CN215665768U - 一种物流管理搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流管理技术领域，且公开了一种物流管理搬运机器人，包括底板，底板的上端设置有限位槽，且限位槽的内部内部设置有中间板，所述底板的下端设置有伸展结构，且伸展结构的左右两端设置有连接结构，所述连接结构的前后两端设置有支撑结构，且支撑结构的下端设置有滚轮。该物流管理搬运机器人，伸展结构的设置，为货物提供稳定的支撑效果，改变底板之间的水平距离，以实现改变装置的支撑面，连接结构的设置，其中连杆、伸缩杆和立柱之间构成三角形架构，提高装置的稳定性，且连接结构的支撑范围大于货物的投影面积，使得货物的重心始终处于装置的支撑范围内，支撑结构的设置，提高装置的使用感受。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流管理技术领域，具体为一种物流管理搬运机器人。
背景技术
物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。物流以满足一定的经济、军事、社会要求为目的，并通过创造时间价值和场所价值来实现目的。
传统的物流管理搬运机器人在使用时，物流管理搬运机器人的支撑面积小于货物的投影面积，导致装置对货物的支撑稳定性不佳，影响装置的使用感受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流管理搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流管理搬运机器人，包括底板，底板的上端设置有限位槽，且限位槽的内部内部设置有中间板，所述底板的下端设置有伸展结构，且伸展结构的左右两端设置有连接结构；
所述连接结构的前后两端设置有支撑结构，且支撑结构的下端设置有滚轮。
优选的，所述伸展结构包括有安装在底板下端的套筒，且套筒的中部设置有限位杆，提高底板的稳定性。
优选的，所述连接结构包括有安装在底板的左右两侧固定板，且固定板的前后两端设置连杆，所述连杆的下端设置有伸缩杆，且伸缩杆的前后两端设置有转轴，所述转轴的外壁设置有轴套，且轴套的内部设置有立柱，控制装置支撑面的升降。
优选的，所述支撑结构包括有安装在立柱的下端的平板，且平板的中部设置有滑轨，控制装置对货物进行支撑。
优选的，所述限位槽的上端表面与中间板的上端表面之间相重合，且限位槽的内表面结构与中间板的外表面结构之间相吻合，限位槽和中间板的上端表面与底板的上端表面之间相重合，保持底板的上端表面平整。
优选的，所述连杆通过固定板与伸缩杆活动连接，且固定板通过伸缩杆和立柱进行可垂直升降运动，连杆由螺纹杆和螺纹套组合而成，改变两者的位置距离，即可改变装置运输不同宽度的货物。
优选的，所述平板通过滑轨构成可水平横向滑动结构，且平板关于底板的中轴线所在的平面前后对称，控制装置与货物之间的位置关系。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流管理搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该物流管理搬运机器人，通过伸展结构的设置，支撑结构控制底板下端的套筒和限位杆啮合，此时底板位于货物的正下方，随后连接结构控制底板上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过伸展结构内部零件之间的相互配合，通过底板上下两端的结构进行啮合，提高底板的稳定性，保持底板的上端表面始终保持水平，为货物提供稳定的支撑效果，改变底板之间的水平距离，以实现改变装置的支撑面；
2、该物流管理搬运机器人，通过连接结构的设置，装置左右两侧的连接结构控制底板垂直下降，装置内部的伸缩杆收缩，由伸缩杆和连杆共同控制的底板下价格，直至下降高度低于货物下端支撑面的高度，支撑结构控制底板下端的套筒和限位杆啮合，此时底板位于货物的正下方，随后连接结构控制底板上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过连接结构内部零件之间的相互配合，实现装置对货物进行抬升，其中连杆、伸缩杆和立柱之间构成三角形架构，提高装置的稳定性，且连接结构的支撑范围大于货物的投影面积，使得货物的重心始终处于装置的支撑范围内；
3、该物流管理搬运机器人，通过支撑结构的设置，保持装置的前后两端平板位于货物的前后两端，同时装置的中轴线与货物的中轴线之间相重合即可，随后控制装置中部的底板展开，平板在滑轨的控制下，向左右两端进行水平移动，直至限位槽和中间板之间的水平距离大于货物左右两端的水平距离即可，该结构主要作用在于，通过支撑结构内部零件之间的相互配合，控制装置对货物进行支撑，提高装置的使用感受。
附图说明
图1为本实用新型俯视全剖结构示意图；
图2为本实用新型连杆俯视结构示意图；
图3为本实用新型底板俯视结构示意图；
图4为本实用新型伸展结构底侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、限位槽；3、中间板；4、伸展结构；5、连接结构；6、支撑结构；7、滚轮；8、套筒；9、限位杆；10、固定板；11、连杆；12、伸缩杆；13、转轴；14、轴套；15、立柱；16、平板；17、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种物流管理搬运机器人，包括底板1，底板1的上端设置有限位槽2，且限位槽2的内部内部设置有中间板3，底板1的下端设置有伸展结构4，且伸展结构4的左右两端设置有连接结构5；
连接结构5的前后两端设置有支撑结构6，且支撑结构6的下端设置有滚轮7，伸展结构4包括有安装在底板1下端的套筒8，且套筒8的中部设置有限位杆9，限位槽2的上端表面与中间板3的上端表面之间相重合，且限位槽2的内表面结构与中间板3的外表面结构之间相吻合，伸展结构4的设置，支撑结构6控制底板1下端的套筒8和限位杆9啮合，此时底板1位于货物的正下方，随后连接结构5控制底板1上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过伸展结构4内部零件之间的相互配合，通过底板1上下两端的结构进行啮合，提高底板1的稳定性，保持底板1的上端表面始终保持水平，为货物提供稳定的支撑效果，改变底板1之间的水平距离，以实现改变装置的支撑面；
连接结构5包括有安装在底板1的左右两侧固定板10，且固定板10的前后两端设置连杆11，连杆11的下端设置有伸缩杆12，且伸缩杆12的前后两端设置有转轴13，转轴13的外壁设置有轴套14，且轴套14的内部设置有立柱15，连杆11通过固定板10与伸缩杆12活动连接，且固定板10通过伸缩杆12和立柱15进行可垂直升降运动，连接结构5的设置，装置左右两侧的连接结构5控制底板1垂直下降，装置内部的伸缩杆12收缩，由伸缩杆12和连杆11共同控制的底板1下价格，直至下降高度低于货物下端支撑面的高度，支撑结构6控制底板1下端的套筒8和限位杆9啮合，此时底板1位于货物的正下方，随后连接结构5控制底板1上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过连接结构5内部零件之间的相互配合，实现装置对货物进行抬升，其中连杆11、伸缩杆12和立柱15之间构成三角形架构，提高装置的稳定性，且连接结构5的支撑范围大于货物的投影面积，使得货物的重心始终处于装置的支撑范围内；
支撑结构6包括有安装在立柱15的下端的平板16，且平板16的中部设置有滑轨17，平板16通过滑轨17构成可水平横向滑动结构，且平板16关于底板1的中轴线所在的平面前后对称，支撑结构6的设置，保持装置的前后两端平板16位于货物的前后两端，同时装置的中轴线与货物的中轴线之间相重合即可，随后控制装置中部的底板1展开，平板16在滑轨17的控制下，向左右两端进行水平移动，直至限位槽2和中间板3之间的水平距离大于货物左右两端的水平距离即可，该结构主要作用在于，通过支撑结构6内部零件之间的相互配合，控制装置对货物进行支撑，提高装置的使用感受。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
装置在使用之前，将装置移动至所需搬运的货物附近，保持装置的前后两端平板16位于货物的前后两端，同时装置的中轴线与货物的中轴线之间相重合即可，随后控制装置中部的底板1展开，平板16在滑轨17的控制下，向左右两端进行水平移动，直至限位槽2和中间板3之间的水平距离大于货物左右两端的水平距离即可，装置左右两侧的连接结构5控制底板1垂直下降，装置内部的伸缩杆12收缩，由伸缩杆12和连杆11共同控制的底板1下价格，直至下降高度低于货物下端支撑面的高度即可，支撑结构6控制底板1下端的套筒8和限位杆9啮合，此时底板1位于货物的正下方，随后连接结构5控制底板1上升即可实现装置对货物进行抬升。
综上所述，该物流管理搬运机器人，伸展结构4的设置，支撑结构6控制底板1下端的套筒8和限位杆9啮合，此时底板1位于货物的正下方，随后连接结构5控制底板1上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过伸展结构4内部零件之间的相互配合，通过底板1上下两端的结构进行啮合，提高底板1的稳定性，保持底板1的上端表面始终保持水平，为货物提供稳定的支撑效果，改变底板1之间的水平距离，以实现改变装置的支撑面，连接结构5的设置，装置左右两侧的连接结构5控制底板1垂直下降，装置内部的伸缩杆12收缩，由伸缩杆12和连杆11共同控制的底板1下价格，直至下降高度低于货物下端支撑面的高度，支撑结构6控制底板1下端的套筒8和限位杆9啮合，此时底板1位于货物的正下方，随后连接结构5控制底板1上升即可实现装置对货物进行抬升，该结构主要作用在于，通过连接结构5内部零件之间的相互配合，实现装置对货物进行抬升，其中连杆11、伸缩杆12和立柱15之间构成三角形架构，提高装置的稳定性，且连接结构5的支撑范围大于货物的投影面积，使得货物的重心始终处于装置的支撑范围内，支撑结构6的设置，保持装置的前后两端平板16位于货物的前后两端，同时装置的中轴线与货物的中轴线之间相重合即可，随后控制装置中部的底板1展开，平板16在滑轨17的控制下，向左右两端进行水平移动，直至限位槽2和中间板3之间的水平距离大于货物左右两端的水平距离即可，该结构主要作用在于，通过支撑结构6内部零件之间的相互配合，控制装置对货物进行支撑，提高装置的使用感受。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种物流管理搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端设置有限位槽(2)，且限位槽(2)的内部内部设置有中间板(3)，所述底板(1)的下端设置有伸展结构(4)，且伸展结构(4)的左右两端设置有连接结构(5)；
所述连接结构(5)的前后两端设置有支撑结构(6)，且支撑结构(6)的下端设置有滚轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述伸展结构(4)包括有安装在底板(1)下端的套筒(8)，且套筒(8)的中部设置有限位杆(9)。
3.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述连接结构(5)包括有安装在底板(1)的左右两侧固定板(10)，且固定板(10)的前后两端设置连杆(11)，所述连杆(11)的下端设置有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)的前后两端设置有转轴(13)，所述转轴(13)的外壁设置有轴套(14)，且轴套(14)的内部设置有立柱(15)。
4.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述支撑结构(6)包括有安装在立柱(15)的下端的平板(16)，且平板(16)的中部设置有滑轨(17)。
5.根据权利要求1所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述限位槽(2)的上端表面与中间板(3)的上端表面之间相重合，且限位槽(2)的内表面结构与中间板(3)的外表面结构之间相吻合。
6.根据权利要求3所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述连杆(11)通过固定板(10)与伸缩杆(12)活动连接，且固定板(10)通过伸缩杆(12)和立柱(15)进行可垂直升降运动。
7.根据权利要求4所述的一种物流管理搬运机器人，其特征在于：所述平板(16)通过滑轨(17)构成可水平横向滑动结构，且平板(16)关于底板(1)的中轴线所在的平面前后对称。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116336344A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-27 | 东莞市川晟模具有限公司 | 一种智能安防巡逻机器人 |
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121836706.3U patent/CN215665768U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116336344A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-27 | 东莞市川晟模具有限公司 | 一种智能安防巡逻机器人 |
| CN116336344B (zh) * | 2023-04-11 | 2024-08-16 | 东莞市川晟模具有限公司 | 一种智能安防巡逻机器人 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A logistics management handling robot Effective date of registration: 20220914 Granted publication date: 20220128 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shanghai Songjiang sub branch Pledgor: Shanghai xiahang Internet of things Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000243 |
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Date of cancellation: 20231101 Granted publication date: 20220128 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shanghai Songjiang sub branch Pledgor: Shanghai xiahang Internet of things Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000243 |
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Address after: 201600 Room 102, building 4, No. 458, Wenbing Road, Xinbang Town, Songjiang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Zhongzhirun IoT Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 201600 Room 102, building 4, No. 458, Wenbing Road, Xinbang Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Shanghai xiahang Internet of things Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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