CN215665793U - 电池自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池自动上板机，底板组件的主底板安装在机架顶部，横向移动组件安装在横向移动组件安装板朝向导向块固定板的一面上，送电池组件安装在送电池组件支撑板上且送电池组件的出料槽跨过横向移动组件的顶部，送电池组件的导向套连接板固定在底板组件的导向块固定板上，送板组件位于模具托板的一侧且送板组件的输送槽的出口与底板组件的上板模具放置区的一侧端口相衔接，推板组件固定板上安装有一个或两个抓取组件，抓取组件的若干个吸块与电池导向块的若干个电池导向竖槽底部的通孔一一正对，推板组件的模具推板正对底板组件的上板模具放置区远离送电池组件的一端。本实用新型结构简单，使用方便，可提高生产效率，减少劳动强度。

Description

电池自动上板机

技术领域

本实用新型涉及一种电池自动上板机。

背景技术

目前，在镍氢电池生产过程中，电池在注液前要先将电池放入注液模具中，该步骤在工序中称为“上板”(注液模具又称为“上板模具”)，然后是插针、注液、甩液。目前采用人工方式进行上板，在操作过程中员工容易碰触到已挑好的极耳，造成极耳歪斜，进而在插针过程中针头与极耳接触，造成注液、甩液时碱液残留在极耳上，最终导致点焊工序出现炸焊，对电池品质造成一定影响，而且人工上板费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便、可降低劳动强度、提高生产效率的电池自动上板机。

本实用新型通过以下方案实现：

一种电池自动上板机，包括机架、底板组件、送电池组件、横向移动组件、送板组件和推板组件，所述底板组件包括主底板，所述主底板上固定有推板组件固定板和送电池组件支撑板，所述推板组件固定板靠近送电池组件支撑板的一端上通过第一立柱固定有模具托板，所述模具托板远离送电池组件支撑板的一端设置有上板模具放置区，所述模具托板顶面的一侧垂直设置有第一立板和第二立板且第二立板靠近送电池组件支撑板，所述模具托板顶面的另一侧垂直设置有第三立板，所述第二立板与第三立板之间横跨设置有横向移动组件安装板，所述第一立板与第三立板之间横跨设置有导向块固定板，所述导向块固定板朝向横向移动组件安装板的一面上设置有一块或两块电池导向块，所述电池导向块朝向横向移动组件安装板的一面上设置有若干个电池导向竖槽，所述电池导向竖槽的底部开设有直通电池导向块另一面的通孔，所述底板组件的主底板安装在机架顶部，所述横向移动组件安装在横向移动组件安装板朝向导向块固定板的一面上且横向移动组件的电池定位板上的电池定位竖槽与其中一块电池导向块的电池导向竖槽一一正对，所述送电池组件安装在送电池组件支撑板上且送电池组件的出料槽跨过横向移动组件的顶部，所述送电池组件的导向套连接板固定在底板组件的导向块固定板上且导向套下端敞开一侧正对横向移动组件的电池定位板上的最边缘的一个电池定位竖槽，所述送板组件位于模具托板的一侧且送板组件的输送槽的出口与底板组件的上板模具放置区的一侧端口相衔接，所述推板组件固定板上安装有一个或两个抓取组件，一个抓取组件对应一块电池导向块且抓取组件的若干个吸块与电池导向块的若干个电池导向竖槽底部的通孔一一正对，所述推板组件安装在底板组件的推板组件固定板上，所述推板组件的模具推板正对底板组件的上板模具放置区远离送电池组件的一端，推板组件的推板模具用于将上板模具从模具托板内推出。

进一步地，还包括上板模具滑动槽，所述上板模具滑动槽以倾斜一定角度的方式安装在底板组件的主底板上，且上板模具滑动槽的顶端与底板组件的模具托板靠近送电池组件支撑板的一端相衔接。

进一步地，还包括上板模具定位组件，所述上板模具定位组件包括两个定位气缸、两个固定块、两根连接杆和定位板，两根连接杆的底端分别与两个定位气缸的推动杆相连接，两根连接杆的顶端分别穿过两个固定块的穿孔且连接杆可在固定块的穿孔内上下移动，所述定位板固定跨装在两根连接杆的顶部上，所述上板模具定位组件的两个定位气缸安装在底板组件的推板组件固定板上，所述上板模具定位组件的两个固定块固定在底板组件的模具托板底面，所述上板模具定位组件的定位板位于底板组件的上板模具放置区的正下方，所述定位板可朝上移动置于上板模具放置区的定位板穿孔内且定位板顶面超过模具托板顶面一定高度，以保证上板模具处于预定的位置。

进一步地，所述送电池组件包括料斗、进料板、转向块、出料槽、导向套和导向套连接板，所述导向套为上端和下端均一侧敞开、中间全封闭的套筒结构，所述导向套的下端封闭一侧开设有推块穿孔，所述料斗的出口位于进料板的正上方，所述料斗的出口处设置有转动轮，所述转动轮实现电池一个一个下落至进料板上，所述进料板的一端设置有第二推电池气缸，所述第二推电池气缸的推动杆连接有第二推块，所述第二推块正对进料板上的电池，所述进料板的另一端衔接转向块的一端，所述转向块的另一端衔接出料槽的一端，所述出料槽的另一端衔接导向套的上端，所述导向套的下端安装在导向套连接板的一端上且导向套下端的敞开一侧朝向导向套连接板该端端部，所述导向套连接板的另一端上安装有第一推电池气缸，所述第一推电池气缸的推动杆上连接有第一推块，所述第一推块可穿过导向套的推块穿孔与导向套内的电池相正对。第二推块的作用是将进料板上的电池推至导向套内，第一推块的作用是将导向套内的电池推至横向移动组件的电池定位板上的电池定位竖槽内。

进一步地，所述横向移动组件包括连接底板、至少一根第一导向杆、第一丝杆、第一移动滑板、第一丝杆固定板、第一导向杆固定板和第一步进电机固定板，所述第一导向杆固定板和第一步进电机固定板同向垂直安装在连接底板的两端，所述第一丝杆固定板安装在连接底板的一面上且第一丝杆固定板与第一导向杆固定板同向，所述第一步进电机固定板的朝外一面上安装有第一步进电机，第一丝杆跨装在第一丝杆固定板与第一导向杆固定板上且第一丝杆可转动，所述第一丝杆与第一步进电机的电机轴相连接，所述第一导向杆跨装在第一导向杆固定板与第一步进电机固定板上，所述第一移动滑板穿套在第一导向杆和第一丝杆上且第一移动滑板可沿第一导向杆和第一丝杆滑动，所述第一移动滑板的朝外一面上固定有电池定位板连接板，所述电池定位板连接板的朝外一面上固定有电池定位板，所述电池定位板朝外一面上设置由若干个电池定位竖槽，所述电池定位板底部设置有电池支撑挡板。

进一步地，所述推板组件包括固定板底板、至少一根第二导向杆、第二丝杆、第二移动滑板、第二丝杆固定板、第二导向杆固定板、第二步进电机固定板和模具推板，所述第二导向杆固定板和第二步进电机固定板朝上垂直安装在固定底板的两端，所述第二丝杆固定板安装在固定底板的顶面上，所述第二步进电机固定板的朝外一面上安装有第二步进电机，第二丝杆跨装在第二丝杆固定板与第二导向杆固定板上且第二丝杆可转动，所述第二丝杆与第二步进电机的电机轴相连接，所述第二导向杆跨装在第二导向杆固定板与第二步进电机固定板上，所述第二移动滑板穿套在第二导向杆和第二丝杆上且第二移动滑板可沿第二导向杆和第二丝杆滑动，所述第二移动滑板的顶面上固定有中间连接板，所述模具推板通过模具推板连接块固定在中间连接板上。

进一步地，所述抓取组件包括固定底座、抓取气缸、吸块连接板和若干个吸块，所述吸块的数量与电池导向块的电池导向竖槽的数量相同，所述抓取气缸固定在固定底座的顶部，所述吸块连接板的一面固定在抓取气缸的推动杆上，所述若干个吸块并排固定在吸块连接板的另一面上。

进一步地，所述底板组件的模具托板位于上板模具放置区的朝外一端的位置上设置有第一定位挡板，所述第一定位挡板上开设有模具推板穿孔，所述模具推板穿孔与推板组件的推板模具相正对，所述底板组件的模具托板位于上板模具放置区的远离送板组件的一侧设置有第二定位挡板。

进一步地，所述送板组件的输送槽的出口与底板组件的上板模具放置区的一侧端口之间通过过渡衔接板相衔接。

本实用新型的电池自动上板机，结构简单，使用方便，安全可靠，各组件之间相互协调性好，故障率较低，可自动生产，提高生产效率，降低劳动强度，并很大程度上避免了极耳歪斜，提高后续生产品质。

附图说明

图1为实施例1中电池自动上板机的结构示意图；

图2为实施例1中底板组件的结构示意图；

图3为实施例1中上板模具定位组件的结构示意图；

图4为实施例1中送电池组件的结构示意图；

图5为实施例1中横向移动组件的结构示意图；

图6为实施例1中推板组件的结构示意图；

图7为实施例1中抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种电池自动上板机，如图1所示，包括机架1、底板组件2、送电池组件3、横向移动组件4、送板组件5、推板组件6、上板模具滑动槽7和上板模具定位组件8(上板模具定位组件在图1中被挡住未示意出)；

如图2所示，底板组件2包括主底板201，主底板201上固定有推板组件固定板202和送电池组件支撑板203，其中送电池组件支撑板通过第二立柱205支撑，推板组件固定板202靠近送电池组件支撑板203的一端上通过第一立柱204固定有模具托板206，模具托板206远离送电池组件支撑板203的一端设置有上板模具放置区207，模具托板206位于上板模具放置区207的朝外一端的位置上设置有第一定位挡板208，第一定位挡板208上开设有模具推板穿孔209，模具推板穿孔209与推板组件6的推板模具608相正对，模具托板206位于上板模具放置区207的远离送板组件5的一侧设置有第二定位挡板210，模具托板206顶面的一侧垂直设置有第一立板211和第二立板212且第二立板212靠近送电池组件支撑板203，模具托板206顶面的另一侧垂直设置有第三立板213，第二立板212与第三立板213之间横跨设置有横向移动组件安装板214，第一立板211与第三立板213之间横跨设置有导向块固定板215，导向块固定板215朝向横向移动组件安装板214的一面上设置有两块电池导向块216，电池导向块216朝向横向移动组件安装板214的一面上设置有若干个电池导向竖槽217，电池导向竖槽217的底部开设有直通电池导向块216另一面的通孔218；

如图3所示，上板模具定位组件8包括两个定位气缸801、两个固定块802、两根连接杆803和定位板804，两根连接杆803的底端分别与两个定位气缸801的推动杆相连接，两根连接杆803的顶端分别穿过两个固定块802的穿孔且连接杆803可在固定块802的穿孔内上下移动，定位板804固定跨装在两根连接杆803的顶部上；

如图4所示，送电池组件3包括料斗301、进料板302、转向块303、出料槽304、导向套305和导向套连接板306，导向套305为上端和下端均一侧敞开、中间全封闭的套筒结构，导向套305的下端封闭一侧开设有推块穿孔3051，料斗301的出口位于进料板302的正上方，料斗301的出口处设置有转动轮306，转动轮306实现电池一个一个下落至进料板302上，进料板302的一端设置有第二推电池气缸307，第二推电池气缸307的推动杆连接有第二推块308，第二推块308正对进料板302上的电池，进料板302的另一端衔接转向块303的一端，转向块303的另一端衔接出料槽304的一端，出料槽304的另一端衔接导向套305的上端，导向套305的下端安装在导向套连接板306的一端上且导向套305下端的敞开一侧朝向导向套连接板306该端端部，导向套连接板306的另一端上安装有第一推电池气缸309，第一推电池气缸309的推动杆上连接有第一推块310，第一推块310可穿过导向套305的推块穿孔3051与导向套305内的电池相正对。

如图5所示，横向移动组件4包括连接底板401、两根第一导向杆402、第一丝杆403、第一移动滑板404、第一丝杆固定板405、第一导向杆固定板406和第一步进电机固定板407，第一导向杆固定板406和第一步进电机固定板407同向垂直安装在连接底板401的两端，第一丝杆固定板405安装在连接底板401的一面上且第一丝杆固定板405与第一导向杆固定板406同向，第一步进电机固定板407的朝外一面上安装有第一步进电机408，第一丝杆403跨装在第一丝杆固定板405与第一导向杆固定板406上且第一丝杆403可转动，第一丝杆403与第一步进电机408的电机轴相连接，第一导向杆402跨装在第一导向杆固定板406与第一步进电机固定板407上，第一移动滑板404穿套在第一导向杆402和第一丝杆403上且第一移动滑板404可沿第一导向杆402和第一丝杆403滑动，第一移动滑板404的朝外一面上固定有电池定位板连接板409，电池定位板连接板409的朝外一面上固定有电池定位板410，电池定位板410朝外一面上设置由若干个电池定位竖槽411，电池定位板410底部设置有电池支撑挡板412。

如图6所示，推板组件6包括固定板底板601、两根第二导向杆602、第二丝杆603、第二移动滑板604、第二丝杆固定板605、第二导向杆固定板606、第二步进电机固定板607和模具推板608，第二导向杆固定板606和第二步进电机固定板607朝上垂直安装在固定底板601的两端，第二丝杆固定板605安装在固定底板601的顶面上，第二步进电机固定板607的朝外一面上安装有第二步进电机609，第二丝杆603跨装在第二丝杆固定板605与第二导向杆固定板606上且第二丝杆603可转动，第二丝杆603与第二步进电机609的电机轴相连接，第二导向杆602跨装在第二导向杆固定板606与第二步进电机固定板607上，第二移动滑板604穿套在第二导向杆602和第二丝杆603上且第二移动滑板604可沿第二导向杆602和第二丝杆603滑动，第二移动滑板604的顶面上固定有中间连接板610，模具推板608通过模具推板连接块611固定在中间连接板610上。

如图1所示，底板组件2的主底板201安装在机架1顶部，横向移动组件4安装在横向移动组件安装板214朝向导向块固定板215的一面上且横向移动组件4的电池定位板410上的电池定位竖槽411与其中一块电池导向块216的电池导向竖槽217一一正对，送电池组件3通过料斗支撑板311安装在送电池组件支撑板203上且送电池组件3的出料槽304跨过横向移动组件4的顶部，送电池组件3的导向套连接板306固定在底板组件2的导向块固定板215上且导向套305下端敞开一侧正对横向移动组件4的电池定位板410上的最边缘的一个电池定位竖槽411，送板组件5位于模具托板206的一侧且送板组件5的输送槽501的出口通过过渡衔接板219与底板组件2的上板模具放置区207的一侧端口相衔接，推板组件固定板202上安装有两个抓取组件9，如图7所示，抓取组件9包括固定底座901、抓取气缸902、吸块连接板903和若干个吸块904，吸块904的数量与电池导向块216的电池导向竖槽217的数量相同，抓取气缸902固定在固定底座901的顶部，吸块连接板903的一面固定在抓取气缸902的推动杆上，若干个吸块904并排固定在吸块连接板903的另一面上；一个抓取组件9对应一块电池导向块216且抓取组件9的若干个吸块904与电池导向块216的若干个电池导向竖槽217底部的通孔218一一正对，上板模具定位组件8的两个定位气缸801安装在底板组件2的推板组件固定板202上，上板模具定位组件8的两个固定块802固定在底板组件2的模具托板206底面，上板模具定位组件8的定位板804位于底板组件2的上板模具放置区207的正下方，定位板804可朝上移动置于上板模具放置区207的定位板穿孔(图中未示意出定位板穿孔)内且定位板804顶面超过模具托板206顶面一定高度，推板组件6安装在底板组件2的推板组件固定板202上，推板组件6的模具推板608正对底板组件2的上板模具放置区207远离送电池组件3的一端，推板组件6的推板模具608用于将上板模具从模具托板206内推出，上板模具滑动槽7以倾斜一定角度的方式安装在底板组件2的主底板201上，且上板模具滑动槽7的顶端与底板组件2的模具托板206靠近送电池组件支撑板203的一端相衔接。

使用时，将待注液电池放入料斗内，按下启动按钮，通过电机带动转动轮转动，使电池一个一个落入进料板上，此时第二推电池气缸动作，通过第二推块依次将电池推入转向块进入出料槽，最终进入导向套内，电池顺导向套落入导向套连接板上，此时第一推电池气缸动作，通过第一推块将导向套内的电池推入横向移动组件的电池定位板的第一个电池定位竖槽内，横向移动组件的第一步进电机动作，带动电池定位板移动一个相邻两个电池定位竖槽中心间距的距离，与此同时第一推电池气缸复位，第一只电池进入电池定位板的电池定位竖槽内的步骤完成，之后如此重复若干次，直至电池定位板的电池定位竖槽内都有电池，此时第一步进电机动作，使得电池定位板的电池定位竖槽与底板组件的电池导向块的电池导向竖槽一一正对，此时相应的抓取组件的抓取气缸动作，通过吸块将电池定位板的电池定位竖槽内的电池吸入至底板组件的电池导向块的电池导向竖槽内，电池顺电池导向竖槽滑入底板组件的上板模具放置区内待用的上板模具中，此时该电池导向块下方对应的上板模具的第一排电池安装孔已完成电池上板动作，之后按前述相同的步骤完成另一个电池导向块下方对应的上板模具的第一排电池安装孔的电池上板动作，在两个上板模具的第一排电池安装孔都完成电池上板时，推板组件的第二步进电机动作带动模具推板，从而将两个上板模具推移一个上板模具相邻两排电池安装孔的中心间距的距离，再按前述步骤完成两个上板模具的第二排电池安装孔的电池上板动作，直至两个上板模具全部上满电池，此时推板组件的模具推板将两个上板模具从模具托板内推出至上板模具滑动槽内，如此即完成两个上板模具的电池自动上板动作。在按下启动按钮的同时，上板模具定位组件的定位气缸动作，带动定位板向上移动直至超过模具托板一定高度，之后送板组件将输送槽内的上板模具输送至底板组件的上板模具放置区内，此时上板模具放置区的上板模具待用，接着上板模具定位组件的定位气缸复位。

实施例2

一种电池自动上板机，其结构与实施例1中的电池自动上板机的结构相类似，其不同之处在于：底板组件的电池导向块的数量为一块，抓取组件的数量为一个。

Claims (9)

1.一种电池自动上板机，其特征在于：包括机架、底板组件、送电池组件、横向移动组件、送板组件和推板组件，所述底板组件包括主底板，所述主底板上固定有推板组件固定板和送电池组件支撑板，所述推板组件固定板靠近送电池组件支撑板的一端上通过第一立柱固定有模具托板，所述模具托板远离送电池组件支撑板的一端设置有上板模具放置区，所述模具托板顶面的一侧垂直设置有第一立板和第二立板且第二立板靠近送电池组件支撑板，所述模具托板顶面的另一侧垂直设置有第三立板，所述第二立板与第三立板之间横跨设置有横向移动组件安装板，所述第一立板与第三立板之间横跨设置有导向块固定板，所述导向块固定板朝向横向移动组件安装板的一面上设置有一块或两块电池导向块，所述电池导向块朝向横向移动组件安装板的一面上设置有若干个电池导向竖槽，所述电池导向竖槽的底部开设有直通电池导向块另一面的通孔，所述底板组件的主底板安装在机架顶部，所述横向移动组件安装在横向移动组件安装板朝向导向块固定板的一面上且横向移动组件的电池定位板上的电池定位竖槽与其中一块电池导向块的电池导向竖槽一一正对，所述送电池组件安装在送电池组件支撑板上且送电池组件的出料槽跨过横向移动组件的顶部，所述送电池组件的导向套连接板固定在底板组件的导向块固定板上且导向套下端敞开一侧正对横向移动组件的电池定位板上的最边缘的一个电池定位竖槽，所述送板组件位于模具托板的一侧且送板组件的输送槽的出口与底板组件的上板模具放置区的一侧端口相衔接，所述推板组件固定板上安装有一个或两个抓取组件，一个抓取组件对应一块电池导向块且抓取组件的若干个吸块与电池导向块的若干个电池导向竖槽底部的通孔一一正对，所述推板组件安装在底板组件的推板组件固定板上，所述推板组件的模具推板正对底板组件的上板模具放置区远离送电池组件的一端，推板组件的推板模具用于将上板模具从模具托板内推出。

2.如权利要求1所述的电池自动上板机，其特征在于：还包括上板模具滑动槽，所述上板模具滑动槽以倾斜一定角度的方式安装在底板组件的主底板上，且上板模具滑动槽的顶端与底板组件的模具托板靠近送电池组件支撑板的一端相衔接。

3.如权利要求2所述的电池自动上板机，其特征在于：还包括上板模具定位组件，所述上板模具定位组件包括两个定位气缸、两个固定块、两根连接杆和定位板，两根连接杆的底端分别与两个定位气缸的推动杆相连接，两根连接杆的顶端分别穿过两个固定块的穿孔且连接杆可在固定块的穿孔内上下移动，所述定位板固定跨装在两根连接杆的顶部上，所述上板模具定位组件的两个定位气缸安装在底板组件的推板组件固定板上，所述上板模具定位组件的两个固定块固定在底板组件的模具托板底面，所述上板模具定位组件的定位板位于底板组件的上板模具放置区的正下方，所述定位板可朝上移动置于上板模具放置区的定位板穿孔内且定位板顶面超过模具托板顶面一定高度。

4.如权利要求1所述的电池自动上板机，其特征在于：所述送电池组件包括料斗、进料板、转向块、出料槽、导向套和导向套连接板，所述导向套为上端和下端均一侧敞开、中间全封闭的套筒结构，所述导向套的下端封闭一侧开设有推块穿孔，所述料斗的出口位于进料板的正上方，所述料斗的出口处设置有转动轮，所述转动轮实现电池一个一个下落至进料板上，所述进料板的一端设置有第二推电池气缸，所述第二推电池气缸的推动杆连接有第二推块，所述第二推块正对进料板上的电池，所述进料板的另一端衔接转向块的一端，所述转向块的另一端衔接出料槽的一端，所述出料槽的另一端衔接导向套的上端，所述导向套的下端安装在导向套连接板的一端上且导向套下端的敞开一侧朝向导向套连接板该端端部，所述导向套连接板的另一端上安装有第一推电池气缸，所述第一推电池气缸的推动杆上连接有第一推块，所述第一推块可穿过导向套的推块穿孔与导向套内的电池相正对。

5.如权利要求1所述的电池自动上板机，其特征在于：所述横向移动组件包括连接底板、至少一根第一导向杆、第一丝杆、第一移动滑板、第一丝杆固定板、第一导向杆固定板和第一步进电机固定板，所述第一导向杆固定板和第一步进电机固定板同向垂直安装在连接底板的两端，所述第一丝杆固定板安装在连接底板的一面上且第一丝杆固定板与第一导向杆固定板同向，所述第一步进电机固定板的朝外一面上安装有第一步进电机，第一丝杆跨装在第一丝杆固定板与第一导向杆固定板上且第一丝杆可转动，所述第一丝杆与第一步进电机的电机轴相连接，所述第一导向杆跨装在第一导向杆固定板与第一步进电机固定板上，所述第一移动滑板穿套在第一导向杆和第一丝杆上且第一移动滑板可沿第一导向杆和第一丝杆滑动，所述第一移动滑板的朝外一面上固定有电池定位板连接板，所述电池定位板连接板的朝外一面上固定有电池定位板，所述电池定位板朝外一面上设置由若干个电池定位竖槽，所述电池定位板底部设置有电池支撑挡板。

6.如权利要求1所述的电池自动上板机，其特征在于：所述推板组件包括固定板底板、至少一根第二导向杆、第二丝杆、第二移动滑板、第二丝杆固定板、第二导向杆固定板、第二步进电机固定板和模具推板，所述第二导向杆固定板和第二步进电机固定板朝上垂直安装在固定底板的两端，所述第二丝杆固定板安装在固定底板的顶面上，所述第二步进电机固定板的朝外一面上安装有第二步进电机，第二丝杆跨装在第二丝杆固定板与第二导向杆固定板上且第二丝杆可转动，所述第二丝杆与第二步进电机的电机轴相连接，所述第二导向杆跨装在第二导向杆固定板与第二步进电机固定板上，所述第二移动滑板穿套在第二导向杆和第二丝杆上且第二移动滑板可沿第二导向杆和第二丝杆滑动，所述第二移动滑板的顶面上固定有中间连接板，所述模具推板通过模具推板连接块固定在中间连接板上。

7.如权利要求1所述的电池自动上板机，其特征在于：所述抓取组件包括固定底座、抓取气缸、吸块连接板和若干个吸块，所述吸块的数量与电池导向块的电池导向竖槽的数量相同，所述抓取气缸固定在固定底座的顶部，所述吸块连接板的一面固定在抓取气缸的推动杆上，所述若干个吸块并排固定在吸块连接板的另一面上。

8.如权利要求1～7任一所述的电池自动上板机，其特征在于：所述底板组件的模具托板位于上板模具放置区的朝外一端的位置上设置有第一定位挡板，所述第一定位挡板上开设有模具推板穿孔，所述模具推板穿孔与推板组件的推板模具相正对，所述底板组件的模具托板位于上板模具放置区的远离送板组件的一侧设置有第二定位挡板。

9.如权利要求1～7任一所述的电池自动上板机，其特征在于：所述送板组件的输送槽的出口与底板组件的上板模具放置区的一侧端口之间通过过渡衔接板相衔接。

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