冲器14 起到缓冲作用以减小震动和噪音，PLC、电源等所有电控设备安装于电控柜18中，电控柜18安装在设备台架Ⅱ侧面，传感器II17安装在送料轨道16上，送料轨道一端连接振动盘，另一端连接工作台面9，用以探测设备中有无卡圈。

零件支架5安装在工作台面9上，以保证工作时零件处于水平状态。

本实用新型的工作过程：

1.将适量卡圈放入振动盘1中。

2.当设备启动后，卡圈会在振动盘1、送料轨道16及自身重力的作用下以固定姿势滑动到指定位置。当振动盘1中卡圈用完后设备会根据传感器Ⅱ17的信号进行提示，要求操作工人加装卡圈。

3.送料气缸13启动，将卡圈送到装配位置。

4.当送料气缸13启动后，在送料气缸13和压缩弹簧的作用下，卡圈保持装配姿势从初始位置平移至装配位置而不会掉落。

5.将伸缩轴正确安放在夹具当中。

伸缩轴未安放到位，设备将在传感器Ⅰ8的作用下无法启动，当正确安放后压紧气缸7会自动夹紧并在定位气缸15和油压缓冲器14的作用下被送到装配位置。

4.压铆气缸推动上模具下压卡圈进伸缩轴卡圈槽内进行装配、铆接。铆接完成以后各部位会回到初始位置，下一个卡圈会自动滑到指定位置等待下一循环。

5.取出工件，进行下一循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.转向伸缩轴卡圈装铆机，其特征在于，包括振动盘、设备台架Ⅰ、工装底板、直线滑轨、零件支架、拉杆、压紧气缸、传感器Ⅰ、工作台面、压铆气缸、连接头、压头、送料气缸、油压缓冲器、定位气缸、送料轨道、传感器Ⅱ、电控柜、设备台架Ⅱ、压铆气缸安装座、送料气缸安装座；

振动盘安装在设备台架Ⅰ上，设备台架Ⅰ的底部具有调节高度的踢脚，设备台架Ⅰ、工装底板、压铆气缸安装座均安装在设备台架Ⅱ上，设备台架Ⅱ底部也安装有调节高度的踢脚；

压紧气缸安装在工作台面上，压头通过销钉与连接头相连，连接头安装在压铆气缸上，工作台面安装在直线滑轨上，直线滑轨安装于工装底板上，传感器Ⅰ安装于工装底板上，拉杆一端连接工装底板，另一端连接压铆气缸安装座，压铆气缸安装在压铆气缸安装座上，送料气缸、油压缓冲器均安装在送料气缸安装座上，送料气缸安装座安装在工装底板上，定位气缸安装在工装底板上，并与工作台面相连接，定位气缸驱动工作台面在直线导轨上前进，电控柜安装在设备台架Ⅱ侧面，传感器II安装在送料轨道上，送料轨道一端连接振动盘，另一端连接工作台面。

2.根据权利要求1所述的转向伸缩轴卡圈装铆机，其特征在于，PLC、电源均安装于电控柜中。

3.根据权利要求1所述的转向伸缩轴卡圈装铆机，其特征在于，零件支架安装在工作台面上。

Images