CN205735023U - 一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统 - Google Patents
一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。当通过进气孔通入压缩空气时，则管内部气压变大，内部两节伸缩杆在高压气体的作用下抬高，云台升起；当通过排气孔释放压缩管内压缩空气时，管内部压力变小，内部两节伸缩杆在自身及云台重力作用下下降，云台降下。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统。
背景技术
现有巡检机器人一般设计的比较小巧、重心也比较低，云台高度一般在1米以下，这样可保障机器人的灵活性及行走稳定性。而巡检现场空间比较紧张，多数仪表等需监测目标是为人工读数设置，最佳视野高度为1.7米左右。如果机器人云台直接设计为1.7米，则重心较高，行走稳定性影响较大。
实用新型内容
为了解决云台高度与行走稳定性的矛盾，本实用新型公开了一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种电力巡检机器人自主升降云台系统，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。
进一步的，所述的进气孔与一个对相连多节伸缩杆内部进行充气的充气装置相连。
进一步的，所述的充气装置为一个空气压缩机。
进一步的，所述的排气孔与一个抽真空装置相连。
当电力巡检机器人行走时，多节伸缩杆缩回，云台降下，机器人重心降低，行走稳定性较高。当电力巡检机器人到达预定位置开始巡视工作时，多节伸缩杆伸出，云台升高，云台中的检测设备视野升高，可达到较好的巡视效果。
当通过进气孔通入压缩空气时，则管内部气压变大，内部两节伸缩杆在高压气体的作用下抬高，云台升起；当通过排气孔释放压缩管内压缩空气时，管内部压力变小，内部两节伸缩杆在自身及云台重力作用下下降，云台降下。
本实用新型的有益效果是：
电力巡检机器人自主升降云台系统在伸缩杆升起时，云台可达到与人同等高度，最佳设备巡视视角。自主升降云台系统伸缩杆缩回时，云台降下，机器人重心较低，机器人机动性能佳。该实用新型达到了高巡视视角与低运动重心的平衡，解决了电力巡检机器人在行走时稳定性要求及巡视时高视野高度要求的矛盾。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型在云台降下时的结构图；
图2 本实用新型在云台升起时的结构图；
图3自主升降伸缩杆的结构图；
图中：1-自主升降伸缩杆 ，2-云台系统， 3-机器人，4-空心管，5-空心管，6-空心管，7-气密环,8-抽真空装置，9-空气压缩机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1、图2、图3所示的，电力巡检机器人自主升降云台系统，由自主多节伸缩杆1底端安装在电力巡检机器人3上，云台系统2安装在自主升降伸缩杆顶端。
自主升降伸缩杆1包括互相嵌套的3个空心管4、5、6，空心管4与空心管5、空心管5与空心管6连接处通过气密环7密封，最细的管的顶端密封，最粗管的底端密封，在最粗管底部侧面设有进气孔，最细管的侧面设有排气孔。
进一步的，所述的进气孔与一个对相连多节伸缩杆内部进行充气的充气装置相连。
进一步的，所述的充气装置为一个空气压缩机9。
进一步的，所述的排气孔与一个抽真空装置8相连。
当通过进气孔通入压缩空气时，则管内部气压变大，内部两节伸缩杆在高压气体的作用下抬高，云台升起；当通过排气孔释放压缩管内压缩空气时，管内部压力变小，内部两节伸缩杆在自身及云台重力作用下下降，云台降下。
多节伸缩杆伸长时带动云台升起，多节伸缩杆缩回时，带动云台降下。
电力巡检机器人自主升降云台系统在伸缩杆升起时，云台可达到与人同等高度，此为最佳设备巡视视角。自主升降云台系统伸缩杆缩回时，云台降下，机器人重心较低，此时机器人机动性能好。达到高视角与低运动重心的平衡。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆，多节伸缩杆的顶部与云台系统连接，所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管，相邻空心管在连接处通过气密环进行密封，其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔；位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。
2.如权利要求1所述的电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，所述的进气孔与一个对相连多节伸缩杆内部进行充气的充气装置相连。
3.如权利要求2所述的电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，所述的充气装置为一个空气压缩机。
4.如权利要求1所述的电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统，其特征在于，所述的排气孔与一个抽真空装置相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620599653.0U CN205735023U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620599653.0U CN205735023U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205735023U true CN205735023U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57386586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620599653.0U Active CN205735023U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205735023U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111882694A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-03 | 中国工商银行股份有限公司 | 机房巡检方法、装置和机器人 |
| CN116336344A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-27 | 东莞市川晟模具有限公司 | 一种智能安防巡逻机器人 |
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2016
- 2016-06-17 CN CN201620599653.0U patent/CN205735023U/zh active Active
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