CN215683441U - 一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 - Google Patents
一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215683441U CN215683441U CN202122216036.1U CN202122216036U CN215683441U CN 215683441 U CN215683441 U CN 215683441U CN 202122216036 U CN202122216036 U CN 202122216036U CN 215683441 U CN215683441 U CN 215683441U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- side wall
- support
- rod
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000219130 Cucurbita pepo subsp. pepo Species 0.000 title claims abstract description 29
- 235000003954 Cucurbita pepo var melopepo Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 230000037380 skin damage Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 4
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 claims description 23
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 claims description 12
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 12
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 235000000832 Ayote Nutrition 0.000 description 11
- 235000009854 Cucurbita moschata Nutrition 0.000 description 11
- 235000009804 Cucurbita pepo subsp pepo Nutrition 0.000 description 11
- 235000015136 pumpkin Nutrition 0.000 description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 241000345998 Calamus manan Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000012950 rattan cane Nutrition 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 description 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 description 1
- 241000408747 Lepomis gibbosus Species 0.000 description 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000020236 pumpkin seed Nutrition 0.000 description 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,本实用新型涉及采摘技术领域;支架的顶板左部下侧壁上固定有挡板,挡板与支架的垂直边之间设置有丝杆和滑杆,丝杆位于滑杆的上方,丝杆的左右两端通过轴承旋接固定在挡板的右侧壁上和支架的垂直边上,丝杆的右端穿过支架后,固定在移动电机的输出端上,移动电机与蓄电池电源连接,该移动电机通过电机支架固定在支架的右侧壁上,滑杆的左右两端固定在挡板的右侧壁上和支架的垂直边上;实现半自动化采摘,提高采摘效率的速度,减轻劳动力的损耗,且可以减少打籽西葫芦的表皮损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘技术领域,具体涉及一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置。
背景技术
打籽西葫芦的主产地为内蒙古自治区巴彦淖尔市,打籽西葫芦的籽也称为白瓜子,是一种很好的休闲食品。
现有的打籽西葫芦采摘方式一般都是通过人工将现打籽西葫芦从瓜秧上摘下,由于打籽西葫芦成熟时一般都是在地面上,人们在对打籽西葫芦采摘时,需要弯腰或者蹲着,时间长了,会造成采摘者身体的不适,而且采摘效率较慢,较为费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,实现半自动化采摘,提高采摘效率的速度,减轻劳动力的损耗,且可以减少打籽西葫芦的表皮损伤。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:它包含底座、支架、蓄电池、支撑板、防滑车轮和“U”形推杆;所述的底座的顶壁上固定有支架,该支架呈倒“L”形结构设置,支架的右侧壁上固定有蓄电池,该蓄电池的下侧壁固定在底座的顶壁上,底座的下侧壁左右两侧均固定有支撑板,该支撑板呈倒“U”形结构设置,支撑板的前后侧壁均通过转轴固定有防滑车轮,支架的前后侧壁上固定有“U”形推杆,该“U”形推杆悬设在蓄电池的上方;
它还包含挡板、丝杆、丝母、滑杆、滑块、移动电机、采摘机箱、一号电动推杆、转轴、活动夹杆和螺旋弹簧;所述的支架的顶板左部下侧壁上固定有挡板,挡板与支架的垂直边之间设置有丝杆和滑杆,丝杆位于滑杆的上方,丝杆的左右两端通过轴承旋接固定在挡板的右侧壁上和支架的垂直边上,丝杆的右端穿过支架后,固定在移动电机的输出端上,移动电机与蓄电池电源连接,该移动电机通过电机支架固定在支架的右侧壁上,滑杆的左右两端固定在挡板的右侧壁上和支架的垂直边上,丝杆上旋接有丝母,丝母的下侧壁固定有滑块,该滑块活动设置在滑杆上,滑块的下侧壁上固定有采摘机箱,采摘机箱为内部中空结构设置,采摘机箱的底壁呈开口结构设置,采摘机箱的内顶壁上固定有一号电动推杆,一号电动推杆的伸设端利用轴座旋接固定有转轴,转轴活动设置在采摘机箱内部,两个活动夹杆均与转轴铰接固定,两个活动夹杆相对设置,活动夹杆的下部呈弯折结构设置,活动夹杆的弯折部的内侧壁上固定有防滑保护垫,两个活动夹杆之间设置有螺旋弹簧,该螺旋弹簧的左右两端固定在活动夹杆的内侧壁上。
优选地,所述的采摘机箱的下部开口处与活动夹板的杆身接触的内檐位置处,嵌设有滚动珠。
优选地,所述的采摘机箱的左侧壁固定有连接杆,该连接杆的左侧壁上固定有二号电动推杆,该二号电动推杆的伸设端固定有刀槽,该刀槽的下侧壁上固定有切割刀,该切割刀悬设在采摘机箱的左侧。
优选地,所述的底座左部上侧壁上固定有打籽西葫芦收集箱,打籽西葫芦收集箱为内部中空结构设置,打籽西葫芦收集箱的顶壁呈开口结构设置,该打籽西葫芦收集箱的内底壁上固定有若干个减震弹簧,该减震弹簧的上端固定有承载板,该承载板活动设置在打籽西葫芦收集箱内,承载板的上侧壁上固定有海绵保护垫。
优选地,所述的支架的左侧壁上固定有照明灯,该照明灯与蓄电池电源连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、一号电动推杆、转轴、活动夹杆和螺旋弹簧,可以通过简单的机械操作,实现夹取和送放打籽西葫芦。
2、通过启动移动电机来控制采摘机箱的位置,从而实现采摘和收集的联动过程,减少劳动力的损耗。
3、防滑保护垫和打籽西葫芦收集箱内的减震弹簧、海绵保护垫起到了减少打籽西葫芦的表皮损伤。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是图1的右视图。
图4是图1中A-A向剖视图。
附图标记说明:
底座1、支架2、蓄电池3、支撑板4、防滑车轮5、“U”形推杆6、挡板7、丝杆8、丝母9、滑杆10、滑块11、移动电机12、采摘机箱13、一号电动推杆14、转轴15、活动夹杆16、防滑保护垫17、螺旋弹簧18、滚动珠19、连接杆20、二号电动推杆21、刀槽22、切割刀23、打籽西葫芦收集箱24、减震弹簧25、承载板26、海绵保护垫27、照明灯28。
具体实施方式:
下面将结合附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,以描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含底座1、支架2、蓄电池3、支撑板4、防滑车轮5和“U”形推杆6;所述的底座1的顶壁上焊接固定有支架2,该支架2呈倒“L”形结构设置,支架2的右侧壁上螺栓固定有蓄电池3,该蓄电池3的下侧壁螺栓固定在底座1的顶壁上,底座1的下侧壁左右两侧均螺栓固定有支撑板4,该支撑板4呈倒“U”形结构设置,支撑板4的前后侧壁均通过转轴固定有防滑车轮5,支架2的前后侧壁上焊设固定有“U”形推杆6,该“U”形推杆6悬设在蓄电池3的上方;
它还包含挡板7、丝杆8、丝母9、滑杆10、滑块11、移动电机12、采摘机箱13、一号电动推杆14、转轴15、活动夹杆16和螺旋弹簧17;所述的支架2的顶板左部下侧壁上焊设固定有挡板7,挡板7与支架2的垂直边之间设置有丝杆8和滑杆10,丝杆8位于滑杆10的上方,丝杆8的左右两端通过轴承旋接固定在挡板7的右侧壁上和支架2的垂直边上,丝杆8的右端穿过支架2后,焊接固定在移动电机12的输出端上,移动电机12与蓄电池3电源连接,该移动电机12通过电机支架和螺栓固定在支架2的右侧壁上,滑杆10的左右两端焊接固定在挡板7的右侧壁上和支架2的垂直边上,丝杆8上旋接有丝母9,丝母9的下侧壁焊接固定有滑块11,该滑块11活动设置在滑杆10上,滑块11的下侧壁上焊接固定有采摘机箱13,采摘机箱13为内部中空结构设置,采摘机箱13的底壁呈开口结构设置,采摘机箱13的内顶壁上焊接固定有一号电动推杆14,一号电动推杆14的伸设端利用轴座旋接固定有转轴15,转轴15活动设置在采摘机箱13内部,两个活动夹杆16均与转轴15铰接固定,两个活动夹杆16相对设置,活动夹杆16的下部呈弯折结构设置,活动夹杆16的弯折部的内侧壁上胶粘固定有防滑保护垫18,两个活动夹杆16之间设置有螺旋弹簧17,该螺旋弹簧17的左右两端焊接固定在活动夹杆16的内侧壁上;所述的采摘机箱13的下部开口处与活动夹板16的杆身接触的内檐位置处,嵌设有滚动珠19,减少活动夹板16与采摘机箱13接触处的摩擦力;所述的采摘机箱13的左侧壁焊接固定有连接杆20,该连接杆20的左侧壁上焊接固定有二号电动推杆21,该二号电动推杆21的伸设端焊接固定有刀槽22,该刀槽22的下侧壁上螺栓固定有切割刀23,该切割刀23悬设在采摘机箱13的左侧;所述的底座1左部上侧壁上螺栓固定有打籽西葫芦收集箱24,打籽西葫芦收集箱24为内部中空结构设置,打籽西葫芦收集箱24的顶壁呈开口结构设置,该打籽西葫芦收集箱24的内底壁上螺栓固定有若干个减震弹簧25,该减震弹簧25的上端螺栓固定有承载板26,该承载板26活动设置在打籽西葫芦收集箱24内,承载板26的上侧壁上胶粘固定有海绵保护垫27;所述的支架2的左侧壁上螺栓固定有照明灯28,该照明灯28与蓄电池3电源连接。
本具体实施方式的工作原理:使用本装置时,将本装置通过“U”形推杆6推入打籽西葫芦的菜地里,启动移动电机12,移动电机12的输出端带动丝杆8转动,从而带动丝母9移动,从而带动滑块11下方的采摘机箱13在滑杆10上移动,将本装置的切割刀23对着打籽西葫芦的藤筋,启动二号电动推杆21,二号电动推杆21的伸设端将切割刀23向下,割断打籽西葫芦的藤筋,收起二号电动推杆21的伸设端,启动一号电动推杆14,一号电动推杆14的伸设端将转轴15向下移动,活动夹杆16在螺旋弹簧18的回弹下撑开,用活动夹杆16对准打籽西葫芦,收起一号电动推杆14的伸设端,活动夹杆16在转轴15和采摘机箱13的配合下收紧,从而夹紧打籽西葫芦,再次启动移动电机12,将打籽西葫芦移动到打籽西葫芦收集箱24的上方,启动一号电动推杆14,从而使得活动夹杆16松开打籽西葫芦,打籽西葫芦掉落在打籽西葫芦收集箱24内,并通过减震弹簧25和海绵保护垫27进行减震和保护打籽西葫芦的表皮;在夜间时,可以打开照明灯28进行作业。
采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果如下:
1、一号电动推杆14、转轴15、活动夹杆16和螺旋弹簧18,可以通过简单的机械操作,实现夹取和送放打籽西葫芦。
2、通过启动移动电机12来控制采摘机箱13的位置,从而实现采摘和收集的联动过程,减少劳动力的损耗。
3、防滑保护垫17和打籽西葫芦收集箱24内的减震弹簧25、海绵保护垫27起到了减少打籽西葫芦的表皮损伤。
对于本领域的技术人员来说,其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,它包含底座(1)、支架(2)、蓄电池(3)、支撑板(4)、防滑车轮(5)和“U”形推杆(6);所述的底座(1)的顶壁上固定有支架(2),该支架(2)呈倒“L”形结构设置,支架(2)的右侧壁上固定有蓄电池(3),该蓄电池(3)的下侧壁固定在底座(1)的顶壁上,底座(1)的下侧壁左右两侧均固定有支撑板(4),该支撑板(4)呈倒“U”形结构设置,支撑板(4)的前后侧壁均通过转轴固定有防滑车轮(5),支架(2)的前后侧壁上固定有“U”形推杆(6),该“U”形推杆(6)悬设在蓄电池(3)的上方;
其特征在于:它还包含挡板(7)、丝杆(8)、丝母(9)、滑杆(10)、滑块(11)、移动电机(12)、采摘机箱(13)、一号电动推杆(14)、转轴(15)、活动夹杆(16)和螺旋弹簧(17);所述的支架(2)的顶板左部下侧壁上固定有挡板(7),挡板(7)与支架(2)的垂直边之间设置有丝杆(8)和滑杆(10),丝杆(8)位于滑杆(10)的上方,丝杆(8)的左右两端通过轴承旋接固定在挡板(7)的右侧壁上和支架(2)的垂直边上,丝杆(8)的右端穿过支架(2)后,固定在移动电机(12)的输出端上,移动电机(12)与蓄电池(3)电源连接,该移动电机(12)通过电机支架固定在支架(2)的右侧壁上,滑杆(10)的左右两端固定在挡板(7)的右侧壁上和支架(2)的垂直边上,丝杆(8)上旋接有丝母(9),丝母(9)的下侧壁固定有滑块(11),该滑块(11)活动设置在滑杆(10)上,滑块(11)的下侧壁上固定有采摘机箱(13),采摘机箱(13)为内部中空结构设置,采摘机箱(13)的底壁呈开口结构设置,采摘机箱(13)的内顶壁上固定有一号电动推杆(14),一号电动推杆(14)的伸设端利用轴座旋接固定有转轴(15),转轴(15)活动设置在采摘机箱(13)内部,两个活动夹杆(16)均与转轴(15)铰接固定,两个活动夹杆(16)相对设置,活动夹杆(16)的下部呈弯折结构设置,活动夹杆(16)的弯折部的内侧壁上固定有防滑保护垫(18),两个活动夹杆(16)之间设置有螺旋弹簧(17),该螺旋弹簧(17)的左右两端固定在活动夹杆(16)的内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,其特征在于:所述的采摘机箱(13)的下部开口处与活动夹杆(16)的杆身接触的内檐位置处,嵌设有滚动珠(19)。
3.根据权利要求1所述的一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,其特征在于:所述的采摘机箱(13)的左侧壁固定有连接杆(20),该连接杆(20)的左侧壁上固定有二号电动推杆(21),该二号电动推杆(21)的伸设端固定有刀槽(22),该刀槽(22)的下侧壁上固定有切割刀(23),该切割刀(23)悬设在采摘机箱(13)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,其特征在于:所述的底座(1)左部上侧壁上固定有打籽西葫芦收集箱(24),打籽西葫芦收集箱(24)为内部中空结构设置,打籽西葫芦收集箱(24)的顶壁呈开口结构设置,该打籽西葫芦收集箱(24)的内底壁上固定有若干个减震弹簧(25),该减震弹簧(25)的上端固定有承载板(26),该承载板(26)活动设置在打籽西葫芦收集箱(24)内,承载板(26)的上侧壁上固定有海绵保护垫(27)。
5.根据权利要求1所述的一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置,其特征在于:所述的支架(2)的左侧壁上固定有照明灯(28),该照明灯(28)与蓄电池(3)电源连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122216036.1U CN215683441U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122216036.1U CN215683441U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215683441U true CN215683441U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80019685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122216036.1U Expired - Fee Related CN215683441U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215683441U (zh) |
-
2021
- 2021-09-14 CN CN202122216036.1U patent/CN215683441U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108476740B (zh) | 一种跨垄式草莓采摘车 | |
CN206743910U (zh) | 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机 | |
CN109434495A (zh) | 一种用于工件压紧切割的机械加工装置 | |
CN215683441U (zh) | 一种可减少表皮损伤的打籽西葫芦采摘装置 | |
CN208113361U (zh) | 菠萝采摘装置 | |
CN208754717U (zh) | 菠萝收割机 | |
CN112616444A (zh) | 一种采摘质量好的农业球果采摘机器人 | |
CN203353223U (zh) | 半喂入式花生脱果机 | |
CN215345940U (zh) | 一种采摘质量好的农业球果采摘机器人 | |
CN114223393B (zh) | 一种用于花朵采摘的智能辅助设备 | |
CN113692856A (zh) | 一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置 | |
CN109156157A (zh) | 一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置 | |
CN209057526U (zh) | 一种土豆收割机 | |
CN107889615A (zh) | 针刺式蒜薹收获机 | |
CN108450141B (zh) | 一种自扶枝式便携式枸杞采摘机 | |
CN111903337A (zh) | 一种可以降低攀爬次数的椰子采摘设备 | |
CN112205158A (zh) | 一种韭菜收割打捆机器人 | |
CN208285879U (zh) | 一种梳脱杆式柑橘采摘机械 | |
CN220326280U (zh) | 一种榴莲采摘机 | |
CN108811771A (zh) | 一种水果采摘车 | |
CN209218655U (zh) | 一种草莓快速采摘辅助装置 | |
CN216442622U (zh) | 一种削葫芦装置 | |
CN203775707U (zh) | 带有多个旋转采摘刀的烟叶采摘机构 | |
CN110249787A (zh) | 一种生态农业蔬菜种植用收割设备 | |
CN221050860U (zh) | 一种带刀片皮机全自动中底输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220201 |