CN116336344A - 一种智能安防巡逻机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体，主箱体下端固定连接有工字板，工字板上侧且位于主箱体下端设有左右对称的对称板，对称板相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽，本发明利用启动升降模块带动摄像模块进行上下的高度调整，进而使得装置能够对不同的高度进行观察，提升装置整体的观察范围，并且，本发明利用电机带动螺纹传动装置带动装置前后单元进行间距调整改变装置的轴距，提升装置的爬坡，越障的能力，同时，本发明利用液压传动机构带动动力机构进行角度的同步调整，并且联动轴距调整装置对装置整体的重心进行调整，提升越障能力。

Description

一种智能安防巡逻机器人
技术领域
本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种智能安防巡逻机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且得到了广泛的应用。巡逻机器人作为服务机器人的一个新研究方向，是集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制及报警装置于一体的多功能综合系统；巡逻机器人可对目标范围内的情况进行监控或不间断流动巡逻安保，从而及时发现危险信息，提前预警，保证人民的生命财产安全。
现有的巡逻机器人往往在水平的地面和干燥的理想环境，当巡逻机器人遇到比如涉水路段时，较低的底盘使得巡逻机器人的控制设备容易进水从而导致被烧坏；当遇到障碍物或者不平路段时，现有的巡逻机器人也难以安全平稳通过，公开号：CN112318474B的专利中，提供了一种智能安防巡逻机器人，不过该装置虽然具有一定的越障能力，但是有限，同时加装防滑装置并不能算创新，并且装置底盘较低遇到路况较差时容易被卡住无法移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能安防巡逻机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体，所述主箱体下端固定连接有工字板，所述工字板上侧且位于所述主箱体下端设有左右对称的对称板，所述对称板相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽，所述连接槽内滑动设有连接杆，所述对称板下端面设有前后对称开口向下的支撑槽，所述支撑槽内滑动设有支撑板；
所述对称板下端面且位于所述支撑槽相互靠近的一侧固定连接有转接块，所述转接块下端贯通设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆相互靠近的一侧固定设有调节电机，所述调节电机上端面与所述支撑板固定连接，所述调节电机左右两端面与所述螺纹杆动力连接。
优选的，所述主箱体上端面固定连接有气动模块，所述气动模块上端面设有开口向上的气动槽，所述气动槽内滑动设有气动杆，，所述气动杆上端面固定连接有摄像模块。
优选的，所述对称板相互远离的一端设有前后对称开口向外的定位槽，所述定位槽内转动设有定位杆，所述定位杆外圆面设有转动板，所述转动板上端贯通设有限位通道，所述定位杆外圆面与所述限位通道转动连接。
优选的，同侧的所述转动板相互远离的一侧靠近下端设有位置对称开口向外的转接槽，所述转接槽内转动设有转轮。
优选的，所述工字板前后两侧设有位置对称的液压模块，所述液压模块左右两端设有位置对称开口向外的液压槽，所述液压槽内滑动设有液压杆。
优选的，同侧的所述液压杆相互远离的一端贯通设有连接孔，所述连接孔与所述转动板转动连接。
优选的，所述工字板前后两侧设有位置对称开口向外的限位槽，所述限位槽内滑动设有限位环，所述液压模块外圆面与所述限位环固定连接。
本发明的有益效果是：本发明利用启动升降模块带动摄像模块进行上下的高度调整，进而使得装置能够对不同的高度进行观察，提升装置整体的观察范围。
本发明的有益效果是：本发明利用电机带动螺纹传动装置带动装置前后单元进行间距调整改变装置的轴距，提升装置的爬坡，越障的能力。
本发明的有益效果是：本发明利用液压传动机构带动动力机构进行角度的同步调整，并且联动轴距调整装置对装置整体的重心进行调整，提升越障能力。
附图说明
图1是本发明的外观示意主视图；
图2是本发明的外观示意侧视图；
图3是本发明的外观示意仰视图
图4是本发明图2中对称板处的局部放大示意图；
图5是本发明图2中转动板处的局部放大示意图；
图6是本发明图2中液压模块处的局部放大示意图；
图7是本发明图2中工字板处的局部放大示意图。
图中：
11、主箱体；12、转轮；13、液压模块；14、限位环；15、限位槽；16、工字板；17、液压杆；18、支撑板；19、转动板；20、定位槽；21、对称板；22、气动模块；23、摄像模块；24、气动杆；25、连接杆；26、调节电机；27、螺纹杆；28、转接块；29、连接槽；30、螺纹孔；31、定位杆；32、支撑槽；33、气动槽；34、连接孔；35、液压槽；36、限位通道；37、转接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
参照附图1-图7，根据本发明的实施例的一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体11，所述主箱体11下端固定连接有工字板16，所述工字板16上侧且位于所述主箱体11下端设有左右对称的对称板21，所述对称板21相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽29，所述连接槽29内滑动设有连接杆25，所述对称板21下端面设有前后对称开口向下的支撑槽32，所述支撑槽32内滑动设有支撑板18；
所述对称板21下端面且位于所述支撑槽32相互靠近的一侧固定连接有转接块28，所述转接块28下端贯通设有螺纹孔30，所述螺纹孔30内转动设有螺纹杆27，所述螺纹杆27相互靠近的一侧固定设有调节电机26，所述调节电机26上端面与所述支撑板18固定连接，所述调节电机26左右两端面与所述螺纹杆27动力连接，当所述调节电机26启动时能带动所述螺纹杆27转动，进一步带动转接块28移动，进一步带动对称板21移动。
本实施例中，所述主箱体11上端面固定连接有气动模块22，所述气动模块22上端面设有开口向上的气动槽33，所述气动槽33内滑动设有气动杆24，，所述气动杆24上端面固定连接有摄像模块23。
本实施例中，所述对称板21相互远离的一端设有前后对称开口向外的定位槽20，所述定位槽20内转动设有定位杆31，所述定位杆31外圆面设有转动板19，所述转动板19上端贯通设有限位通道36，所述定位杆31外圆面与所述限位通道36转动连接。
本实施例中，同侧的所述转动板19相互远离的一侧靠近下端设有位置对称开口向外的转接槽37，所述转接槽37内转动设有转轮12。
本实施例中，所述工字板16前后两侧设有位置对称的液压模块13，所述液压模块13左右两端设有位置对称开口向外的液压槽35，所述液压槽35内滑动设有液压杆17。
本实施例中，同侧的所述液压杆17相互远离的一端贯通设有连接孔34，所述连接孔34与所述转动板19转动连接。
本实施例中，所述工字板16前后两侧设有位置对称开口向外的限位槽15，所述限位槽15内滑动设有限位环14，所述液压模块13外圆面与所述限位环14固定连接。
本发明的一种智能安防巡逻机器人，其工作流程如下：
工作时，利用动力装置提供的动力带动巡逻机器人进行巡逻作业，由于机器人工作环境的不确定性需要机器人在面对相对复杂的地形时具有应变的能力，当遇到的地形较为坎坷时液压模块13内左右对称的液压槽35利用液压的原理将液压杆17沿着液压槽35向方向相互靠近的方向推动，同步的带动液压杆17向相互靠近的一端沿着转动板19转动，而转动板19上端的限位通道36与定位槽20内的定位杆31转动连接，进一步带动转动板19沿着定位杆31翻转，同时液压模块13外圆面固定连接的限位环14也会沿着工字板16左右两端的限位槽15滑动来保持液压模块13的稳定性，以及每个转动板19的转动角度相同，进而使得对称板21的重心升高，装置整体重心升高，提升障碍的通过率。
上述的的液压装置带动翻转结构改变重心，能够对装置重心进行提升和降低的调整，同时还能够配合气动模块22与气动杆24构成的气动升降机构联合摄像模块23对周围环境进行更广范围的观察，并且在装置底部装有螺纹杆27与转接块28构成的螺纹传动机构，由调节电机26提供动力使得左右对称的对称板21之间的距离进行调整，同时利用连接杆25与连接槽29构成的滑动机构提供稳定性，对称板21之间的距离调整使得装置的轴距发生改变，进而使得机器人的爬坡，越障等综合能力得到提升。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体(11)，其特征在于：所述主箱体(11)下端固定连接有工字板(16)，所述工字板(16)上侧且位于所述主箱体(11)下端设有左右对称的对称板(21)，所述对称板(21)相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽(29)，所述连接槽(29)内滑动设有连接杆(25)，所述对称板(21)下端面设有前后对称开口向下的支撑槽(32)，所述支撑槽(32)内滑动设有支撑板(18)；
所述对称板(21)下端面且位于所述支撑槽(32)相互靠近的一侧固定连接有转接块(28)，所述转接块(28)下端贯通设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)内转动设有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)相互靠近的一侧固定设有调节电机(26)，所述调节电机(26)上端面与所述支撑板(18)固定连接，所述调节电机(26)左右两端面与所述螺纹杆(27)动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述主箱体(11)上端面固定连接有气动模块(22)，所述气动模块(22)上端面设有开口向上的气动槽(33)，所述气动槽(33)内滑动设有气动杆(24)，所述气动杆(24)上端面固定连接有摄像模块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述对称板(21)相互远离的一端设有前后对称开口向外的定位槽(20)，所述定位槽(20)内转动设有定位杆(31)，所述定位杆(31)外圆面设有转动板(19)，所述转动板(19)上端贯通设有限位通道(36)，所述定位杆(31)外圆面与所述限位通道(36)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：同侧的所述转动板(19)相互远离的一侧靠近下端设有位置对称开口向外的转接槽(37)，所述转接槽(37)内转动设有转轮(12)。
5.根据权利要求4所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述工字板(16)前后两侧设有位置对称的液压模块(13)，所述液压模块(13)左右两端设有位置对称开口向外的液压槽(35)，所述液压槽(35)内滑动设有液压杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：同侧的所述液压杆(17)相互远离的一端贯通设有连接孔(34)，所述连接孔(34)与所述转动板(19)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述工字板(16)前后两侧设有位置对称开口向外的限位槽(15)，所述限位槽(15)内滑动设有限位环(14)，所述液压模块(13)外圆面与所述限位环(14)固定连接。
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