CN220575921U - 可移动式越障带电作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供可移动式越障带电作业机器人，包括机体，机体包括摄像头，机体安装有两侧安装有多组虹膜机构，虹膜机构包括第一固定板，第一固定板一侧连接有多组固定柱，本实用新型通过液压机带动伸缩杆伸缩，带动移动块进行移动，移动块带动第一转动盘进行移动，带动支撑架进行移动，支撑架加强辅助轮对地面的摩擦力，支撑架提高机体在泥地里的抓地力，不会让机体陷入到泥地里，同时轮胎与辅助轮的高度不同，提高了履带前端的高度，使机体可以更好的翻越障碍，机体两侧的固定杆、弹簧以及限位器可以防止机体发生翻滚，防止对机体造成破坏，本实用新型通过虹膜机构提高了机体在特殊环境的行动能力，从而提高了工作效率。

Description

可移动式越障带电作业机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说是可移动式越障带电作业机器人。

背景技术

人工带电操作需要操作人员在高压、强电磁场等极端危险环境下进行接线、解线等手工操作，劳动强度大，精神高度紧张，不仅给带电作业人员带来人身危险，而且完成作业效率低下。

目前市场上已经研发出来多种类型的带电作业机器人，但工作时仍然需要工作人员在旁边进行操作，并且由于带电机器人在特殊环境下，如沙地，山区，泥地等，会造成带电机器人行动不方便，或者无法行动时，使带电机器人对有故障的电力线路无法进行观察，从而无法提醒工作人员线路在哪里出现故障，影响工作效率。

综上，因此本实用新型提供了可移动式越障带电作业机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供可移动式越障带电作业机器人，以解决现有技术中市场上已经研发出来多种类型的带电作业机器人，但工作时仍然需要工作人员在旁边进行操作，并且由于带电机器人在特殊环境下，如沙地，山区，泥地等，会造成带电机器人行动不方便，或者无法行动时，使带电机器人对有故障的电力线路无法进行观察，从而无法提醒工作人员线路在哪里出现故障，影响工作效率等问题。

可移动式越障带电作业机器人，包括机体，所述机体包括摄像头，所述机体安装有两侧安装有多组虹膜机构，所述虹膜机构包括第一固定板，所述第一固定板一侧连接有多组固定柱，所述固定柱一端连接有第二固定板，所述第二固定板一端两侧连接有液压机，所述液压机一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有移动块，所述移动块内侧一端连接有第一转动盘，所述第一转动盘内部一侧连接有多组支撑架，所述支撑架一侧与第一固定板内侧贴合连接。

作为本实用新型的一种技术方案，所述第一转动盘外部一侧连接有第二转动盘，所述第二转动盘中间位置安装有螺栓，所述螺栓一端与第一固定板内侧相连接，所述机体两端两侧连接有第一转动杆，所述液压机一端安装有六角螺栓，所述六角螺栓一端与第二固定板外侧相连接。

作为本实用新型的一种技术方案，所述第一转动杆一端连接有轮胎，所述轮胎两端连接有限位板，所述轮胎侧面贴合连接有履带。

作为本实用新型的一种技术方案，所述机体两侧中间位置连接有固定器，所述固定器一侧安装有多组固定架，所述固定架一端连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端连接有辅助轮，所述辅助轮一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆一端与第一固定板内侧相连接，所述辅助轮一侧与履带内侧贴合连接。

作为本实用新型的一种技术方案，所述机体一端两侧连接有固定杆，所述固定杆内部安装有弹簧，所述弹簧一端连接有限位器，所述机体顶部一侧安装有收纳箱，所述收纳箱顶部贴合连接有挡板，所述挡板一端贯穿收纳箱连接有把手。

作为本实用新型的一种技术方案，所述机体顶部一侧安装有限位柱，所述限位柱一侧连接有多功能转动杆，所述多功能转动杆底端连接有摄像头，所述限位柱通过多功能转动杆连接有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过液压机带动伸缩杆进行伸缩，从而带动移动块进行移动，通过移动块带动第一转动盘进行移动，从而带动支撑架进行移动，通过支撑架可以加强辅助轮对地面的摩擦力，通过支撑架提高机体在泥地里的抓地力，不会让机体陷入到泥地里，从而影响到工作进度，同时轮胎与辅助轮的高度不同，从而提高了履带前端的高度，使机体可以更好的翻越障碍，同时机体两侧的固定杆、弹簧以及限位器可以防止机体发生翻滚，防止对机体造成破坏，本实用新型通过虹膜机构提高了机体在特殊环境的行动能力，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型侧面结构示意图。

图3是本实用新型虹膜机构结构示意图。

图4是本实用新型虹膜结构侧面结构示意图。

图5是本实用新型内部结构示意图。

图中：

1、机体；2、第一转动杆；3、轮胎；301、限位板；4、固定器；5、固定架；501、第二转动杆；6、辅助轮；601、第三转动杆；7、第一固定板；701、固定柱；8、支撑架；9、第二固定板；10、液压机；1001、伸缩杆；1002、移动块；11、六角螺栓；12、第一转动盘；1201、第二转动盘；1202、螺栓；13、固定杆；14、弹簧；15、限位器；16、收纳箱；17、挡板；1701、把手；18、限位柱；1801、多功能转动杆；19、摄像头；20、履带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供可移动式越障带电作业机器人，包括机体1，所述机体1包括摄像头19，所述机体1安装有两侧安装有多组虹膜机构，所述虹膜机构包括第一固定板7，所述第一固定板7一侧连接有多组固定柱701，所述固定柱701一端连接有第二固定板9，所述第二固定板9一端两侧连接有液压机10，所述液压机10一端连接有伸缩杆1001，所述伸缩杆1001一端连接有移动块1002，所述移动块1002内侧一端连接有第一转动盘12，所述第一转动盘12内部一侧连接有多组支撑架8，所述支撑架8一侧与第一固定板7内侧贴合连接，通过液压机10带动伸缩杆1001进行伸缩，从而带动移动块1002进行移动，通过移动块1002带动第一转动盘12进行移动，从而带动支撑架8进行移动，通过支撑架8可以加强辅助轮6对地面的摩擦力，机体1内部安装有多组电机，电机与第一转动杆2相连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一转动盘12外部一侧连接有第二转动盘1201，所述第二转动盘1201中间位置安装有螺栓1202，所述螺栓1202一端与第一固定板7内侧相连接，所述机体1两端两侧连接有第一转动杆2，所述液压机10一端安装有六角螺栓11，所述六角螺栓11一端与第二固定板9外侧相连接，液压机10通过六角螺栓11与第二固定板9进行固定连接，螺栓1202将第一转动盘12、第二转动盘1201与第一固定板7固定连接在一起。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一转动杆2一端连接有轮胎3，所述轮胎3两端连接有限位板301，所述轮胎3侧面贴合连接有履带20，通过电机带动第一转动杆2转动，从而带动轮胎3进行转动，通过轮胎3带动履带20进行移动，从而带动机体1进行移动，限位盘301将履带20固定在轮胎3上，防止脱离轮胎3。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机体1两侧中间位置连接有固定器4，所述固定器4一侧安装有多组固定架5，所述固定架5一端连接有第二转动杆501，所述第二转动杆501一端连接有辅助轮6，所述辅助轮6一端连接有第三转动杆601，所述第三转动杆601一端与第一固定板7内侧相连接，所述辅助轮6一侧与履带20内侧贴合连接，机体1通过固定器4、固定架5和第二转动杆501与辅助轮6相连接，辅助轮6提高了机体1的移动能力。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机体1一端两侧连接有固定杆13，所述固定杆13内部安装有弹簧14，所述弹簧14一端连接有限位器15，所述机体1顶部一侧安装有收纳箱16，所述收纳箱16顶部贴合连接有挡板17，所述挡板17一端贯穿收纳箱16连接有把手1701，固定杆13、弹簧14和限位器15可以防止机体1发生翻滚，提高稳定性，将带电作业所需要的工具放在收纳箱16内，挡板17防止工具掉出收纳箱16内，通过把手1701可以将挡板17打开，从而将收纳箱16内的工具取出。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机体1顶部一侧安装有限位柱18，所述限位柱18一侧连接有多功能转动杆1801，所述多功能转动杆1801底端连接有摄像头19，所述限位柱18通过多功能转动杆1801连接有摄像头19，限位柱18提高多功能转动杆1801和摄像头19的高度，多功能转动杆1801具备自动升降和转动的功能，只需对其进行更换电池，摄像头19通过多功能转动杆1801可以对周围地形环境进行更好的观察，提高工作效率。

具体工作原理：

在实际使用时，先将机体1打开，通过机体1内部的电机带动第一转动杆2转动，从而带动轮胎3进行转动，通过轮胎3带动履带20进行移动，从而带动机体1进行移动，通过履带20带动辅助轮6进行转动，从而带动第三转动杆601进行转动，通过第三转动杆601带动第一固定板7进行转动，固定柱701和第二固定板9进行转动，当遇到特殊环境时，通过液压机10带动伸缩杆1001进行伸缩，从而带动移动块1002进行移动，通过移动块1002带动第一转动盘12进行移动，从而带动支撑架8进行移动，通过支撑架8可以加强辅助轮6对地面的摩擦力，通过支撑架8提高机体1在泥地里的抓地力，不会让机体1陷入到泥地里，从而影响到工作进度，同时轮胎3与辅助轮6的高度不同，从而提高了履带20前端的高度，使机体1可以更好的翻越障碍，同时机体1两侧的固定杆13、弹簧14以及限位器15可以防止机体1发生翻滚，从而对机体1造成破坏，本实用新型通过虹膜机构提高了机体1在特殊环境的行动能力，从而提高了工作效率。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.可移动式越障带电作业机器人，包括机体（1），所述机体（1）包括摄像头（19），其特征在于：所述机体（1）安装有两侧安装有多组虹膜机构，所述虹膜机构包括第一固定板（7），所述第一固定板（7）一侧连接有多组固定柱（701），所述固定柱（701）一端连接有第二固定板（9），所述第二固定板（9）一端两侧连接有液压机（10），所述液压机（10）一端连接有伸缩杆（1001），所述伸缩杆（1001）一端连接有移动块（1002），所述移动块（1002）内侧一端连接有第一转动盘（12），所述第一转动盘（12）内部一侧连接有多组支撑架（8），所述支撑架（8）一侧与第一固定板（7）内侧贴合连接。

2.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述第一转动盘（12）外部一侧连接有第二转动盘（1201），所述第二转动盘（1201）中间位置安装有螺栓（1202），所述螺栓（1202）一端与第一固定板（7）内侧相连接，所述机体（1）两端两侧连接有第一转动杆（2），所述液压机（10）一端安装有六角螺栓（11），所述六角螺栓（11）一端与第二固定板（9）外侧相连接。

3.如权利要求2所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述第一转动杆（2）一端连接有轮胎（3），所述轮胎（3）两端连接有限位板（301），所述轮胎（3）侧面贴合连接有履带（20）。

4.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）两侧中间位置连接有固定器（4），所述固定器（4）一侧安装有多组固定架（5），所述固定架（5）一端连接有第二转动杆（501），所述第二转动杆（501）一端连接有辅助轮（6），所述辅助轮（6）一端连接有第三转动杆（601），所述第三转动杆（601）一端与第一固定板（7）内侧相连接，所述辅助轮（6）一侧与履带（20）内侧贴合连接。

5.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）一端两侧连接有固定杆（13），所述固定杆（13）内部安装有弹簧（14），所述弹簧（14）一端连接有限位器（15），所述机体（1）顶部一侧安装有收纳箱（16），所述收纳箱（16）顶部贴合连接有挡板（17），所述挡板（17）一端贯穿收纳箱（16）连接有把手（1701）。

6.如权利要求1所述可移动式越障带电作业机器人，其特征在于：所述机体（1）顶部一侧安装有限位柱（18），所述限位柱（18）一侧连接有多功能转动杆（1801），所述多功能转动杆（1801）底端连接有摄像头（19），所述限位柱（18）通过多功能转动杆（1801）连接有摄像头（19）。