CN215660335U - 一种六轴机器人的夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板，支撑板上设置有六轴机器人工具端法兰和两个第一气缸，支撑板的下方设置有压板，第一气缸的活塞杆均向下穿过支撑板并与压板连接，支撑板中在两个第一气缸的前侧各设置有一个导向轴，导向轴的下端与支撑板连接，支撑板的左右两端的下侧各设置有一个安装板，安装板的下端外侧各固定设置有一个第二气缸。本实用新型是一种能够兼容多种尺寸的定子的抓取装置，在相同的使用工况环境下，体积小、结构简单、成本低，本装置在抓取定子时，通过第一气缸将托盘的两侧夹紧，再通过第二气缸将定子压紧在托盘上，避免了定子发生散片、翘边、倾斜等问题，提高了工作效率。

Description

一种六轴机器人的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及定子加工装置，特别是一种六轴机器人的夹取装置。

背景技术

伴随着工业化、自动化的不断推进，市面上对自动化的设备的需求也越来越旺盛，各种机械结构也层出不穷。现有技术中，在电机生产过程中，采用六轴机器人来夹取定子。但是对于不同尺寸并且未焊接好的定子，抓取放置定子时，定子容易发生散片、翘边、倾斜。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人的夹取装置，所述的这种六轴机器人的夹取装置要解决现有技术中六轴机器人抓取定子时定子容易发生散片、翘边、倾斜的技术问题。

本实用新型的一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板，支撑板上设置有六轴机器人工具端法兰和两个第一气缸，两个第一气缸设置在六轴机器人工具端法兰的左右两侧，支撑板的下方设置有压板，压板平行于支撑板，第一气缸的活塞杆均向下穿过支撑板并与压板连接，支撑板中在两个第一气缸的前侧各设置有一个导向轴，导向轴的下端与支撑板连接，支撑板的左右两端的下侧各设置有一个安装板，安装板的下端外侧各固定设置有一个第二气缸,第一气缸的活塞杆的轴向与第二气缸的活塞杆的轴向垂直。

进一步的，所述的支撑板中设置有两个直线轴承，导向轴各自设置在一个直线轴承中。

进一步的，所述的第二气缸的活塞杆连接有一个导向座，导向座一侧连接有导向销。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型是一种能够兼容多种尺寸的定子的抓取装置，在相同的使用工况环境下，体积小、结构简单、成本低，本装置在抓取定子时，通过第一气缸将托盘的两侧夹紧，再通过第二气缸将定子压紧在托盘上，避免了定子发生散片、翘边、倾斜等问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种六轴机器人的夹取装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型的一种六轴机器人的夹取装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的保护范围的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种六轴机器人的夹取装置，包括支撑板1，支撑板1上设置有六轴机器人工具端法兰2和两个第一气缸3，两个第一气缸3设置在六轴机器人工具端法兰2的左右两侧，支撑板1的下方设置有压板4，压板4平行于支撑板1，第一气缸3的活塞杆均向下穿过支撑板1并与压板4连接，支撑板1中在两个第一气缸3的前侧各设置有一个导向轴5，导向轴5的下端与支撑板1连接，支撑板1的左右两端的下侧各设置有一个安装板6，安装板6的下端外侧各固定设置有一个第二气缸7,第一气缸3的活塞杆的轴向与第二气缸7的活塞杆的轴向垂直。

进一步的，所述的支撑板1中设置有两个直线轴承8，导向轴5各自设置在一个直线轴承8中。

进一步的，所述的第二气缸7的活塞杆连接有一个导向座13，导向座13一侧连接有导向销11。

具体的，本实施例中的六轴机器人工具端法兰2、直线轴承8等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

使用时，本装置通过六轴机器人工具端法兰2与六轴机器人连接。本装置用于抓取托盘9和托盘9上的定子10，托盘9上的两侧各设置有导向套12。

本实施例的工作过程：

第一步：六轴机器人带动夹取装置移动到取料位置；

第二步：两个第二气缸7的活塞杆伸出，活塞杆带动导向销11插入导向套12中，定位托盘9位置，并且将托盘9夹紧。

第三步：两个第一气缸3的活塞杆向下伸出，将定子10压紧在托盘9上，防止定子10脱离托盘9；

第四步：六轴机器人移走本抓手以及托盘9、定子10。

本实用新型是一种能够兼容多种尺寸的定子的抓取装置，在相同的使用工况环境下，体积小、结构简单、成本低，本装置在抓取定子10时，通过第二气缸7将托盘9的两侧夹紧，再通过第一气缸3将定子10压紧在托盘9上，避免了定子10发生散片、翘边、倾斜等问题，提高了工作效率。

Claims (3)

1.一种六轴机器人的夹取装置，其特征在于：包括支撑板（1），支撑板（1）上设置有六轴机器人工具端法兰（2）和两个第一气缸（3），两个第一气缸（3）设置在六轴机器人工具端法兰（2）的左右两侧，支撑板（1）的下方设置有压板（4），压板（4）平行于支撑板（1），第一气缸（3）的活塞杆均向下穿过支撑板（1）并与压板（4）连接，支撑板（1）中在两个第一气缸（3）的前侧各设置有一个导向轴（5），导向轴（5）的下端与支撑板（1）连接，支撑板（1）的左右两端的下侧各设置有一个安装板（6），安装板（6）的下端外侧各固定设置有一个第二气缸（7），第一气缸(3)的活塞杆的轴向与第二气缸(7)的活塞杆的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的夹取装置，其特征在于：所述的支撑板（1）中设置有两个直线轴承（8），导向轴（5）各自设置在一个直线轴承（8）中。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的夹取装置，其特征在于：所述的第二气缸（7）的活塞杆连接有一个导向座（13），导向座（13）一侧连接有导向销（11）。

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