CN215665773U - 高效运输的治具进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效运输的治具进料机构，其包括进料框架、皮带驱动组件、托盘治具、收盘组件、运盘组件、推顶组件和推盘组件，皮带驱动组件连接在进料框架上，托盘治具用于放置产品，位于皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动托盘治具移动，收盘组件连接进料框架，且位于进料框架远离皮带驱动组件一端，用于收纳空的托盘治具，运盘组件连接在进料框架上，且位于进料框架靠近收盘组件一端，用于运输托盘治具到靠近收盘组件位置，推顶组件连接在进料框架中部，用于将托盘治具顶起方便运盘组件运输，推盘组件用于将托盘治具从运盘组件上推到收盘组件内。本实用新型的高效运输的治具进料机构，上料和收盘自动化进行，工作效率高。

Description

高效运输的治具进料机构

技术领域

本实用新型涉及进料机构领域，特别涉及一种高效运输的治具进料机构。

背景技术

在现有的机械化生产中，经常需要把原材料输送给加工设备进行加工，而现有的原料输送大部分采用人工输送，人工送料劳动强度大，工作效率低下，故需要提供一种高效运输的治具进料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效运输的治具进料机构，以解决现有技术中人工送料劳动强度大，工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效运输的治具进料机构，其包括：

进料框架；

皮带驱动组件，连接在所述进料框架上；

托盘治具，用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；

收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；

运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；

推顶组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；

推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件，所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒安装板连接在所述进料框架上，所述离子风棒连接在两个离子棒安装板之间。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述进料框架中部设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便搬运。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述进料框架中部设置有第二阻挡组件，所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，所述第二阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述除尘除静电组件除尘除静电。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述运盘组件包括：

运盘电机，连接在所述进料框架上；

运盘皮带轮，连接所述运盘电机，运盘电机带动所述运盘皮带轮转动；

运盘滑轨，连接在所述进料框架上；

运盘滑座，连接在所述运盘滑轨上；

运盘托板，连接在所述运盘滑座上，连接所述运盘皮带轮，运盘皮带轮电动所述运盘托板移动，板面上设置有运盘凸起，所述运盘凸起用于支撑所述托盘治具。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述推盘组件包括：

推盘电机，连接在所述进料框架上；

推盘皮带轮，连接所述推盘电机，推盘电机带动所述推盘皮带轮转动；

推盘滑轨，连接在所述进料框架上；

推盘滑座，连接在所述推盘滑轨上；

推盘固定座，连接在所述推盘滑座上，连接所述推盘皮带轮，推盘皮带轮带动所述推盘固定座移动；

推杆，呈Z形，一端铰接在所述推盘固定座上，用于将所述托盘治具推动到所述收盘组件内；

限位杆，连接在所述推盘固定座上，用于限制所述推杆移动；

复位弹簧，一端连接在所述推盘固定座上，另一端连接所述推杆远离推盘固定座一端。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述收盘组件包括：

收盘框架，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，呈长方体框架结构；

缓冲结构，包括缓冲气缸和缓冲板，所述缓冲气缸输出端连接所述收盘框架，所述缓冲气缸的缸体连接所述缓冲板，缓冲板呈L形，两个所述缓冲板位于所述托盘治具两侧，用于接收所述推盘组件推送过来的托盘治具；

收盘结构，包括收盘电机、收盘螺杆、收盘驱动板、收盘连接杆和收盘托板，所述收盘电机连接在所述收盘框架内，所述收盘螺杆连接收盘电机，所述收盘驱动板中部设置有收盘螺母，所述收盘螺母套设在收盘螺杆上，多个所述收盘连接杆连接在收盘驱动板和收盘托板之间。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述皮带驱动组件包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述托盘治具呈板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品。

本实用新型所述的高效运输的治具进料机构中，所述推顶组件包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效运输的治具进料机构，通过设置皮带驱动组件带动托盘治具移动，设置运盘组件运送空盘，推盘组件将运盘组件上的空盘推送到收盘组件内，上料和收盘自动化进行，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高效运输的治具进料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的高效运输的治具进料机构的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的高效运输的治具进料机构的除尘除静电组件的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的高效运输的治具进料机构的托盘治具的结构示意图。

图5为本实用新型的高效运输的治具进料机构的运盘组件的结构示意图。

图6为本实用新型的高效运输的治具进料机构的推盘组件的结构示意图。

图7本实用新型的高效运输的治具进料机构的收盘组件的结构示意图。

其中，21、进料框架，22、皮带驱动组件，23、托盘治具，24、第一阻挡组件，25、运盘组件，26、推顶组件，27、推盘组件，28、收盘组件，29、除尘除静电组件，221、驱动电机，222、驱动皮带轮，231、治具槽，251、运盘电机，252、运盘皮带轮，253、运盘滑轨，254、运盘托板，271、推盘电机，272、推盘皮带轮，273、推盘滑轨，274、推盘固定座，275、推杆，276、限位杆，277、复位弹簧，281、收盘框架，282、缓冲气缸，283、缓冲板，284、收盘电机，285、收盘螺杆，286、收盘驱动板，287、收盘连接杆，288、收盘托板，291、第二阻挡组件，292、集尘钣金罩，293、塑料网，294、离子棒安装板，295、离子风棒，2541、运盘凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的人工送料劳动强度大，工作效率低下。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效运输的治具进料机构的优选实施例。

请参照图1-4，其中图1为本实用新型的高效运输的治具进料机构的结构示意图，图2为本实用新型的高效运输的治具进料机构的爆炸结构示意图，图3为本实用新型的高效运输的治具进料机构的除尘除静电组件的爆炸结构示意图，图4为本实用新型的高效运输的治具进料机构的托盘治具的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供高效运输的治具进料机构包括进料框架21、皮带驱动组件22、托盘治具23、第一阻挡组件24、除尘除静电组件29、第二阻挡组件291、收盘组件28、运盘组件25、推顶组件26和推盘组件27。

进料框架21连接在机架1上，截面呈U形，包括底板和连接在底板两侧的竖板。除尘除静电组件29包括集尘钣金罩292、塑料网293、离子棒安装板294和离子风棒295，集尘钣金罩292连接在进料框架21上，底板远离收盘组件28一端设置有弧形缺口，集尘钣金罩292上端呈长方体盒体状，下端呈圆筒状，下端连接在弧形缺口内，塑料网293连接在集尘钣金罩292内，两个离子棒安装板294连接在进料框架21上，离子风棒295连接在两个离子棒安装板294之间，托盘治具23从离子风棒295下方经过，离子风棒295对托盘治具23上的产品进行除尘除静电。

皮带驱动组件22包括依次连接的驱动电机221和驱动皮带轮222，驱动电机221连接在进料框架21上，驱动皮带轮222连接驱动电机221，驱动电机221带动驱动皮带轮222转动，驱动皮带轮222转动连接在进料框架21的竖板内侧，驱动皮带轮222带动托盘治具23移动。托盘治具23呈板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽231，治具槽231用于放置产品，位于皮带驱动组件22上，皮带驱动组件22带动托盘治具23移动。

第一阻挡组件24设置在进料框架21中部，包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，第一阻挡气缸连接在进料框架21上，第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制托盘治具23移动方便搬运。第二阻挡组件291包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，第二阻挡气缸连接在进料框架21上，第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制托盘治具23移动方便除尘除静电组件29除尘除静电。第一阻挡气缸和第二阻挡气缸初始状态为阻挡位，第一阻挡支架和第二阻挡支架一端伸入进料框架21限制托盘治具23移动，第一阻挡气缸带动第一阻挡支架远离进料框架21时，托盘治具23可以恢复正常移动，第二阻挡气缸带动第二阻挡支架远离进料框架21，托盘治具23可以恢复正常移动。

推顶组件26包括推顶气缸和推顶块，推顶气缸连接在进料框架21中部，推顶块连接在推顶气缸上，用于将托盘治具23顶起方便运盘组件25运输，推顶组件26将托盘治具23顶起，方便运盘组件25带动运盘托板254移动到托盘治具23下方，推顶组件26松开托盘治具23，托盘治具23落在运盘托板254上，运盘凸起2541将托盘治具23支撑起。

参照图2和图5，其中图5为本实用新型的高效运输的治具进料机构的运盘组件的结构示意图。

运盘组件25连接在进料框架21上，且位于进料框架21靠近收盘组件28一端，用于运输托盘治具23到靠近收盘组件28位置。运盘组件25包括运盘电机251、运盘皮带轮252、运盘滑轨253、运盘滑座、运盘托板254。运盘电机251连接在进料框架21上，运盘皮带轮252连接运盘电机251，运盘电机251带动运盘皮带轮252转动。运盘滑轨253连接在进料框架21上，运盘滑座连接在运盘滑轨253上。运盘托板254连接在运盘滑座上，连接运盘皮带轮252，运盘皮带轮252电动运盘托板254移动，板面上设置有运盘凸起2541，运盘凸起2541用于支撑托盘治具23。运盘电机251带动运盘皮带轮252转动，带动运盘托板254沿运盘滑轨253移动，运盘托板254上运盘凸起2541将托盘治具23支撑。

参照图2和图6，其中图6为本实用新型的高效运输的治具进料机构的推盘组件的结构示意图。

推盘组件27连接在进料框架21中部，用于将托盘治具23从运盘组件25上推到收盘组件28内。推盘组件27包括推盘电机271、推盘皮带轮272、推盘滑轨273、推盘滑座、推盘固定座274、推杆275、限位杆276和复位弹簧277。推盘电机271连接在进料框架21上，推盘皮带轮272连接推盘电机271，推盘电机271带动推盘皮带轮272转动。推盘滑轨273连接在进料框架21上，推盘滑座连接在推盘滑轨273上。推盘固定座274连接在推盘滑座上，连接推盘皮带轮272，推盘皮带轮272带动推盘固定座274移动。推盘电机271带动推盘皮带轮272转动，带动推盘固定座274沿推盘滑轨273移动。推盘固定座274带动推杆275移动，推杆275将托盘治具23推送到收盘组件28内。

推杆275呈Z形，一端铰接在推盘固定座274上，用于将托盘治具23推动到收盘组件28内。限位杆276连接在推盘固定座274上，用于限制推杆275移动；复位弹簧277一端连接在推盘固定座274上，另一端连接推杆275远离推盘固定座274一端。运盘组件25运输托盘治具23靠近收盘组件28一端接触到推杆275后，托盘治具23将推杆275下压，托盘治具23在推杆275上方移动，当运盘组件25运输托盘治具23远离收盘组件28一端接触到推杆275后，推杆275在复位弹簧277的作用下抬起来，回复到限位杆276限制位置，推杆275远离推盘固定座274一端抵住托盘治具23，方便跟随推盘固定座274移动时将运盘组件25上的托盘治具23推送到收盘组件28内。

参照图2和图7，其中图7本实用新型的高效运输的治具进料机构的收盘组件的结构示意图。

收盘组件28连接进料框架21，且位于进料框架21远离皮带驱动组件22一端，用于收纳空的托盘治具23。收盘组件28包括收盘框架281、缓冲结构和收盘结构，收盘框架281连接进料框架21，且位于进料框架21远离皮带驱动组件22一端，呈长方体框架结构，上端一侧开口，开口朝向进料框架21，推盘组件27将托盘治具23推送进来。缓冲结构包括缓冲气缸282和缓冲板283，缓冲气缸282输出端连接收盘框架281，缓冲气缸282的缸体连接缓冲板283，缓冲板283呈L形，两个缓冲板283位于托盘治具23两侧，用于接收推盘组件27推送过来的托盘治具23。推盘结构将托盘治具23推送到进料框架21内，两个缓冲板283将托盘治具23托起，待收盘结构上升到一定高度后，缓冲气缸282带动缓冲板283远离托盘治具23，托盘治具23掉落到收盘托板288上。

收盘结构包括收盘电机284、收盘螺杆285、收盘驱动板286、收盘连接杆287和收盘托板288，收盘电机284连接在收盘框架281内，收盘螺杆285连接收盘电机284，收盘驱动板286中部设置有收盘螺母，收盘螺母套设在收盘螺杆285上，多个收盘连接杆287连接在收盘驱动板286和收盘托板288之间。收盘电机284驱动收盘螺杆285转动，带动收盘驱动板286上下移动，带动收盘托板288上下移动。

本实用新型的工作原理：在托盘治具23内放置模块产品，托盘治具23放置到进料框架21上的皮带驱动组件22上，第二阻挡组件291将托盘治具23限制在除尘除静电位置，除尘除静电组件29的离子风棒295对托盘治具23上的产品进行除尘除静电。除尘除静电操作完成后，第二阻挡气缸带动第二阻挡支架远离托盘治具23，托盘治具23在皮带驱动组件22带动下移动，第一阻挡组件24将托盘治具23限制在取料位。

当取料位托盘治具23上的产品运输完毕，第一阻挡气缸带动第一阻挡支架远离托盘治具23，推顶组件26将托盘治具23顶起，运盘电机251带动运盘皮带轮252转动，带动运盘托板254沿运盘滑轨253向远离收盘组件28方向移动，当运盘托板254移动到托盘治具23下方，推顶组件26松开托盘治具23，托盘治具23落在运盘托板254上，运盘电机251带动运盘皮带轮252转动，带动运盘托板254沿运盘滑轨253向靠近收盘组件28方向移动。

运盘组件25运输托盘治具23靠近收盘组件28一端接触到推杆275后，托盘治具23将推杆275下压，托盘治具23在推杆275上方移动，当运盘组件25运输托盘治具23远离收盘组件28一端接触到推杆275后，推杆275在复位弹簧277的作用下抬起来，回复到限位杆276限制位置，推杆275远离推盘固定座274一端抵住托盘治具23。推盘电机271带动推盘皮带轮272转动，带动推盘固定座274沿推盘滑轨273移动，推盘固定座274带动推杆275移动，推杆275将托盘治具23推送到收盘组件28内。

推盘结构将托盘治具23推送到进料框架21内，两个缓冲板283将托盘治具23托起，收盘电机284驱动收盘螺杆285转动，带动收盘驱动板286向上移动，带动收盘托板288向上移动，待收盘托板288上升到一定高度后，缓冲气缸282带动缓冲板283远离托盘治具23，托盘治具23掉落到收盘托板288上，收盘电机284驱动收盘螺杆285转动，带动收盘驱动板286向下移动，带动收盘托板288向下移动。

这样即完成了本优选实施例的高效运输的治具进料机构的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高效运输的治具进料机构，其特征在于，包括：

进料框架；

皮带驱动组件，连接在所述进料框架上；

托盘治具，用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；

收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；

运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；

推顶组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；

推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。

2.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件，所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒安装板连接在所述进料框架上，所述离子风棒连接在两个离子棒安装板之间。

3.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述进料框架中部设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便搬运。

4.根据权利要求2所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述进料框架中部设置有第二阻挡组件，所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，所述第二阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述除尘除静电组件除尘除静电。

5.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述运盘组件包括：

运盘电机，连接在所述进料框架上；

运盘皮带轮，连接所述运盘电机，运盘电机带动所述运盘皮带轮转动；

运盘滑轨，连接在所述进料框架上；

运盘滑座，连接在所述运盘滑轨上；

运盘托板，连接在所述运盘滑座上，连接所述运盘皮带轮，运盘皮带轮电动所述运盘托板移动，板面上设置有运盘凸起，所述运盘凸起用于支撑所述托盘治具。

6.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述推盘组件包括：

推盘电机，连接在所述进料框架上；

推盘皮带轮，连接所述推盘电机，推盘电机带动所述推盘皮带轮转动；

推盘滑轨，连接在所述进料框架上；

推盘滑座，连接在所述推盘滑轨上；

推盘固定座，连接在所述推盘滑座上，连接所述推盘皮带轮，推盘皮带轮带动所述推盘固定座移动；

推杆，呈Z形，一端铰接在所述推盘固定座上，用于将所述托盘治具推动到所述收盘组件内；

限位杆，连接在所述推盘固定座上，用于限制所述推杆移动；

复位弹簧，一端连接在所述推盘固定座上，另一端连接所述推杆远离推盘固定座一端。

7.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述收盘组件包括：

收盘框架，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，呈长方体框架结构；

缓冲结构，包括缓冲气缸和缓冲板，所述缓冲气缸输出端连接所述收盘框架，所述缓冲气缸的缸体连接所述缓冲板，缓冲板呈L形，两个所述缓冲板位于所述托盘治具两侧，用于接收所述推盘组件推送过来的托盘治具；

收盘结构，包括收盘电机、收盘螺杆、收盘驱动板、收盘连接杆和收盘托板，所述收盘电机连接在所述收盘框架内，所述收盘螺杆连接收盘电机，所述收盘驱动板中部设置有收盘螺母，所述收盘螺母套设在收盘螺杆上，多个所述收盘连接杆连接在收盘驱动板和收盘托板之间。

8.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述皮带驱动组件包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动。

9.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述托盘治具呈板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品。

10.根据权利要求1所述的高效运输的治具进料机构，其特征在于，所述推顶组件包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输。

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