CN213989528U - 一种线圈自动打端子机构 - Google Patents

Abstract

一种线圈自动打端子机构，包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；本方案设计的一种线圈自动打端子机构可自动完成线圈头部打端子工作，设备运行稳定，安装精度高，可有效地提高产品质量以及加快工作效率，具有很高的实用价值。

Description

一种线圈自动打端子机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种线圈自动打端子机构。

背景技术

电磁炉加热线圈在组装之前需要对线圈头端进行加工，如浸锡、打端子、套管等；线圈头部需要组装连接端子用于连接其他组件，如采用人工的方式在线圈头部组装端子需要消耗大量的人力物力，同时安装效率合安装精度都很低，无法适应产品流水线的工作进程。

因此，有必要设计一种线圈自动打端子机构来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种线圈自动打端子机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种线圈自动打端子机构，包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置。

优选的，所述组装治具板由上治具板和下治具板上下对应组成，所述下治具板的下方设置有升降底板，所述升降底板连接第二升降气缸，所述升降底板上设置由导向柱，所述上治具板和所述下治具板套设在所述导向柱上，其中所述上治具板固定在所述导向柱的顶部。

优选的，所述送料轨道的尾部设置有端子定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽与所述送料轨道连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板，所述支撑垫板连接前后平移丝杠模组。

优选的，所述组装治具板内侧面上设置有垫块，所述垫块位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块，所述压块通过连接板连接第三升降气缸，所述第三升降气缸通过气缸安装板连接前后平移气缸。

优选的，所述定位块上设置有感应器。

优选的，所述定位孔的孔口处绕一圈设置有向内凹陷的圆弧面。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种线圈自动打端子机构可自动完成线圈头部打端子工作，设备运行稳定，安装精度高，可有效地提高产品质量以及加快工作效率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为线圈定位装置结构示意图。

图3为线圈端子组装装置结构示意图。

图4为组装治具板外侧面放大结构示意图。

图5为组装治具板内侧面放大结构示意图。

以上附图中，端子送料装置1、线圈定位装置2、线圈端子组装装置3、振动盘4、送料轨道5、线圈夹爪6、夹爪气缸7、第一升降气缸连接8、静音端子机9、上治具板10、下治具板11、定位孔12、升降底板13、第二升降气缸14、导向柱15、端子定位块16、定位槽17、支撑垫板18、前后平移丝杠模组19、垫块20、压块21、第三升降气缸22、前后平移气缸23。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图5所示，一种线圈自动打端子机构，包括端子送料装置1、线圈定位装置2以及线圈端子组装装置3；所述端子送料装置1包括振动盘4以及连接所述振动盘4的送料轨道5；所述线圈定位装置2包括线圈夹爪6以及连接所述线圈夹爪6的夹爪气缸7，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接8；所述线圈端子组装装置3包括静音端子机9和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机9的下方，所述组装治具板上开设有定位孔12，所述定位孔12与所述送料轨道5对应设置。

优选的实施方式如下：

所述组装治具板由上治具板10和下治具板11上下对应组成，所述下治具板11的下方设置有升降底板13，所述升降底板13连接第二升降气缸14，所述升降底板13上设置由导向柱15，所述上治具板10和所述下治具板11套设在所述导向柱15上，其中所述上治具板10固定在所述导向柱15的顶部。

所述送料轨道5的尾部设置有端子定位块16，所述定位块上开设有定位槽17，所述定位槽17与所述送料轨道5连通；所述线圈端子组装装置3整体底部设置有支撑垫板18，所述支撑垫板18连接前后平移丝杠模组19。

所述组装治具板内侧面上设置有垫块20，所述垫块20位于所述定位孔12的下方，所述定位孔12的上方设置有压块21，所述压块21通过连接板连接第三升降气缸22，所述第三升降气缸22通过气缸安装板连接前后平移气缸23。

所述定位块上设置有感应器。

所述定位孔12的孔口处绕一圈设置有向内凹陷的圆弧面。

本方案设计的一种线圈自动打端子机构具体工作方式如下：

端子放置在振动盘4内通过送料轨道5送至设备前端，端子从送料轨道5尾部进入端子定位块16的定位槽17内，感应器感应到端子，前后平移丝杠模组19带着线圈端子组装装置3整体向后移动靠近端子定位块16并通过第二升降气缸14控制组装治具板上的定位孔12与端子产品对应，端子进入治具板的定位孔12内，上下治具板11合拢夹住端子，同时端子的尾部下方垫有垫块20，上方通过压块21压住，压块21以通过第三升降气缸22和前后平移气缸23控制上下前后移动调整位置，当端子固定在装治具板上时，前后平移丝杠模组19带着线圈端子组装装置3整体向前移动靠近线圈头端，线圈头端通过线圈夹爪6夹住并通过第一升降气缸上下移动调节位置，使线圈可以穿过治具板的定位孔12并让端子套装在线圈的头部，最后端子机工作将端子压装在线圈的头部完成整个线圈打端子过程。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种线圈自动打端子机构，其特征在于：包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动打端子机构，其特征在于：所述组装治具板由上治具板和下治具板上下对应组成，所述下治具板的下方设置有升降底板，所述升降底板连接第二升降气缸，所述升降底板上设置由导向柱，所述上治具板和所述下治具板套设在所述导向柱上，其中所述上治具板固定在所述导向柱的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动打端子机构，其特征在于：所述送料轨道的尾部设置有端子定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽与所述送料轨道连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板，所述支撑垫板连接前后平移丝杠模组。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动打端子机构，其特征在于：所述组装治具板内侧面上设置有垫块，所述垫块位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块，所述压块通过连接板连接第三升降气缸，所述第三升降气缸通过气缸安装板连接前后平移气缸。

5.根据权利要求3所述的一种线圈自动打端子机构，其特征在于：所述定位块上设置有感应器。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动打端子机构，其特征在于：所述定位孔的孔口处绕一圈设置有向内凹陷的圆弧面。

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